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스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법

  • 기술번호 : KST2019019412
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법이 소개된다. 이를 위해 본 발명은 (a)카메라와 QR 코드와의 거리 및 각도를 측정하기 위해 캘리브레이션을 수행하는 단계; (b)QR코드를 향한 카메라의 방향을 검출하는 단계;를 포함하되, 상기 (a)단계는, 하기의 수학식 (1)을 이용하여 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하고, (1) Pi = K ㆍB ㆍPw = K ㆍ[R |t]ㆍPw (상기의 식에서 Pi 는 2차원상의 평면에서의 한 점을 나타내며, K는 내부 파라미터, E는 외부 파라미터, Pw 는 3차원상의 한 점을 나타냄) 상기 (b)단계는, 하기의 수학식 (2)를 이용하는 것을 특징으로 한다. (2) Pc = RPs + T, Ps = R-1 (Pc -T) (상기의 식에서 3차원 공간상의 한 점 Pw 에 대한 월드좌표를 Ps 라 할때, 카메라에서의 좌표는 Pc 이며, 회전변환행렬을 R, 평형이동 벡터를 T라 함)
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) H04M 1/725 (2006.01.01) G06K 19/06 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00201(2013.01) G06K 9/00201(2013.01) G06K 9/00201(2013.01) G06K 9/00201(2013.01) G06K 9/00201(2013.01)
출원번호/일자 1020180037248 (2018.03.30)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0114477 (2019.10.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권구락 광주광역시 서구
2 김지인 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0318790-89
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0103937-77
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0694130-76
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-1207302-10
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1339791-29
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0014824-50
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0014823-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
11 등록결정서
Decision to grant
2020.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0349738-35
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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(a)카메라와 QR 코드와의 거리 및 각도를 측정하기 위해 캘리브레이션을 수행하는 단계;(b)QR코드를 향한 카메라의 방향을 검출하는 단계;를 포함하되,상기 (a)단계는, 하기의 수학식 (1)을 이용하여 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하고, (1) Pi = K ㆍB ㆍPw = K ㆍ[R |t]ㆍPw (상기의 식에서 Pi 는 2차원상의 평면에서의 한 점을 나타내며, K는 내부 파라미터, E는 외부 파라미터, Pw 는 3차원상의 한 점을 나타냄)상기 (b)단계는, 하기의 수학식 (2)를 이용하는 것을 특징으로 하되,(2) Pc = RPs + T, Ps = R-1 (Pc -T)(상기의 식에서 3차원 공간상의 한 점 Pw 에 대한 월드좌표를 Ps 라 할때, 카메라에서의 좌표는 Pc 이며, 회전변환행렬을 R, 평형이동 벡터를 T라 함)상기 (a)단계의 상기의 수학식 (1)에 의해 하기의 수학식 (3)을 추출하는 것을 특징으로 하는, 스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기의 수학식 (3)을 이용하여 2차원 평면상의 한 점의 좌표값과 3차원 평면상의 한 점의 좌표값 관계를 아래의 수학식 (4)와 같이 도출하고, 하기의 수학식 (4)를 이용하여 입력된 QR 코드의 중심점과 카메라의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는, 스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법
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청구항 3에 있어서,상기 (b) 단계에서,방향 정보를 획득하게 위해 QR 코드 인식시 얻은 코너점을 연결하여 사각형을 생성한 뒤, 생성된 사각형의 상,하,좌,우 변의 길이값을 측정하되, 하기의 수학식 (5)를 이용하여 측정된 변의 길이값을 이용하여 사각형의 넓이를 측정하는 것을 특징으로 하는, 스마트폰과 QR코드를 이용한 실내측위 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 주식회사 유앤아이씨 정보통신.방송 연구개발 사업 AR Indoor LBS를 위한 복합 정밀 실내측위 상용화 기술 개발