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사용자의 행위 정보가 포함된 시계열 데이터인 지각시퀀스(percept sequence) 데이터를 입력받는 입력부, 상기 지각시퀀스 데이터의 속성값을 기 설정된 의도 추론 모델에 적용하여 사용자의 행동의도를 추론하는 의도 추론부, 행동의도간 충돌 규칙을 이용하여 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도간 충돌 여부를 판단하는 충돌 판단부, 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도가 충돌하는 것으로 판단되면, 상기 추론된 행동의도가 오류인지 여부를 검증하는 오류 검증부, 그리고 상기 검증 결과에 따라 상기 추론된 행동의도를 저장하는 저장부를 포함하며, 상기 충돌 판단부는, 복수의 행동의도에 대응하는 복수의 노드와 상기 복수의 노드 사이를 연결하는 간선을 포함하는 상기 충돌 규칙이 적용된 충돌 그래프를 이용하여 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도간 충돌 여부를 판단하되, 상기 충돌 그래프에 기 저장된 행동의도에 대응하는 제1 노드와 추론된 행동의도에 대응하는 제2 노드 사이에 상기 간선이 존재하면, 상기 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도가 충돌하지 않는 것으로 판단하고, 상기 간선이 존재하지 않으면, 상기 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도가 충돌하는 것으로 판단하는 다중행동의도 추론 장치
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제1항에 있어서, 상기 지각시퀀스 데이터는, 행위시간정보, 상기 사용자 주변의 사물 정보, 상기 사용자의 행동 및 자세 정보를 포함하며, 상기 의도 추론부는, 동일한 행위시간에서 사용자 주변의 사물, 사용자의 행동 및 자세에 대한 속성값을 상기 의도 추론 모델에 적용한 결과값을 상기 사용자의 행동의도로 추론하는 다중행동의도 추론 장치
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제1항에 있어서, 상기 오류 검증부는, 상기 추론된 행동의도가 추론된 시점부터 기 설정된 검증시간 동안 상기 추론된 행동의도의 추론이 유지되면, 상기 추론된 행동의도를 오류가 아니라고 판단하고, 그렇지 않으면 상기 추론된 행동의도를 오류로 판단하는 다중행동의도 추론 장치
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제4항에 있어서, 상기 저장부는, 상기 추론된 행동의도가 오류라고 판단되면, 상기 기 저장된 행동의도의 저장을 유지하고 상기 추론된 행동의도를 제거하며, 상기 추론된 행동의도가 오류가 아니라고 판단되면, 상기 기 저장된 행동의도를 삭제하고 상기 추론된 행동의도를 저장하되, 상기 기 설정된 검증시간이 종료되는 시점에 상기 기 저장된 행동의도를 삭제하고 상기 추론된 행동의도를 저장하는 다중행동의도 추론 장치
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입력부가, 사용자의 행위 정보가 포함된 시계열 데이터인 지각시퀀스(percept sequence) 데이터를 입력받는 단계, 의도 추론부가, 상기 지각시퀀스 데이터의 속성값을 기 설정된 의도 추론 모델에 적용하여 사용자의 행동의도를 추론하는 단계, 충돌 판단부가, 행동의도간 충돌 규칙을 이용하여 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도간 충돌 여부를 판단하는 단계, 오류 검증부가, 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도가 충돌하는 것으로 판단되면, 상기 추론된 행동의도가 오류인지 여부를 검증하는 단계, 그리고 저장부가, 상기 검증 결과에 따라 상기 추론된 행동의도를 저장하는 단계를 포함하며, 상기 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도간 충돌 여부를 판단하는 단계는, 복수의 행동의도에 대응하는 복수의 노드와 상기 복수의 노드 사이를 연결하는 간선을 포함하는 상기 충돌 규칙이 적용된 충돌 그래프를 이용하여 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도간 충돌 여부를 판단하되, 상기 충돌 그래프에 기 저장된 행동의도에 대응하는 제1 노드와 추론된 행동의도에 대응하는 제2 노드 사이에 상기 간선이 존재하면, 상기 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도가 충돌하지 않는 것으로 판단하고, 상기 간선이 존재하지 않으면, 상기 기 저장된 행동의도와 상기 추론된 행동의도가 충돌하는 것으로 판단하는 다중행동의도 추론 방법
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제6항에 있어서, 상기 지각시퀀스 데이터는, 행위시간정보, 상기 사용자 주변의 사물 정보, 상기 사용자의 행동 및 자세 정보를 포함하며, 상기 행동의도를 추론하는 단계는, 동일한 행위시간에서 사용자 주변의 사물, 사용자의 행동 및 자세에 대한 속성값을 상기 의도 추론 모델에 적용한 결과값을 상기 사용자의 행동의도로 추론하는 다중행동의도 추론 방법
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삭제
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제6항에 있어서, 상기 추론된 행동의도가 오류인지 여부를 검증하는 단계는, 상기 추론된 행동의도가 추론된 시점부터 기 설정된 검증시간 동안 상기 추론된 행동의도의 추론이 유지되면, 상기 추론된 행동의도를 오류가 아니라고 판단하고, 그렇지 않으면 상기 추론된 행동의도를 오류로 판단하는 다중행동의도 추론 방법
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제9항에 있어서, 상기 검증 결과에 따라 상기 추론된 행동의도를 저장하는 단계는, 상기 추론된 행동의도가 오류라고 판단되면, 상기 기 저장된 행동의도의 저장을 유지하고 상기 추론된 행동의도를 제거하며, 상기 추론된 행동의도가 오류가 아니라고 판단되면, 상기 기 저장된 행동의도를 삭제하고 상기 추론된 행동의도를 저장하되, 상기 기 설정된 검증시간이 종료되는 시점에 상기 기 저장된 행동의도를 삭제하고 상기 추론된 행동의도를 저장하는 다중행동의도 추론 방법
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