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구조광 3차원 카메라에 포함된 프로젝터 및 카메라 중 적어도 하나에 부착하여 상기 구조광 3차원 카메라의 특정 거리에서의 스캔 영역을 수정할 수 있는 애드-온 (add-on) 렌즈 어셈블리의 설계 방법으로서, 패턴 거리 및 패턴 크기를 포함하는 목표 스캔 영역 사양 (specification) 을 결정하는 단계; 상기 구조광 3차원 카메라에 포함된 프로젝터의 사양에 기초하여 시스템 근축 모델 (paraxial model) 을 결정하는 단계; 상기 시스템 근축 모델을 기반으로 상기 목표 스캔 영역 사양을 충족시키는 애드-온 렌즈의 근축 모델을 결정하는 단계; 및상기 목표 스캔 영역 사양을 기반으로 상기 애드-온 렌즈의 근축 모델을 두께를 가지는 렌즈로 변환하기 위한 가상 이미지의 투영 요구조건을 결정하는 단계를 포함하는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 가상 이미지의 투영 요구조건은 가상 이미지의 스팟 (spot) 크기 및 배율 (magnification) 을 포함하는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 가상 이미지의 투영 요구조건은 상기 프로젝터의 유효 초점 거리, 작업 거리 및 DMD (Digital Mirror Device) 센서의 크기를 기반으로 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 가상 이미지의 스팟 크기는 상기 프로젝터의 DMD 센서의 픽셀 크기, 작업 거리 및 유효 주단면 (effective principle plane) 으로부터 DMD 센서까지의 거리를 기반으로 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 가상 이미지의 스팟 크기는 하기의 수학식에 의해 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 가상 이미지에 대한 배율은 DMD 센서의 픽셀 크기, 프로젝터의 작업 거리, 유효 주단면으로부터 DMD 센서까지의 거리, 목표 패턴 거리 범위 및 요구되는 시야 (Field of View, FOV) 에 의해 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 가상 이미지에 대한 배율은 하기의 수학식에 의해 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 투영 요구조건을 기반으로 상기 애드-온 렌즈의 근축 모델을 두께를 가지는 렌즈로 변환하는 단계를 더 포함하는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 두께를 가지는 렌즈로 변환하는 단계는, 복수의 렌즈 모델 중 하나 이상을 선택하는 단계 및 상기 선택된 렌즈 모델들의 레이아웃이 상기 투영 요구조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 선택하는 단계 및 상기 판단하는 단계는, 상기 선택된 렌즈 모델들의 레이아웃이 상기 투영 요구조건을 만족한다고 판단할 때까지 반복 수행되는, 애드-온 렌즈 어셈블리의 설계 방법
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구조광 3차원 카메라에 포함된 프로젝터 및 카메라 중 적어도 하나에 부착하여 상기 구조광 3차원 카메라의 특정 거리에서의 스캔 영역을 수정할 수 있는 애드-온 (add-on) 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치로서, 상기 장치는 프로세서 및 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 패턴 거리 및 패턴 크기를 포함하는 목표 스캔 영역 사양 (specification) 을 결정하고;상기 구조광 3차원 카메라에 포함된 프로젝터의 사양에 기초하여 시스템 근축 모델 (paraxial model) 을 결정하고;상기 시스템 근축 모델을 기반으로 상기 목표 스캔 영역 사양을 충족시키는 애드-온 렌즈의 근축 모델을 결정하고; 그리고상기 목표 스캔 영역 사양을 기반으로 상기 애드-온 렌즈의 근축 모델을 두께를 가지는 렌즈로 변환하기 위한 가상 이미지의 투영 요구조건을 결정하도록 구성되는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 가상 이미지의 투영 요구조건은 가상 이미지의 스팟 (spot) 크기 및 배율 (magnification) 을 포함하는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 가상 이미지의 투영 요구조건은 상기 프로젝터의 유효 초점 거리, 작업 거리 및 DMD (Digital Mirror Device) 센서의 크기를 기반으로 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 가상 이미지의 스팟 크기는 상기 프로젝터의 DMD 센서의 픽셀 크기, 작업 거리 및 유효 주단면 (effective principle plane) 으로부터 DMD 센서까지의 거리를 기반으로 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 가상 이미지의 스팟 크기는 하기의 수학식에 의해 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 가상 이미지에 대한 배율은 DMD 센서의 픽셀 크기, 프로젝터의 작업 거리, 유효 주단면으로부터 DMD 센서까지의 거리, 목표 패턴 거리 범위 및 요구되는 시야 (Field of View, FOV) 에 의해 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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제 16 항에 있어서, 상기 가상 이미지에 대한 배율은 하기의 수학식에 의해 결정되는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 투영 요구조건을 기반으로 상기 애드-온 렌즈의 근축 모델을 두께를 가지는 렌즈로 변환하도록 더 구성되는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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제 18 항에 있어서, 상기 두께를 가지는 렌즈로 변환하는 것은, 복수의 렌즈 모델 중 하나 이상을 선택하는 것 및 상기 선택된 렌즈 모델들의 레이아웃이 상기 투영 요구조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 포함하는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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제 19 항에 있어서, 상기 선택하는 것 및 상기 판단하는 것은, 상기 선택된 렌즈 모델들의 레이아웃이 상기 투영 요구조건을 만족한다고 판단할 때까지 반복 수행되는, 애드-온 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한 장치
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구조광 3차원 카메라에 포함된 프로젝터 및 카메라 중 적어도 하나에 부착하여 상기 구조광 3차원 카메라의 특정 거리에서의 스캔 영역을 수정할 수 있는 애드-온 (add-on) 렌즈 어셈블리를 설계하기 위한, 프로세서 실행 가능한 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 상기 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행되었을 때, 패턴 거리 및 패턴 크기를 포함하는 목표 스캔 영역 사양 (specification) 을 결정하고;상기 구조광 3차원 카메라에 포함된 프로젝터의 사양에 기초하여 시스템 근축 모델 (paraxial model) 을 결정하고;상기 시스템 근축 모델을 기반으로 상기 목표 스캔 영역 사양을 충족시키는 애드-온 렌즈의 근축 모델을 결정하고; 그리고상기 목표 스캔 영역 사양을 기반으로 상기 애드-온 렌즈의 근축 모델을 두께를 가지는 렌즈로 변환하기 위한 가상 이미지의 투영 요구조건을 결정하도록 구성되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체
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