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수치제어 공작기계의 제어방법에 있어서,공구종류, 피가공물의 정보, 가공경로 및 이송속도에 따른 기준절삭부하를 도출하는 단계;공작기계를 통해 피가공물을 가공 시 공구로 입력되는 절삭부하를 계측하는 실제절삭부하 계측 단계;상기 기준절삭부하와 상기 실제절삭부하를 대비하여 공구의 손상을 판단하는 단계; 및상기 공구의 손상을 판단하는 단계를 통해 도출된 상기 공구의 손상 판단결과 및 상기 기준절삭부하와 상기 실제절삭부하를 대비 시 발생되는 오차의 증감에 따라 공작기계의 작동을 제어하는 단계;를 포함하고,상기 기준절삭부하를 도출하는 단계는,상기 공구종류, 상기 피가공물의 정보, 상기 가공경로 및 상기 이송속도를 고려하여 산술절삭부하를 산출하는 단계;상기 가공경로 및 상기 이송속도를 상기 공작기계에 입력하여 상기 피가공물을 가공 시 실제 계측되는 계측이송속도를 도출하는 단계; 및상기 계측이송속도를 통해 상기 산술절삭부하를 실시간으로 보정하는 단계;를 포함하며,상기 공구의 손상을 판단하는 단계는 상기 기준절삭부하를 기준으로 정상구역, 파손구역, 마모구역으로 구분하여 상기 공구의 손상을 판단하되,상기 정상구역은 상기 기준절삭부하를 포함하여 상기 기준절삭부하를 기준으로 공차범위내의 구간으로 결정되고, 상기 파손구역은 상기 정상구역보다 저부하구간으로 결정되며, 상기 마모구역은 상기 정상구역보다 과부하구간으로 결정되고, 상기 공작기계의 작동을 제어하는 단계는 상기 실제절삭부하가 상기 파손구역 또는 상기 마모구역에 속하여 기 설정된 시간동안 지속되는 경우 상기 공작기계의 작동을 중단하고, 상기 실제절삭부하가 상기 파손구역 또는 상기 마모구역에 속하되 상기 기준절삭부하 및 상기 실제절삭부하를 대비 시 발생되는 오차가 감소하는 경우 상기 공작기계의 작동을 허가하는 실시간 보정되는 기준절삭부하에 기초한 공작기계의 제어방법
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