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뇌운동관련전위(Movement Related Cortical Potentials, MRCP) 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치에 있어서,측정대상의 동작 상상 시 발현된 뇌운동관련전위 신호를 측정하는 뇌파 측정부;상기 측정된 뇌운동관련전위 신호에 포함된 음의 최대값에 기준하여, 기설정된 특성 요소들을 포함하는 뇌파 신호 구간을 검출하는 신호 분석 처리부; 및 검출된 상기 뇌파 신호 구간의 특성 요소 중 적어도 하나에 기초하여 상기 뇌파 신호 구간에 관련된 동작 조건을 분류하고, 상기 동작 조건에 대응된 명령을 검출하는 데이터 분류부를 포함하고,상기 특성 요소는, 상기 동작 상상이 시작된 시점을 기준으로 기설정된 제 1 구간 이후에 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호의 크기가 점차 감소되는 상태인 1 차 음의 감소 상태, 상기 동작 상상이 시작된 시점을 기준으로 기설정된 제 2 구간 이후에 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호의 크기가 점차 감소되는 상태인 2차 음의 감소 상태, 음의 최대값 및 리바운드 비율을 포함하고,상기 동작 조건은 동작 상상의 대상이 되는 신체 부위의 종류, 동작의 종류, 동작의 속도 및 동작의 정도 중 적어도 하나를 포함하며,상기 신호 분석 처리부는 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호 상에서의 신호 크기 및 발생 시점에 기초하여 상기 특성 요소들을 검출하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서,상기 신호 분석 처리부는,상기 측정된 뇌운동관련전위 신호에서 신호 크기에 기초하여 검출된 음의 최대값의 시점을 시간축의 기준으로 설정하고,상기 음의 최대값의 시점으로부터 제 1 시간 이전의 제 1 신호 크기값, 제 2 시간 이전의 제 2 신호 크기값, 및 제 3 시간 이후의 신호 크기값을 검출하고,상기 음의 최대값과 상기 제 1 신호 크기값과의 제 1 기울기, 상기 제 2 신호 크기값과의 제 2 기울기, 및 상기 제 3 신호 크기값과의 제 3 기울기를 산출하고,상기 제 1 및 제 2 기울기가 음의 기울기를 갖고, 상기 제 3 기울기가 양의 기울기를 가지며, 상기 제 1 기울기가 상기 제 2 기울기보다 큰 경우, 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호 상에서 상기 특성 요소들을 모두 포함하는 뇌파 신호 구간을 의도 판단용 뇌파 신호로서 검출하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 2 항에 있어서,상기 신호 분석 처리부는,신호 크기가 가장 작은 값부터 임의의 순서까지 복수의 음의 최대값 후보를 검출하여 순차적으로 상기 음의 최대값으로 설정하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서,상기 신호 분석 처리부는,상기 측정된 뇌운동관련전위 신호를 동작 상상 시작 시점에서 종료 시점까지 에포크(epoch)한 구간에서 상기 특성 요소들을 검출하되,상기 동작 상상 시점은 상기 측정 대상이 인지할 수 있는 지시 신호 출력을 통해 설정되는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서,상기 데이터 분류부는,사전에 복수 회 측정된 뇌운동관련전위 신호 별 상기 특성 요소 중 적어도 하나에 대해 상기 동작 조건을 학습하여 분류기를 생성하고,상기 분류기를 사용하여 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호에 대응된 상기 동작 조건을 분류하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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뇌운동관련전위(Movement Related Cortical Potentials, MRCP) 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치를 통한 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법에 있어서,측정대상의 동작 상상시 발현된 뇌운동관련전위 신호를 측정하는 단계;상기 측정된 뇌운동관련전위 신호에 포함된 음의 최대값에 기준하여, 기설정된 특성 요소들을 포함하는 뇌파 신호 구간을 검출하는 단계;검출된 상기 뇌파 신호 구간의 특성 요소 중 적어도 하나에 기초하여 관련 동작 조건을 분류하는 단계; 및분류된 상기 동작 조건에 대응된 명령을 검출하는 단계를 포함하며,상기 특성 요소는, 상기 동작 상상이 시작된 시점을 기준으로 기설정된 제 1 구간 이후에 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호의 크기가 점차 감소되는 상태인 1 차 음의 감소 상태, 상기 동작 상상이 시작된 시점을 기준으로 기설정된 제 2 구간 이후에 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호의 크기가 점차 감소되는 상태인 2차 음의 감소 상태, 음의 최대값 및 리바운드 비율을 포함하고,상기 동작 조건은 동작 상상의 대상이 되는 신체 부위의 종류, 동작의 종류, 동작의 속도 및 동작의 정도 중 적어도 하나를 포함하며,상기 특성 요소들을 포함하는 뇌파 신호 구간을 검출하는 단계는,상기 측정된 뇌파 운동관련 전위 신호 상에서 신호 크기 및 발생 시점에 기초하여 상기 특성 요소들을 검출하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
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제 6 항에 있어서,상기 특성 요소들을 포함하는 뇌파 신호 구간을 검출하는 단계는,상기 측정된 뇌운동관련전위 신호에서 신호 크기에 기초하여 검출된 음의 최대값의 시점을 시간축의 기준으로 설정하는 단계;상기 음의 최대값의 시점으로부터 제 1 시간 이전의 제 1 신호 크기값, 제 2 시간 이전의 제 2 신호 크기값, 및 제 3 시간 이후의 신호 크기값을 검출하는 단계;상기 음의 최대값과 상기 제 1 신호 크기값과의 제 1 기울기, 상기 제 2 신호 크기값과의 제 2 기울기, 및 상기 제 3 신호 크기값과의 제 3 기울기를 산출하는 단계; 및상기 제 1 및 제 2 기울기가 음의 기울기를 갖고, 상기 제 3 기울기가 양의 기울기를 가지며, 상기 제 1 기울기가 상기 제 2 기울기보다 큰 경우, 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호 상에서 상기 특성 요소들을 모두 포함하는 뇌파 신호 구간을 의도 판단용 뇌파 신호로서 검출하는 단계를 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
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제 7 항에 있어서,상기 음의 최대값의 시점을 시간축의 기준으로 설정하는 단계 이전에,신호 크기가 가장 작은 값부터 임의의 순서까지 복수의 음의 최대값 후보를 검출하여 순차적으로 상기 음의 최대값으로 설정하는 단계를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
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제 6 항에 있어서,상기 측정대상의 동작 상상시 발현된 뇌운동관련전위 신호를 측정하는 단계 이전에, 상기 측정 대상이 인지할 수 있는 지시 신호 출력하여 동작 상상 시작 시점을 설정하는 단계를 더 포함하며,상기 특성 요소들을 포함하는 뇌파 신호 구간을 검출하는 단계는, 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호를 상기 동작 상상 시작 시점에서 종료 시점까지 에포크(epoch)한 구간에서 상기 특성 요소들을 검출하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
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제 6 항에 있어서,상기 관련 동작 조건을 분류하는 단계는,사전에 복수 회 측정된 뇌운동관련전위 신호 별 상기 특성 요소 중 적어도 하나에 대해 상기 동작 조건을 학습하여 분류기를 생성하고,상기 분류기를 사용하여 상기 측정된 뇌운동관련전위 신호에 대응된 상기 동작 조건을 분류하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
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