맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇 기반 영상 촬영 시스템

  • 기술번호 : KST2021009486
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 기반 영상 촬영 시스템에 관한 것으로서, 촬영대상 지역을 이동하는 이동유닛과, 지지유닛에 의해 상기 이동유닛에 설치되며, 상기 촬영대상 지역을 촬영하는 카메라와, 상기 촬영대상 지역에서 상기 카메라가 기설정된 촬영경로를 따라 이동하며 촬영할 수 있도록 상기 이동유닛 또는 지지유닛을 제어하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따른 로봇 기반 영상 촬영 시스템은 이동유닛, 로봇 암, 짐벌에 의해 카메라를 기설정된 촬영경로를 따라 이동시키며 촬영할 수 있으므로 작업자가 수동으로 카메라 조작이 요구되지 않다 보다 용이하게 촬영영상을 획득할 수 있는 장점이 있다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/04 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G06T 7/80 (2017.01.01)
CPC H04N 7/185(2013.01) H04N 5/2257(2013.01) B25J 19/023(2013.01) B25J 9/046(2013.01) B25J 9/1692(2013.01) B25J 9/1671(2013.01) B25J 9/1697(2013.01) G05D 1/0246(2013.01) G06T 7/80(2013.01)
출원번호/일자 1020190179286 (2019.12.31)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0085814 (2021.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김문상 광주광역시 북구
2 권성호 서울특별시 동대문구
3 김지용 광주광역시 광산구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인지원 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호, ***호

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1360712-26
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0005162-22
3 공지예외적용주장 증명서류 제출기한 안내문
 2020.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0006833-11
4 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2020.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0006830-85
5 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2020.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-0079537-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
촬영대상 지역을 이동하는 이동유닛;지지유닛에 의해 상기 이동유닛에 설치되며, 상기 촬영대상 지역을 촬영하는 카메라; 및상기 촬영대상 지역에서 상기 카메라가 기설정된 촬영경로를 따라 이동하며 촬영할 수 있도록 상기 이동유닛 또는 지지유닛을 제어하는 제어부;를 구비하는,로봇 기반 영상 촬영 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 지지유닛은상기 이동유닛에 설치되며, 단부가 다방향으로 이동되거나 회동되는 로봇 암; 및상기 카메라를 지지할 수 있도록 상기 로봇암의 단부에 설치되며, 상기 이동유닛의 이동에 의해 상기 카메라가 흔들리는 것을 방지하는 짐벌;을 구비하는,로봇 기반 영상 촬영 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 이동유닛에 설치되며, 상기 이동유닛 주위에 대한 깊이영상을 촬영하는 뎁스 카메라; 및상기 이동유닛에 설치되어 상기 이동유닛 주위를 스캐닝하는 적어도 하나의 레이저 스캐너;를 더 구비하는, 로봇 기반 영상 촬영 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 촬영경로를 따라 이동하는 상기 카메라에 대한 가상의 시뮬레이션을 생성하고, 상기 카메라에서 촬영된 영상과 상기 시뮬레이션을 비교하여 실시간으로 오차를 산출하고, 해당 오차가 보정되도록 상기 이동유닛 또는 지지유닛을 제어하는,로봇 기반 영상 촬영 시스템
5 5
제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 촬영경로에 대한 상기 로봇 암의 움직임에 대한 작동경로를 생성하되, 상기 작동경로는 상기 로봇 암의 무게중심을 기준으로 생성되는,로봇 기반 영상 촬영 시스템
6 6
제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라에서 촬영된 영상에서, 상기 촬영대상 지역 상의 액터를 인식하고, 상기 촬영대상 지역에 대한 상기 액터의 위치를 판별하고, 판별된 상기 액터의 위치에 따라 상기 이동유닛 또는 지지유닛을 제어하는,로봇 기반 영상 촬영 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 광주과학기술원 문화산업 기술개발 공연 몰입형 감상을 위한 다차원 영상 촬영 기술 및 플랫폼 연구 개발