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지능형 주차 관리 방법에 있어서,주차장에 입차하려는 차량을 촬영하는 단계;촬영된 차량 영상을 대상으로 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 단계;주차장 내 복수의 주차 공간 별로 설치된IoT 센서를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 인식된 상기 차종 정보를 기반으로 안내할 주차 가능 공간을 결정하는 단계; 상기 차량이 위치하는 주차장 입구부터 결정된 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량 및 사용자 단말 중 적어도 하나에 제공하는 단계; 제공된 상기 주차 경로, 차량의 현재 위치, 및 주차장 내 설치된 디스플레이 장치를 기반으로 상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 단계; 및상기 결정에 기초하여 차량의 주차 경로 이탈 여부와 함께, 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계를 포함하고, 상기 주차장에 입차하려는 차량을 촬영하는 단계는,상기 주차장에 입차한 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하기 전에 학습 알고리즘을 기반으로 생성된 학습 모델에 기초하여, 주차장 입구를 지나가는 차량이 입차하려는 차량인지 또는 주차장 입구를 지나가는 차량인지 여부를 결정하는 단계를 포함하고,상기 촬영된 차량 영상을 대상으로 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 단계는,상기 촬영된 차량 영상을 대상으로 차량 번호에 해당하는 특정 영역에서 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점에 기초하여 숫자, 문자를 인식하고, 상기 인식된 숫자 및 문자의 조합을 통해 상기 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 단계를 포함하고, 상기 촬영된 차량 영상은, 상기 해당 차량의 전면부 및 상기 해당 차량의 후면부에서 촬영된 영상을 포함하고, 상기 주차 가능 공간을 결정하는 단계는,상기 복수의 주차 공간 별로 설치된 적어도 하나의 IoT 센서로부터 차량이 해당 주차 공간에 주차할 때마다 주차 완료 정보를 수신하고, 수신된 주차 완료 정보 및 해당 IoT 센서관련 주차 공간 식별자 정보에 기초하여, 주차장 내 전체 주차 공간 중 주차 완료된 공간을 제외한 주차 가능 공간을 확인하고, 확인된 주차 가능 공간을 대상으로, 확인된 주차 가능 공간의 크기 정보 및 상기 인식된 차종 정보에 해당하는 차량의 크기 정보에 기초하여 해당 차량과 관련하여 주차 불가 공간을 제외시키고, 확인된 주차 가능 공간 중 상기 주차 불가 공간을 제외한 주차 가능 공간 중 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 주차 가능 공간을 상기 안내할 주차 가능 공간으로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계는,상기 차량을 대상으로 할당된 주차 공간에 다른 차량이 주차함에 따라, 상기 차량의 차종 정보를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 상기 차량의 현재 위치를 기반으로 가장 가까운 주차 가능 공간을 재결정하고, 상기 차량의 현재 위치부터 재결정된 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량의 현재 위치 주변에 위치하는 디스플레이 장치, 사용자 단말 및 상기 차량 중 적어도 하나를 통해 재안내하는 단계를 포함하는 지능형 주차 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 단계는,상기 차량이 주차장으로 진입하여 이동함에 따라 상기 주차장 내에 설치된 복수의 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 이동하고 있는 차량의 차량번호를 인식하는 단계;인식된 상기 차량의 차량번호에 기초하여 해당 차량과 연관된 주차 경로 상에 해당 차량의 현재 위치가 포함되는지 여부를 확인하는 단계;상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되는 것으로 확인됨에 따라 해당 차량이 주차 경로로 올바르게 주행 중인 것으로 결정하는 단계; 및상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되지 않는 것으로 확인됨에 따라, 해당 차량이 상기 주차 경로를 이탈한 것으로 결정하는 단계를 포함하는 지능형 주차 관리 방법
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제2항에 있어서,상기 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계는,상기 주차장 내에 설치된 복수의 디스플레이 장치들을 대상으로 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 디스플레이 장치를 결정하는 단계; 및결정된 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 현재 위치를 기준으로 상기 주차 가능 공간으로의 방향 정보를 안내하는 단계를 포함하는 지능형 주차 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 결정된 주차 공간 주변에 위치하는 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 획득한 차량 번호 및 상기 결정된 주차 공간의 IoT 센서로부터 수신된 주차 완료 정보에 기초하여 해당 주차 공간에 지정된 차량이 주차 완료했는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하는 지능형 주차 관리 방법
