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방사선 탐사 영역을 비행하면서, 등고선 맵을 생성하는 단계; 및상기 등고선 맵을 기초로, 고도를 바꾸어 비행하면서 상기 방사선 탐사 영역의 방사선량률을 측정하는 제1 측정 단계;를 포함하고,상기 제1 측정 단계는,상기 등고선 맵을 기초로, 지표 또는 지물까지의 거리가 일정하도록 고도를 바꾸어 비행하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 방법
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청구항 1에 있어서,상기 생성 단계는,상기 방사선 탐사 영역을 일정 고도로 비행하면서, 상기 지표 또는 지물까지의 거리를 측정하여 상기 등고선 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 방법
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청구항 3에 있어서,상기 생성 단계는,지상 스테이션으로부터 상기 방사선 탐사 영역으로 정찰하는 중에 수행하고,상기 제1 측정 단계는,상기 방사선 탐사 영역으로부터 상기 지상 스테이션으로 귀환하는 중에 수행하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 방법
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청구항 1에 있어서,상기 방사선 탐사 영역을 일정 고도로 비행하면서, 상기 방사선 탐사 영역의 방사선량률을 측정하는 제2 측정 단계; 및상기 제2 측정 단계에서 측정된 방사선량률을 상기 등고선 맵을 기초로 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 방법
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청구항 5에 있어서,상기 제1 측정 단계에서 측정된 제1 방사선량률과 상기 보정 단계에서 보정된 제2 방사선량률을 기초로, 상기 방사선 탐사 영역의 방사선량률을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 방법
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청구항 6에 있어서,상기 산출 단계는,상기 제1 방사선량률에 제1 가중치를 적용하고, 상기 제2 방사선량률에 제2 가중치를 적용하여, 상기 방사선 탐사 영역의 방사선량률을 산출하고,상기 제1 가중치 및 상기 제2 가중치는,환경 상태에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 측정 단계는,고도 변화율이 기준 이상인 영역에서 고도를 바꾸어 비행하면서 상기 방사선량률을 측정하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 방법
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청구항 8에 있어서,상기 제1 측정 단계는,주변 영역 보다 고도가 특정 비율 미만으로 낮은 영역에서 고도를 바꾸어 비행하면서 상기 방사선량률을 측정하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 방법
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방사선 탐사 영역을 비행하는 무인 비행체; 및상기 무인 비행체에 탑재되어, 상기 방사선 탐사 영역의 등고선 맵을 생성하고, 상기 등고선 맵을 기초로 고도를 바꾸어 비행하면서 상기 방사선 탐사 영역의 방사선량률을 측정하는 방사능 계측 장치;를 포함하고,상기 무인 비행체는,상기 등고선 맵을 기초로 지표 또는 지물까지의 거리가 일정하도록 고도를 바꾸어 비행하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 장치
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방사선 탐사 영역의 등고선 맵을 기초로, 고도를 바꾸어 상기 방사선 탐사 영역을 비행하는 단계; 및비행 중에 상기 방사선 탐사 영역의 방사선량률을 측정하는 단계;를 포함하고,비행 단계는,상기 등고선 맵을 기초로 지표 또는 지물까지의 거리가 일정하도록 고도를 바꾸어 비행하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 방법
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방사선 탐사 영역을 비행하는 무인 비행체; 및상기 무인 비행체에 탑재되어, 상기 방사선 탐사 영역의 등고선 맵을 기초로 고도를 바꾸어 비행하면서 상기 방사선 탐사 영역의 방사선량률을 측정하는 방사능 계측 장치;를 포함하고,상기 무인 비행체는,상기 등고선 맵을 기초로 지표 또는 지물까지의 거리가 일정하도록 고도를 바꾸어 비행하는 것을 특징으로 하는 원격 방사선 탐사 장치
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