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상부가 개폐 가능하게 형성되는 본체;상기 본체의 외주면에 형성되어 외부 지형 및 외부 물체와의 거리를 감지하는 센서부;상기 본체의 내부에 형성되고, 상기 본체의 상부가 개방되면 외부로 노출되어 자외선을 조사하는 자외선 살균부;상기 본체의 바닥면에 형성되고, 이동경로에 따라 이동을 하는 이송부; 및상기 센서부에서 감지된 데이터를 이용하여 상기 이송부의 이동경로를 제어하고, 상기 자외선 살균부의 자외선 살균을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 자외선 살균부는,자외선을 조사하는 자외선 살균램프;상기 자외선 살균램프를 지지하고, 상하이동을 수행하는 지지대; 및상기 지지대와 연결되어 상기 상하이동을 위한 회전을 수행하는 모터를 포함하고,상기 제어부는,상기 센서부의 카메라로부터 캡쳐된 천장 및 벽면의 이미지를 이용하여 현재 위치를 인식하고, 상기 인식된 현재 위치를 이용하여 자외선 살균된 공간과 미살균된 공간을 구분하며, 상기 구분된 결과를 이용하여 자외선 살균을 제어하고,상기 자외선이 조사되는 중 상기 센서부가 사람, 동물 및 식물 중 적어도 하나의 생물체를 감지하면, 상기 자외선 살균부를 상기 본체의 내부로 이동시킨 후, 상기 본체의 상부를 폐쇄하고, 상기 자외선 살균부의 구동을 정지시키며,상기 자외선 살균부의 구동이 정지된 상태 중 상기 센서부가 상기 생물체를 감지하지 못하면, 상기 본체의 상부를 개방한 후, 상기 자외선 살균부를 상기 본체의 외부로 이동시켜 구동을 재가동시키고,상기 제어부 살균부의 구동이 정지된 상태 중 상기 센서부가 상기 생물체를 일정시간 감지하면, 상기 생물체가 감지되지 않는 구역으로 이동경로 변경을 지시하는 것을 특징으로 하는 자외선 살균 이동로봇 장치
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제 1항에 있어서,상기 자외선 살균램프는,UV-A 파장 LED, UV-B 파장 LED 및 UV-C 파장 LED 중 어느 하나를 단독사용하여 단일파장으로 조사하거나, UV-A 파장 LED, UV-B 파장 LED 및 UV-C 파장 LED 중 적어도 2개를 혼합사용하여 혼합파장으로 조사하는 것을 특징으로 하는 자외선 살균 이동로봇 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서부에서 감지된 열 정보 및 모션인식 정보 중 적어도 하나를 이용하여 생물체와 무생물체를 구분하는 것을 특징으로 하는 자외선 살균 이동로봇 장치
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제 1항에 있어서,상기 본체의 하부에 형성되어 바닥에 형성된 먼지 및 이물질을 흡입하고, 바닥청소를 수행하는 진공청소부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자외선 살균 이동로봇 장치
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자외선을 조사하는 자외선 살균 이동로봇 장치;상기 자외선 살균 이동로봇 장치의 전원을 공급시켜주는 충전기; 및상기 자외선 살균 이동로봇 장치에 전원 및 살균시간에 대한 정보가 포함된 제어신호를 송신하는 컨트롤러;를 포함하되,상기 자외선 살균 이동로봇 장치는,상부가 개폐 가능하게 형성되는 본체;상기 본체의 외주면에 형성되어 외부 지형 및 외부 물체와의 거리를 감지하는 센서부;상기 본체의 내부에 형성되고, 상기 본체의 상부가 개방되면 외부로 노출되어 자외선을 조사하는 자외선 살균부;상기 본체의 바닥면에 형성되고, 이동경로에 따라 이동을 하는 이송부; 및상기 센서부에서 감지된 데이터를 이용하여 상기 이송부의 이동경로를 제어하고, 상기 자외선 살균부의 자외선 살균을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 자외선 살균부는,자외선을 조사하는 자외선 살균램프;상기 자외선 살균램프를 지지하고, 상하이동을 수행하는 지지대; 및상기 지지대와 연결되어 상기 상하이동을 위한 회전을 수행하는 모터를 포함하며,상기 제어부는,상기 센서부의 카메라로부터 캡쳐된 천장 및 벽면의 이미지를 이용하여 현재 위치를 인식하고, 상기 인식된 현재 위치를 이용하여 자외선 살균된 공간과 미살균된 공간을 구분하며, 상기 구분된 결과를 이용하여 자외선 살균을 제어하고,상기 자외선이 조사되는 중 상기 센서부가 사람, 동물 및 식물 중 적어도 하나의 생물체를 감지하면, 상기 자외선 살균부를 상기 본체의 내부로 이동시킨 후, 상기 본체의 상부를 폐쇄하고, 상기 자외선 살균부의 구동을 정지시키며,상기 자외선 살균부의 구동이 정지된 상태 중 상기 센서부가 상기 생물체를 감지하지 못하면, 상기 본체의 상부를 개방한 후, 상기 자외선 살균부를 상기 본체의 외부로 이동시켜 구동을 재가동시키고,상기 제어부 살균부의 구동이 정지된 상태 중 상기 센서부가 상기 생물체를 일정시간 감지하면, 상기 생물체가 감지되지 않는 구역으로 이동경로 변경을 지시하는 것을 특징으로 하는 자외선 살균 이동로봇 시스템
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