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건축물의 골조 구조물에 지지되어 지면에 대해 수직으로 기립 배치되는 마스트; 상기 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 자재 인양 케이지와, 상기 자재 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 상기 자재 인양 케이지에 배치되는 자재 인양 구동부와, 상기 자재 인양 구동부를 제어하는 자재 인양 제어부를 갖는 자재 인양유닛; 및 상기 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 인원 인양 케이지와, 상기 인원 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 상기 인원 인양 케이지에 배치되는 인원 인양 구동부와, 상기 인원 인양 구동부를 제어하는 인원 인양 제어부를 갖는 인원 인양유닛;을 포함하고, 상기 자재 인양 케이지와 상기 인원 인양 케이지 간의 거리를 측정하고 그 측정 신호를 상기 자재 인양 제어부 및 상기 인원 인양 제어부에 전송하는 케이지 거리 측정부;를 포함하고,상기 케이지 거리 측정부는, 상기 자재 인양 케이지와 상기 인원 인양 케이지 중 어느 하나에 배치되는 초음파 송신기와, 상기 자재 인양 케이지와 상기 인원 인양 케이지 중 다른 하나에 배치되어 상기 초음파 송신기에서 발생하는 초음파를 수신하는 초음파 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 1 항에 있어서,상기 자재 인양유닛과 상기 인원 인양유닛은 상기 마스트의 일측면에 상하로 배치되는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 1 항에 있어서,상기 마스트의 상호 마주하는 양측면 중 어느 한쪽에 상기 자재 인양유닛이 배치되고, 상기 마스트의 상호 마주하는 양측면 중 다른 한쪽에 상기 인양유닛이 배치되는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 1 항에 있어서,상기 자재 인양유닛은 한 쌍이 상기 마스트의 상호 마주하는 양측면에 각각 하나씩 배치되고,상기 인원 인양유닛은 한 쌍이 상기 한 쌍의 자재 인양유닛과 각각 상하로 배치되도록 상기 마스트의 상호 마주하는 양측면에 각각 하나씩 배치되는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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삭제
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 자재 인양유닛과 접촉하여 상기 자재 인양유닛의 추락을 방지할 수 있도록 상기 마스트의 상기 자재 인양유닛보다 낮은 위치에 분리 가능하게 설치되는 자재 인양 리미트 바; 및상기 인원 인양유닛과 접촉하여 상기 인원 인양유닛의 추락을 방지할 수 있도록 상기 마스트의 상기 인원 인양유닛보다 낮은 위치에 분리 가능하게 설치되는 인원 인양 리미트 바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 7 항에 있어서,상기 자재 인양 리미트 바의 위치 확인을 위한 신호를 상기 자재 인양 제어부에 전송할 수 있도록 상기 자재 인양 리미트 바에 배치되는 자재 인양 리미트 바 센서; 및상기 인원 인양 리미트 바의 위치 확인을 위한 신호를 상기 인원 인양 제어부에 전송할 수 있도록 상기 인원 인양 리미트 바에 배치되는 인원 인양 리미트 바 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 1 항에 있어서,상기 자재 인양유닛과 접촉하여 상기 자재 인양유닛의 상승 높이를 제한할 수 있도록 상기 마스트의 상기 자재 인양유닛보다 높은 위치에 분리 가능하게 설치되는 자재 인양 오버런 스토퍼; 및상기 인원 인양유닛과 접촉하여 상기 인원 인양유닛의 상승 높이를 제한할 수 있도록 상기 마스트의 상기 인원 인양유닛보다 높은 위치에 분리 가능하게 설치되는 인원 인양 오버런 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 9 항에 있어서,상기 자재 인양 오버런 스토퍼의 위치 확인을 위한 신호를 상기 자재 인양 제어부에 전송할 수 있도록 상기 자재 인양 오버런 스토퍼에 배치되는 자재 인양 오버런 스토퍼 센서; 및상기 인원 인양 오버런 스토퍼의 위치 확인을 위한 신호를 상기 인원 인양 제어부에 전송할 수 있도록 상기 인원 인양 오버런 스토퍼에 배치되는 인원 인양 오버런 스토퍼 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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건축물의 골조 구조물에 지지되어 지면에 대해 수직으로 기립 배치되는 마스트; 상기 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 자재 인양 케이지와, 상기 자재 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 상기 자재 인양 케이지에 배치되는 자재 인양 구동부와, 상기 자재 인양 구동부를 제어하는 자재 인양 제어부를 갖는 자재 인양유닛; 및 상기 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 인원 인양 케이지와, 상기 인원 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 상기 인원 인양 케이지에 배치되는 인원 인양 구동부와, 상기 인원 인양 구동부를 제어하는 인원 인양 제어부를 갖는 인원 인양유닛;을 포함하고, 상기 자재 인양유닛은, 상기 골조 구조물에 빛을 조사하고 상기 골조 구조물에서 반사되는 반사광의 세기를 감지하여 상기 자재 인양 제어부에 전송할 수 있도록 상기 자재 인양 케이지에 상하 이격되어 배치되는 자재 인양 상측 위치센서 및 자재 인양 하측 위치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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건축물의 골조 구조물에 지지되어 지면에 대해 수직으로 기립 배치되는 마스트; 상기 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 자재 인양 케이지와, 상기 자재 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 상기 자재 인양 케이지에 배치되는 자재 인양 구동부와, 상기 자재 인양 구동부를 제어하는 자재 인양 제어부를 갖는 자재 인양유닛; 및 상기 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 인원 인양 케이지와, 상기 인원 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 상기 인원 인양 케이지에 