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복수의 입력 영상들을 획득하는 단계;상기 획득된 입력 영상들의 중첩 영역간 시차 문제가 발생하는지를 판단하는 단계;상기 판단에 따라 소정의 순람표(Look-Up Table, LUT)를 업데이트하는 단계; 및상기 입력 영상들에 대해 상기 업데이트된 순람표를 적용하여 스티칭 영상을 생성하는 단계를 포함하는 스티칭 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 시차 문제가 발생하는지를 판단하는 단계는,상기 입력 영상들의 각 중첩 영역에 대해 SSE(Sum of Squared Errors, SSE)를 계산하는 단계; 및상기 계산된 SSE와 소정의 임계값을 비교하는 단계를 포함하는 스티칭 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 순람표의 업데이트는,소정의 좌표계로 와핑하기 위한 기준점으로서의 제어점(control point)의 값을 업데이트하는 것인 스티칭 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 판단에 따라 소정의 순람표를 업데이트하는 단계는,상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 경우, 특징점 매칭을 이용하여 호모그래피를 계산하는 단계; 및상기 계산된 결과를 이용하여 상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 중첩 영역에 대한 순람표를 업데이트하는 단계를 포함하는 스티칭 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 스티칭 영상을 생성하는 단계는,상기 입력 영상에 대해 상기 업데이트된 순람표를 적용하여 소정의 좌표계로 와핑하는 단계;상기 소정의 좌표계로 와핑된 입력 영상들의 각 중첩 영역을 스티칭 함으로써 스티칭 영상을 생성하는 단계를 포함하는 스티칭 영상 생성 방법
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제4항에 있어서,상기 판단에 따라 소정의 순람표를 업데이트하는 단계는,상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 중첩 영역 주변의 제어점의 위치에 기초하여 상기 순람표를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 스티칭 영상 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 판단에 따라 소정의 순람표를 업데이트하는 단계는,상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 경우, 상기 중첩 영역을 복수의 일부 영역들로 분할하는 단계;상기 분할된 일부 영역에 포함된 픽셀들간의 차이값에 기초하여 상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 중첩 영역에 대한 순람표를 업데이트하는 단계를 포함하는 스티칭 영상 생성 방법
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8
복수의 입력 영상들을 획득하는 입력부;제어부; 및소정의 순람표(Look-Up Table, LUT)를 저장하는 저장부를 포함하고,상기 제어부는,상기 획득된 입력 영상들의 중첩 영역간 시차 문제가 발생하는지를 판단하고, 상기 판단에 따라 상기 순람표를 업데이트 하고, 상기 입력 영상들에 대해 상기 업데이트된 순람표를 적용하여 스티칭 영상을 생성하는 스티칭 영상 생성 장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는,상기 입력 영상들의 각 중첩 영역에 대해 SSE(Sum of Squared Errors, SSE)를 계산하고, 상기 계산된 SSE와 소정의 임계값을 비교하는 스티칭 영상 생성 장치
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10
제8항에 있어서,상기 순람표의 업데이트는,소정의 좌표계로 와핑하기 위한 기준점으로서의 제어점(control point)의 값을 업데이트하는 것인 스티칭 영상 생성 장치
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11
제8항에 있어서,상기 제어부는,상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 경우, 특징점 매칭을 이용하여 호모그래피를 계산하고, 상기 계산된 결과를 이용하여 상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 중첩 영역에 대한 순람표를 업데이트하는 스티칭 영상 생성 장치
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12
제8항에 있어서,상기 제어부는,상기 입력 영상에 대해 상기 업데이트된 순람표를 적용하여 소정의 좌표계로 와핑하고, 상기 소정의 좌표계로 와핑된 입력 영상들의 각 중첩 영역을 스티칭 함으로써 스티칭 영상을 생성하는 스티칭 영상 생성 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 중첩 영역 주변의 제어점의 위치에 기초하여 상기 순람표를 업데이트하는 스티칭 영상 생성 장치
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14
제8항에 있어서,상기 제어부는,상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 경우, 상기 중첩 영역을 복수의 일부 영역들로 분할하고, 상기 분할된 일부 영역에 포함된 픽셀들간의 차이값에 기초하여 상기 시차 문제가 발생하였다고 판단된 중첩 영역에 대한 순람표를 업데이트하는 스티칭 영상 생성 장치
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