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무인기 미션제어 시스템에서 단말이 무인기를 제어하는 방법에 있어서,상기 단말에 대한 위치 관련 정보를 획득하는 단계; 상기 단말의 상기 위치 관련 정보에 기초하여 상기 무인기에 대한 인증을 수행하는 단계; 및상기 인증이 완료되면 상기 단말의 상기 위치 관련 정보를 상기 무인기로 전송하는 단계;를 포함하는, 무인기 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 단말의 상기 위치 관련 정보는 mavlink 패킷에 기초하여 상기 무인기로 전송되는, 무인기 제어 방법
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제 2 항에 있어서,상기 위치 관련 정보는 상기 mavlink 패킷에 기초하여 제 1 포맷 및 제 2 포맷 중 적어도 어느 하나에 기초하여 전송되는, 무인기 제어 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 포맷은 상기 mavlink 패킷에 기초한 레거시 포맷이고, 상기 제 2 포맷은 위치 관련 정보에 기초한 포맷인, 무인기 제어 방법
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 포맷에 기초하여 상기 위치 관련 정보가 상기 무인기로 전송되는 경우, 상기 제 1 포맷에 기설정된 값에 상기 위치 관련 정보가 포함되어 전송되는, 무인기 제어 방법
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제 4 항에 있어서,상기 제 2 포맷에 기초하여 상기 위치 관련 정보가 상기 무인기로 전송되는 경우, 상기 위치 관련 정보에 기초하여 새로운 값이 설정되고, 상기 설정된 값을 통해 상기 위치 관련 정보가 전송되는, 무인기 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 위치 관련 정보는 상기 단말의 위도 정보, 경도 정보, 고도 정보, 지상 x 속도, 지상 y 속도, 헤딩 방향, 위치 업데이트 플래그 정보, 시간 정보 및 안전 거리 오프셋 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 무인기 제어 방법
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제 7항에 있어서,상기 위치 업데이트 플래그 정보가 제 1 값인 경우, 상기 위치 관련 정보는 상기 위치 업데이트 플래그 정보 및 상기 시간 정보만을 포함하는, 무인기 제어 방법
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제 7항에 있어서,상기 위치 업데이트 플래그 정보가 제 2 값인 경우, 상기 위치 관련 정보는 상기 위도 정보, 상기 경도 정보, 상기 고도 정보, 상기 지상 x 속도, 상기 지상 y 속도, 상기 헤딩 방향, 상기 위치 업데이트 플래그 정보, 상기 시간 정보 및 상기 안전 거리 오프셋 정보를 모두 포함하는, 무인기 제어 방법
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무인기 미션제어 시스템에서 무인기가 제어되는 방법에 있어서,단말로부터 위치 관련 정보를 수신하는 단계; 및 상기 위치 관련 정보에 기초하여 미션 제어를 수행하는 단계;를 포함하되,상기 단말의 상기 위치 관련 정보에 기초하여 상기 무인기에 대한 인증이 수행되고, 상기 인증이 완료되면 상기 단말의 상기 위치 관련 정보가 상기 무인기로 전송되는, 무인기 제어 방법
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제 10 항에 있어서,상기 무인기는 상기 위치 관련 정보에 기초하여 상기 단말의 위치로 자동 복귀 미션을 수행하는, 무인기 제어 방법
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제 10 항에 있어서,상기 단말의 상기 위치 관련 정보는 mavlink 패킷에 기초하여 상기 무인기로 전송되는, 무인기 제어 방법
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제 12 항에 있어서,상기 위치 관련 정보는 상기 mavlink 패킷에 기초하여 제 1 포맷 및 제 2 포맷 중 적어도 어느 하나에 기초하여 전송되는, 무인기 제어 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 1 포맷은 상기 mavlink 패킷에 기초한 레거시 포맷이고, 상기 제 2 포맷은 위치 관련 정보에 기초한 포맷인, 무인기 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 제 1 포맷에 기초하여 상기 위치 관련 정보가 상기 무인기로 전송되는 경우, 상기 제 1 포맷에 기설정된 값에 상기 위치 관련 정보가 포함되어 전송되는, 무인기 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 제 2 포맷에 기초하여 상기 위치 관련 정보가 상기 무인기로 전송되는 경우, 상기 위치 관련 정보에 기초하여 새로운 값이 설정되고, 상기 설정된 값을 통해 상기 위치 관련 정보가 전송되는, 무인기 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 위치 관련 정보는 상기 단말의 위도 정보, 경도 정보, 고도 정보, 지상 x 속도, 지상 y 속도, 헤딩 방향, 위치 업데이트 플래그 정보, 시간 정보 및 안전 거리 오프셋 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는, 무인기 제어 방법
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제 17항에 있어서,상기 위치 업데이트 플래그 정보가 제 1 값인 경우, 상기 위치 관련 정보는 상기 위치 업데이트 플래그 정보 및 상기 시간 정보만을 포함하는, 무인기 제어 방법
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제 17항에 있어서,상기 위치 업데이트 플래그 정보가 제 2 값인 경우, 상기 위치 관련 정보는 상기 위도 정보, 상기 경도 정보, 상기 고도 정보, 상기 지상 x 속도, 상기 지상 y 속도, 상기 헤딩 방향, 상기 위치 업데이트 플래그 정보, 상기 시간 정보 및 상기 안전 거리 오프셋 정보를 모두 포함하는, 무인기 제어 방법
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무인기를 제어하는 무인기 미션제어 시스템에 있어서, 무인기;상기 무인기를 제어하는 단말;을 포함하되,상기 단말은 위치 관련 정보를 획득하고,상기 단말은 상기 위치 관련 정보에 기초하여 상기 무인기에 대한 인증을 수행하고,상기 단말은 인증이 완료되면 상기 단말의 상기 위치 관련 정보를 상기 무인기로 전송하는, 무인기 제어 시스템
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