배치되는 인원 인양 구동부와, 상기 인원 인양 구동부를 제어하는 인원 인양 제어부를 갖는 인원 인양유닛;을 포함하고, 상기 인원 인양유닛은, 상기 골조 구조물에 빛을 조사하고 상기 골조 구조물에서 반사되는 반사광의 세기를 감지하여 상기 인원 인양 제어부에 전송할 수 있도록 상기 인원 인양 케이지에 상하 이격되어 배치되는 인원 인양 상측 위치센서 및 인원 인양 하측 위치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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건축물의 골조 구조물에 지지되어 지면에 대해 수직으로 기립 배치되는 마스트; 상기 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 자재 인양 케이지와, 상기 자재 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 상기 자재 인양 케이지에 배치되는 자재 인양 구동부와, 상기 자재 인양 구동부를 제어하는 자재 인양 제어부를 갖는 자재 인양유닛; 및 상기 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 인원 인양 케이지와, 상기 인원 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 상기 인원 인양 케이지에 배치되는 인원 인양 구동부와, 상기 인원 인양 구동부를 제어하는 인원 인양 제어부를 갖는 인원 인양유닛;을 포함하고, 상기 인원 인양유닛은,작업자의 출입을 위해 상기 인원 인양 케이지의 일측에 마련되는 출입구를 개폐할 수 있도록 상기 인원 인양 케이지에 상하 이동 가능하게 배치되는 인원 인양 도어와,상기 인원 인양 케이지보다 위쪽에서 낙하하는 낙하물을 차단할 수 있도록 상기 인원 인양 도어에 회전 가능하게 결합되는 가림판을 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 13 항에 있어서,상기 인원 인양유닛은,상기 가림판의 개폐 여부를 감지하고 그 감지 신호를 상기 인원 인양 제어부에 전송하는 가림판 록킹 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 14 항에 있어서,상기 가림판 록킹 스위치는,상기 가림판을 상기 인원 인양 도어에 접힌 상태로 고정하기 위해 상기 가림판에 구비되는 가림판 후크를 록킹할 수 있도록 상기 인원 인양 도어에 배치되는 스위치 록킹부와,상기 스위치 록킹부에 록킹된 상기 가림판 후크를 록킹 해제할 수 있도록 상기 스위치 록킹부에 배치되는 스위치 해제 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 15 항에 있어서,상기 인원 인양유닛은,상기 인원 인양 도어에 연결되어 상기 가림판에 대해 낙하물 차단 위치로 회전하는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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제 16 항에 있어서,상기 인원 인양유닛은,상기 가림판을 상기 인원 인양 도어에 접히는 방향으로 회전시킬 수 있는 견인력을 상기 가림판에 전달할 수 있도록 상기 가림판에 연결되는 견인 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치
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건축물의 골조 구조물에 지지되어 지면에 대해 수직으로 기립 배치되는 마스트와, 상기 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 인양 케이지와, 상기 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 상기 인양 케이지에 배치되는 모터와, 상기 골조 구조물에 빛을 조사하고 상기 골조 구조물에서 반사되는 반사광의 세기를 감지할 수 있도록 상기 인양 케이지에 상하 이격 배치되는 상측 위치센서 및 하측 위치센서를 포함하는 골조공사용 자동 인양장치의 제어방법에 있어서,(a) 상기 인양 케이지가 이동할 상기 골조 구조물의 층수를 입력받는 단계;(b) 상기 (a) 단계에서 입력된 층수에 따라 상기 모터의 회전수를 계산하는 단계;(c) 상기 (b) 단계에서 계산된 상기 모터의 회전수에 따라 상기 모터를 작동시켜 상기 인양 케이지를 움직이는 단계;(d) 상기 상측 위치센서 및 하측 위치센서를 작동시키는 단계;(e) 상기 상측 위치센서의 감지 신호 세기(S1)와 사전 설정된 상측 기준 신호 세기(Ss1)를 비교하고, 상기 하측 위치센서의 감지 신호 세기(S2)와 사전 설정된 하측 기준 신호 세기(Ss2)를 비교하는 단계; 및(f) 상기 상측 위치센서의 감지 신호 세기(S1)가 상기 상측 기준 신호 세기(Ss1)보다 작고, 상기 하측 위치센서의 감지 신호 세기(S2)가 상기 하측 기준 신호 세기(Ss2)보다 큰 조건을 만족하지 않는 경우, 알림 신호를 발생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치의 제어방법
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제 18 항에 있어서,상기 (c) 단계 이후, 상기 (d) 단계 이전에,(g) 상기 인양 케이지와 상기 마스트에 설치된 다른 인양 케이지 사이의 케이지 이격 거리(D)를 사전 설정된 안전 거리(Ds)와 비교하는 단계; 및(h) 상기 케이지 이격 거리(D)가 사전 설정된 안전 거리(Ds) 이하인 경우, 상기 모터를 비상 정지시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치의 제어방법
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제 18 항에 있어서,상기 (a) 단계 이후, 상기 (c) 단계 이전에,(i) 상기 (a) 단계에서 층수 이동 신호가 상승 신호인 경우, 상기 마스트의 상기 인양 케이지보다 높은 위치에 배치되는 오버런 스토퍼의 신호를 확인하는 단계; 및(j) 상기 (j) 단계에서 상기 오버런 스토퍼의 신호가 확인되지 않으면 알림 신호를 발생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치의 제어방법
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제 18 항에 있어서,상기 (a) 단계 이후, 상기 (c) 단계 이전에,(k) 상기 (a) 단계에서 층수 이동 신호가 하강 신호인 경우, 상기 마스트의 상기 인양 케이지보다 낮은 위치에 배치되는 리미트 바의 신호를 확인하는 단계; 및(l) 상기 (k) 단계에서 상기 리미트 바의 신호가 확인되지 않으면 알림 신호를 발생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골조공사용 자동 인양장치의 제어방법
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