맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

복수 드론 구성 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019018280
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수 드론 형태를 제어하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 복수 드론 형태를 제어하는 방법은 지상 제어 장치(GCS)가 각각의 단일 드론들의 결합으로 구성된 복수 드론 형태를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 복수 드론 형태에 포함되는 각각의 단일 드론들은 멀티콥터 형상의 프레임과 연결 구성된 본체, 본체 내부 일 측에 형성되어 비행을 제어하는 제어부, 제어부와 연결되어 추진력을 발생시키는 추진부, 제어부와 연결되어 카메라 촬영하는 영상 센서, 제어부와 연결되어 위치 정보를 수신하는 GPS 및 본체들간의 결합을 위해 본체 프레임 외측면에 형성되는 결합부를 포함하고, 각각의 단일 드론들은 지상 제어 장치에 기초하여 결합부에 의해 복수 드론 형태로 구성될 수 있다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0027(2013.01) G05D 1/0027(2013.01) G05D 1/0027(2013.01) G05D 1/0027(2013.01) G05D 1/0027(2013.01)
출원번호/일자 1020180031043 (2018.03.16)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0109100 (2019.09.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박영수 대전광역시 서구
2 이용태 대전광역시 서구
3 김성현 대전광역시 서구
4 신원재 대전광역시 서구
5 이원재 세종특별자치시 마음안로 ***
6 이현우 서울특별시 동작구
7 장동만 세종특별자치시 달빛*로 **
8 조경섭 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0267551-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 드론 형태를 제어하는 방법에 있어서,지상 제어 장치(GCS)가 각각의 단일 드론들의 결합으로 구성된 상기 복수 드론 형태를 제어하는 단계;를 포함하되,상기 복수 드론 형태에 포함되는 상기 각각의 단일 드론들은 멀티콥터 형상의 프레임과 연결 구성된 본체, 상기 본체 내부 일 측에 형성되어 비행을 제어하는 제어부, 상기 제어부와 연결되어 추진력을 발생시키는 추진부, 상기 제어부와 연결되어 카메라 촬영하는 영상 센서, 상기 제어부와 연결되어 위치 정보를 수신하는 GPS 및 상기 본체들간의 결합을 위해 상기 본체 프레임 외측면에 형성되는 결합부를 포함하고,상기 각각의 단일 드론들은 상기 지상 제어 장치에 기초하여 상기 결합부에 의해 상기 복수 드론 형태로 구성되는, 복수 드론 형태를 제어하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 ETRI IT·SW융합산업원천기술개발사업 무인기 탑재 복합형 센서 기반의 국지적 재난 감시 및 상황 대응을 위한 스마트 아이 기술 개발