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지능형 주차 관리 시스템에 있어서,주차장에 입차하려는 차량을 촬영하는 촬영부;촬영된 차량 영상을 대상으로 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 정보 인식부;주차장 내 복수의 주차 공간 별로 설치된IoT 센서를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 인식된 상기 차종 정보를 기반으로 안내할 주차 가능 공간을 결정하는 주차 공간 결정부; 상기 차량이 위치하는 주차장 입구부터 결정된 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량 및 사용자 단말 중 적어도 하나에 제공하는 경로 제공부; 및제공된 상기 주차 경로, 차량의 현재 위치, 및 주차장 내 설치된 디스플레이 장치를 기반으로 상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 경로 이탈 결정부를 포함하고,상기 경로 제공부는,상기 결정에 기초하여 차량의 주차 경로 이탈 여부와 함께, 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 것을 포함하고,상기 촬영부는, 상기 주차장에 입차한 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하기 전에 학습 알고리즘을 기반으로 생성된 학습 모델에 기초하여, 주차장 입구를 지나가는 차량이 입차하려는 차량인지 또는 주차장 입구를 지나가는 차량인지 여부를 결정하는 것을 포함하고, 상기 정보 인식부는,상기 촬영된 차량 영상을 대상으로 차량 번호에 해당하는 특정 영역에서 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점에 기초하여 숫자, 문자를 인식하고, 상기 인식된 숫자 및 문자의 조합을 통해 상기 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 것을 포함하고,상기 촬영된 차량 영상은, 상기 해당 차량의 전면부 및 상기 해당 차량의 후면부에서 촬영된 영상을 포함하고, 상기 주차 공간 결정부는,상기 복수의 주차 공간 별로 설치된 적어도 하나의 IoT 센서로부터 차량이 해당 주차 공간에 주차할 때마다 주차 완료 정보를 수신하고, 수신된 주차 완료 정보 및 해당 IoT 센서관련 주차 공간 식별자 정보에 기초하여, 주차장 내 전체 주차 공간 중 주차 완료된 공간을 제외한 주차 가능 공간을 확인하고, 확인된 주차 가능 공간을 대상으로, 확인된 주차 가능 공간의 크기 정보 및 상기 인식된 차종 정보에 해당하는 차량의 크기 정보에 기초하여 해당 차량과 관련하여 주차 불가 공간을 제외시키고, 확인된 주차 가능 공간 중 상기 주차 불가 공간을 제외한 주차 가능 공간 중 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 주차 가능 공간을 상기 안내할 주차 가능 공간으로 결정하는 것을 포함하고, 상기 경로 제공부는,상기 차량을 대상으로 할당된 주차 공간에 다른 차량이 주차함에 따라, 상기 차량의 차종 정보를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 상기 차량의 현재 위치를 기반으로 가장 가까운 주차 가능 공간을 재결정하고, 상기 차량의 현재 위치부터 재결정된 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량의 현재 위치 주변에 위치하는 디스플레이 장치, 사용자 단말 및 상기 차량 중 적어도 하나를 통해 재안내하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 관리 시스템
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제7항에 있어서,상기 이탈 결정부는,상기 차량이 주차장으로 진입하여 이동함에 따라 상기 주차장 내에 설치된 복수의 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 이동하고 있는 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 상기 차량의 차량번호에 기초하여 해당 차량과 연관된 주차 경로 상에 해당 차량의 현재 위치가 포함되는지 여부를 확인하고, 상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되는 것으로 확인됨에 따라 해당 차량이 주차 경로로 올바르게 주행 중인 것으로 결정하고, 상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되지 않는 것으로 확인됨에 따라, 해당 차량이 상기 주차 경로를 이탈한 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 관리 시스템
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제7항에 있어서,상기 경로 제공부는,상기 주차장 내에 설치된 복수의 디스플레이 장치들을 대상으로 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 디스플레이 장치를 결정하고, 결정된 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 현재 위치를 기준으로 상기 주차 가능 공간으로의 방향 정보가 안내되도록 상기 결정된 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 관리 시스템
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제7항에 있어서,상기 결정된 주차 공간 주변에 위치하는 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 획득한 차량 번호 및 상기 결정된 주차 공간의 IoT 센서로부터 수신된 주차 완료 정보에 기초하여 해당 주차 공간에 지정된 차량이 주차 완료했는지 여부를 확인하는 주차 완료 확인부를 더 포함하는 지능형 주차 관리 시스템
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