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웨어러블 자세유지 보조 장치에 있어서,사용자의 발 또는 신발이 안착되는 발 고정수단;상기 발 고정수단에 회동 가능하게 연결되고, 사용자의 종아리에 접하거나 근접하게 위치되는 종아리 프레임;상기 종아리 프레임에 회동 가능하게 연결되며, 사용자의 넓적다리에 접하거나 근접하게 위치되는 넓적다리 프레임;상기 넓적다리 프레임에 회동 가능하게 연결되고, 사용자의 볼기에 접하거나 근접하게 위치되는 안장수단;상기 종아리 프레임과 상기 넓적다리 프레임 중 어느 하나 이상에 마련되어 사용자의 자세 정보를 검출하는 검출수단;상기 종아리 프레임과 상기 넓적다리 프레임에 배치되어 상기 넓적다리 프레임의 회동 동작을 조절하는 제1 회동조절수단;상기 넓적다리 프레임과 상기 안장수단에 마련되어 상기 안장수단의 회동 동작을 조절하는 제2 회동조절수단; 및상기 검출수단으로부터 전달되는 검출정보에 따라 상기 제1 회동조절수단과 상기 제2 회동조절수단의 동작을 제어하는 제어수단;을 포함하며,상기 제1 회동조절수단은, 상기 넓적다리 프레임에 고정되고, 일부가 상기 종아리 프레임의 내측 또는 외측에 위치되는 제1 장력부재; 및 상기 종아리 프레임에 배치되고, 상기 제1 장력부재를 고정 또는 고정해제시키는 제1 브레이크부재;를 포함하고,상기 제2 회동조절수단은, 상기 안장수단에 고정되고, 일부가 상기 넓적다리 프레임의 내측 또는 외측에 위치되는 제2 장력부재; 상기 넓적다리 프레임에 배치되고, 상기 제2 장력부재를 고정 또는 고정해제시키는 제2 브레이크부재;를 포함하며,상기 제1 브레이크부재와 상기 제2 브레이크부재는, 각각 상기 제1 장력부재, 상기 제2 장력부재를 사이에 두는 한 쌍의 전자석으로 이루어져 구성되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 자세유지 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 장력부재와 상기 제2 장력부재 중 어느 하나 또는 둘은, 타이밍밴드, 체인, 와이어 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 자세유지 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 장력부재 및 상기 제2 장력부재에는, 길이방향을 따라 다수의 홈 또는 돌기로 이루어지는 제1 요철부가 형성되고,상기 제1 브레이크부재 및 상기 제2 브레이크부재에는,상기 제1 요철부의 형상에 대응되는 제2 요철부가 형성되며,상기 제어수단의 제어에 따라 상기 제1 요철부와 제2 요철부가 서로 근접하여 맞물리거나 서로 떨어져 상기 제1 장력부재, 상기 제2 장력부재가 각각 고정 또는 고정해제되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 자세유지 보조 장치
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제1항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 검출수단은,상기 종아리 프레임에 장착되어 상기 종아리 프레임의 동작을 감지하는 제1 관성센서;상기 넓적다리 프레임에 배치되어 상기 넓적다리 프레임의 동작을 감지하는 제2 관성센서; 및상기 넓적다리 프레임에 마련되어 사용자의 넓적다리 근육의 움직임을 감지하는 압력센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 자세유지 보조 장치
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제7항에 있어서,상기 넓적다리 프레임은,사용자의 넓적다리 부근을 감싸는 넓적다리 밴드를 더 포함하고,상기 압력센서는, 상기 넓적다리 밴드 중 사용자의 넓적다리 앞쪽에 접하는 부분 및 사용자의 넓적다리 뒷쪽에 접하는 부분에 각각 배치되도록 다수로 구성되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 자세유지 보조 장치
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제7항에 있어서,상기 제어수단은, 상기 제1 관성센서 또는 상기 제2 관성센서를 통해 상기 종아리 프레임 또는 상기 넓적다리 프레임의 회동 동작이 감지된 후 일정 시간 동안 상기 종아리 프레임 또는 상기 넓적다리 프레임의 회동 동작이 감지되지 않는 경우 의자모드라고 판단하여, 상기 제1 브레이크부재와 상기 제2 브레이크부재를 동작시켜 제1 장력부재와 제2 장력부재를 고정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 자세유지 보조 장치
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제8항에 있어서,상기 제어수단은,상기 제1 및 제2 관성센서를 통해 상기 종아리 프레임과 상기 넓적다리 프레임의 동작이 감지됨과 동시에 상기 압력센서를 통해 사용자의 넓적다리 근육에 대한 움직임이 감지되는 경우 보행모드로 판단하여, 상기 제1 브레이크부재와 상기 제2 브레이크부재를 동작시켜 제1 장력부재와 제2 장력부재를 고정해제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 자세유지 보조 장치
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