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증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템

  • 기술번호 : KST2019022872
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 빌딩과 같은 복잡한 곳에서도 무인기의 정확한 위치를 파악할 수 있으며, 증강현실 방식으로 등록된 무인기의 정보를 감시용 단말기를 통하여 확인할 수 있어 허가되지 않은 불법 무인기를 정확하고 신속하게 단속할 수 있게 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 GPS가 구비되는 무인기와, 상기 무인기로부터 실시간 위치를 전송받는 지상센터와, 상기 지상센터로부터 무인기의 위치정보 및 등록정보를 수신하여 무인기를 확인하는 감시용 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01)
CPC G08G 5/0026(2013.01) G08G 5/0026(2013.01) G08G 5/0026(2013.01) G08G 5/0026(2013.01)
출원번호/일자 1020180065766 (2018.06.08)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0139381 (2019.12.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.06.08)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최기영 인천광역시 연수구
2 김정용 경기도 용인시 기흥구
3 박종현 강원도 춘천시 영서로 **
4 오태권 경상북도 영주시
5 이소미 경북 영주시
6 김세준 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0561234-59
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0089778-84
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0615575-94
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1071862-65
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1071841-17
8 등록결정서
Decision to grant
2020.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0025831-74
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
GPS가 구비되는 무인기와,상기 무인기로부터 실시간 위치를 전송받는 지상센터와,상기 지상센터로부터 무인기의 위치정보 및 등록정보를 수신하여 무인기를 확인하는 감시용 단말기를 포함하여 이루어지고, 상기 감시용 단말기는 GPS와, 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이부와, 상기 카메라의 방향을 감지하기 위한 자이로센서와, 상기 지상센터의 제1통신모듈과 연결되는 제2통신모듈을 포함하여 이루어지며,상기 감시용 단말기에는 제어부가 더 구비되고, 상기 제2통신모듈을 통하여 수신한 각 무인기의 위치 정보와 상기 카메라를 통하여 촬영한 무인기의 위치정보를 비교하여 동일 무인기인지를 판단하며, 동일 무인기일 경우 제2통신모듈을 통하여 수신한 무인기의 등록정보를 디스플레이부로 출력하고,상기 제어부는 카메라를 통하여 촬영한 무인기 중 제1통신모듈을 통하여 수신한 무인기의 위치정보와 매칭되지 않는 무인기는 불법 무인기로 표시하며,상기 감시용 단말기는 고글형태의 HMD(Head Mount Device)로 이루어지고 상기 디스플레이부를 통하여 무인기의 등록정보와 불법 무인기 여부를 증강현실 방식으로 출력하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 제어부는 GPS 정보와 자이로센서 정보를 이용하여 카메라를 통하여 촬영한 무인기의 위치를 계측하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 무인기에는 등록번호 및 위치정보를 지상센터로 전송하기 위한 ADS-B가 구비되고,상기 지상센터에는 무인기에서 전송한 정보를 수신하기 위한 ADS-B 리시버가 구비되는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.