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세척로봇 및 이를 이용한 세척 시스템

  • 기술번호 : KST2019019803
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 세척로봇 및 이를 이용한 세척 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세척로봇은 상기 세척로봇이 비행할 수 있도록 하는 비행유닛과 상기 비행유닛의 하부에 위치하며 태양전지 패널에 대한 세척 작업을 수행하는 세척유닛을 포함한다. 비행유닛은 세척유닛에 대해 각도가 조절된다. 그리고 상기 세척유닛은 세척로봇을 태양전지 패널에 대해 흡착시키는 흡착부를 구비한다. 이에 따라, 고층 건물의 유리창이나 태양전지 패널에 밀착되어 이동하면서 세척 작업을 효과적으로 하는 것이 가능하다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) A47L 1/05 (2006.01.01) H02S 40/10 (2014.01.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020180035956 (2018.03.28)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0117853 (2019.10.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황헌 서울특별시 강남구
2 최선 경기도 용인시 처인구
3 이동구 서울특별시 영등포구
4 김태정 서울특별시 송파구
5 김선정 서울특별시 강북구
6 이정호 경상남도 창원시 의창구
7 김재우 서울시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0309293-98
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims		 2018.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0049271-55
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0546636-37
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번호 청구항
1 1
다수 개의 프로펠러를 구비하는 비행유닛; 및상기 비행유닛의 하부에 위치하며, 평면이나 곡면을 세척할 수 있도록 형성되는 세척유닛;을 포함하며,상기 비행유닛은 상기 세척유닛에 대하여 기울기가 조절 가능하도록 결합하는 것을 특징으로 하는 세척로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 성균관대학교 산학협력단 중견연구자지원사업(총연구비3억초과~5억이하) [EZ]현장에 설치된 태양전지 패널의 유지보수를 위한 ICT 기반의 자율세척 및 검사 기능의 드론 로봇 개발