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사용자가 걷거나 뛰는 러닝벨트와 구동명령에 따라 상기 러닝벨트의 동작을 제어하는 구동장치를 포함하는 본체 및 상기 구동명령을 생성하는 제어패널을 포함하는 트레드밀로서, 상기 제어패널에는, 상기 제어패널의 전방에 설치되어 상기 본체의 상기 러닝벨트 위에서 걷거나 뛰는 사용자를 촬영하는 카메라; 상기 제어패널의 2곳 이상의 장소에 설치하는 복수의 마이크; 및 상기 카메라 및 상기 마이크로부터 수신한 영상(영상신호) 및 음성(음성신호)을 처리(signal processing)하여 사용자가 음성으로 상기 트레드밀의 동작을 지시하였는가를 판단하여 상기 본체의 러닝벨트의 속도를 제어하는 제1제어 및 상기 카메라에서 촬영한 영상신호를 처리하여 사용자의 운동 상태에 따라 상기 러닝벨트의 속도를 조절하는 제2제어 중 적어도 하나의 제어를 수행하여 상기 구동명령을 생성하고, 상기 제어패널에 설치된 스피커를 제어하여 상기 트레드밀의 현재속도, 거리, 경사도, 설정된 코스의 구간정보 및 트레이너가 일상적으로 하는 말 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하는 신호처리부; 를 포함하며,상기 카메라는 복수 개로 설치되어 사용자의 입과 몸체를 구분하여 촬영하되 적어도 어느 하나의 카메라는 사용자의 입을 촬영하고,상기 복수의 마이크 각각은 빔포밍(beam forming)을 수행하는 것을 특징으로 하는 음성과 영상을 이용하여 제어하는 트레드밀
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제1항에서, 상기 제1제어는 상기 카메라가 촬영한 영상신호에서 사용자의 입술모양의 변화상태 및 입술모양이 변화한 시간에 대한 정보(이하 영상정보)를 추출하고, 상기 복수의 마이크에서 수신한 복수의 음성신호를 처리하여 음성신호에 포함된 잡음을 제거한 음성정보를 추출하며, 상기 영상정보와 상기 음성정보의 수신 시간을 일치시킨 후 서로 비교하여 사용자가 음성으로 제어명령을 내렸는가를 판단하고, 사용자가 음성으로 제어명령을 내렸다고 판단한 때에는 제어명령에 대응하는 지시를 포함하는 상기 구동명령을 생성하며, 상기 제2제어는 상기 카메라가 촬영한 영상신호 중 사용자 몸체의 영상신호의 시간별 변동 상황을 비교하여 사용자의 운동상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 러닝벨트의 속도를 조절할 것을 지시하는 내용을 포함하는 상기 구동명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 음성과 영상을 이용하여 제어하는 트레드밀
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제3항에서, 상기 제2제어는, 상기 카메라에서 촬영한 영상신호에서 상기 몸체의 크기를 시간별로 비교하여, 일정한 속도로 걷거나 뛰는 사용자가 상기 트레드밀의 앞쪽에서 일정시간 동안 걷거나 뛰고 있을 때에는 아직 힘이 있다고 판단하고, 사용자가 상기 트레드밀의 뒤쪽에서 걷거나 뛰고 있을 때에는 힘이 떨어졌다고 판단하여, 힘이 있다고 판단한 때에는 상기 러닝벨트가 현재의 속도를 유지하거나 속도를 높이도록 상기 구동명령을 생성하고, 힘이 없다고 판단한 때에는 상기 러닝벨트가 속도를 늦추도록 상기 구동명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 음성과 영상을 이용하여 제어하는 트레드밀
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제4항에 기재된 상기 음성과 영상을 이용하여 트레드밀의 동작을 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 신호처리부는, 상기 카메라에서 촬영하여 처리한 상기 영상정보 중 사용자의 입 모양과 입 모양의 변화상태를 상기 마이크로 입력되는 신호에서 잡음을 제거하여 사용자의 음성신호만을 포함하도록 처리한 상기 음성정보와 비교하고, 비교결과에 따라 상기 구동명령을 생성하는 제1제어단계; 및 상기 카메라에서 촬영하여 처리한 상기 영상정보 중 사용자의 몸체의 크기 변화를 실시간으로 비교하고, 비교결과에 따라 상기 구동명령을 생성하는 제2제어단계; 를 수행하는 것을 특징으로 하는 트레드밀 제어방법
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제5항에서, 상기 제1제어단계에서는, 상기 카메라에서 촬영한 사용자의 입과 몸체의 영상 중 사용자의 입술모양의 변화상태 및 입술모양이 변화한 시간에 대한 정보(이하 영상정보)를 추출하는 영상정보추출단계 및 상기 복수의 마이크에서 수신한 복수의 음성신호를 처리하여 음성신호에 포함된 잡음을 제거한 음성정보를 추출하는 음성정보추출단계를 수행하는 제1기준정보추출단계; 상기 제1기준정보 추출단계에서 추출한 상기 영상정보 및 상기 음성정보를 동기를 일치시킨 후 특정 시간대에 상기 영상정보와 상기 음성정보가 일치하는가를 비교하여, 일치하지 않는다고 판단한 때에는 상기 제1기준정보추출단계를 수행하도록 하는 제1기준정보 비교단계; 및 상기 제1기준정보 비교단계에서 특정 시간대에 상기 영상정보와 상기 음성정보가 일치한다고 판단한 때에는 상기 음성정보에 포함된 제어명령에 대응하는 상기 구동명령을 생성하는 명령수행단계; 를 수행하는 것을 특징으로 하는 트레드밀 제어방법
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제5항에서, 상기 제2제어단계에서는, 상기 카메라에서 촬영한 사용자의 몸체를 영상정보로 수신하는 제2기준정보 수신단계; 현재의 영상정보에 포함된 사용자 몸체의 크기와 이전의 영상정보에 포함된 사용자 몸체의 크기를 비교하여 동일하다고 판단하면 상기 제2기준정보 수신단계를 재수행하도록 하는 동일 판단단계와 상기 동일 판단단계에서 동일하지 않다고 판단하였을 때 수행하며, 현재의 영상정보에 포함된 사용자 몸체의 크기와 이전의 영상정보에 포함된 사용자 몸체의 크기 중 어느 것이 큰가를 판단하는 대소 판단단계를 수행하는 제2기준정보비교단계; 및 상기 대소 판단단계에서의 판단결과, 현재의 영상정보에 포함된 사용자 몸체의 크기가 이전의 영상정보에 포함된 사용자 몸체의 크기에 비해 크다고 판단한 때에는 상기 러닝벨트의 속도를 증가시킬 것을 지시하는 상기 구동명령을 생성하고, 현재의 영상정보에 포함된 사용자 몸체의 크기가 이전의 영상정보에 포함된 사용자 몸체의 크기에 비해 작다고 판단한 때에는 상기 러닝벨트의 속도를 감소시킬 것을 지시하는 상기 구동명령을 생성하는 조치단계; 를 수행하는 것을 특징으로 하는 트레드밀 제어방법
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