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공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019023601
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법은 대상 영역에 대한 공간 기하 정보를 소정의 샘플링 평면을 이용하여 샘플링한 결과에 대하여, 컨벡스 헐(convex hull) 방식으로 제1 외곽특징정보를 추출하는 단계; 상기 샘플링한 결과로부터 상기 제1 외곽특징정보의 컨벡스 헐에 대응되는 결과를 제외하고, 컨벡스 헐 방식으로 제2 외곽특징정보를 추출하는 단계; 및 소정의 종료 조건을 만족할 때까지, 상기 제2 외곽특징정보로 상기 제1 외곽특징정보를 대체한 후, 상기 제2 외곽특징정보를 추출하는 단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01)
CPC G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01)
출원번호/일자 1020170184217 (2017.12.29)
출원인 고려대학교 산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단, (주)티랩스
등록번호/일자 10-1920823-0000 (2018.11.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.29)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 대한민국 서울특별시 성북구
3 (주)티랩스 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 도락주 서울특별시 성북구
2 전창현 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
2 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 서울특별시 성북구
3 (주)티랩스 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-1311938-20
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056738-22
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0385118-87
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.31 수리 (Accepted) 9-1-2018-0025252-07
6 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0622697-38
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0449288-55
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0874044-33
9 등록결정서
Decision to grant		 2018.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0770844-83
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
11 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-1047557-36
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상 영역에 대한 공간 기하 정보를 소정의 샘플링 평면을 이용하여 샘플링한 결과에 대하여, 컨벡스 헐(convex hull) 방식으로 제1 외곽특징정보를 추출하는 단계;상기 샘플링한 결과로부터 상기 제1 외곽특징정보의 컨벡스 헐에 대응되는 결과를 제외하고, 컨벡스 헐 방식으로 제2 외곽특징정보를 추출하는 단계; 및소정의 종료 조건을 만족할 때까지, 상기 제2 외곽특징정보로 상기 제1 외곽특징정보를 대체한 후, 상기 제2 외곽특징정보를 추출하는 단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 종료 조건은상기 반복하여 수행하는 횟수 및 상기 반복하여 수행하는 동안의 상기 제2 외곽특징정보에 대응되는 다각형의 면적 중 적어도 하나에 관한 조건인 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 종료 조건이 상기 반복하여 수행하는 횟수가 소정의 임계횟수와 같아지는 조건이고,상기 반복하여 수행하는 단계의 다음에,상기 제2 외곽특징정보에 대응되는 다각형의 면적의 변화에 기초하여, 상기 임계횟수에 대응되는 복수의 제2 외곽특징정보 중에서 선별외곽특징정보를 선별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 선별외곽특징정보를 선별하는 단계는상기 복수의 제2 외곽특징정보 각각에 대응되는 다각형의 면적의 변화를 나타내는 1차 미분값을 산출하는 단계;상기 1차 미분값의 변화를 나타내는 2차 미분값을 산출하는 단계; 및상기 2차 미분값 및 소정의 임계치에 기초하여, 상기 복수의 제2 외곽특징정보 중에서 상기 선별외곽특징정보를 선별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 1차 미분값을 산출하는 단계와 상기 2차 미분값을 산출하는 단계의 사이에,상기 1차 미분값에 가우시안 함수(Gaussian function)를 이용하여 노이즈를 감소시키는 가우시안 스무딩(Gaussian smoothing)을 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법
6 6
제4항에 있어서,상기 복수의 제2 외곽특징정보 중에서 상기 선별외곽특징정보를 선별하는 단계는상기 복수의 제2 외곽특징정보 중에서, 상기 2차 미분값이 상기 임계치 이상이고, 다각형의 면적이 최소인 하나의 상기 선별외곽특징정보를 선별하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법
7 7
제3항에 있어서,상기 종료 조건은상기 임계횟수와 같아지는 조건 또는 상기 제2 외곽특징정보에 대응되는 다각형이 3개 미만의 꼭지점을 포함하게 되는 조건인 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 제2 외곽특징정보를 추출하는 단계는소정의 임계범위에 기초하여, 상기 샘플링한 결과로부터 상기 제1 외곽특징정보의 컨벡스 헐에 대응되는 결과를 제외하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 방법
9 9
대상 영역에 대한 공간 기하 정보를 소정의 샘플링 평면을 이용하여 샘플링한 결과에 대하여, 컨벡스 헐 방식으로 제1 외곽특징정보를 추출하고, 상기 샘플링한 결과로부터 상기 제1 외곽특징정보의 컨벡스 헐에 대응되는 결과를 제외하고, 컨벡스 헐 방식으로 제2 외곽특징정보를 추출하는 추출부; 및소정의 종료 조건을 만족할 때까지, 상기 제2 외곽특징정보로 상기 제1 외곽특징정보를 대체한 후, 상기 제2 외곽특징정보를 추출하는 과정을 반복하도록 상기 추출부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 종료 조건은상기 반복하여 수행하는 횟수 및 상기 반복하여 수행하는 동안의 상기 제2 외곽특징정보에 대응되는 다각형의 면적 중 적어도 하나에 관한 조건인 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 장치
11 11
제9항에 있어서,상기 종료 조건이 상기 반복하여 수행하는 횟수가 소정의 임계횟수와 같아지는 조건이고,상기 제2 외곽특징정보에 대응되는 다각형의 면적의 변화에 기초하여, 상기 임계횟수에 대응되는 복수의 제2 외곽특징정보 중에서 선별외곽특징정보를 선별하는 선별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 선별부는상기 복수의 제2 외곽특징정보 각각에 대응되는 다각형의 면적의 변화를 나타내는 1차 미분값을 산출하고,상기 1차 미분값의 변화를 나타내는 2차 미분값을 산출하고,상기 2차 미분값 및 소정의 임계치에 기초하여, 상기 복수의 제2 외곽특징정보 중에서 상기 선별외곽특징정보를 선별하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 선별부는상기 1차 미분값에 가우시안 함수를 이용하여 노이즈를 감소시키는 가우시안 스무딩을 적용하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 장치
14 14
제12항에 있어서,상기 선별부는상기 복수의 제2 외곽특징정보 중에서, 상기 2차 미분값이 상기 임계치 이상이고, 다각형의 면적이 최소인 하나의 상기 선별외곽특징정보를 선별하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 장치
15 15
제11항에 있어서,상기 종료 조건은상기 임계횟수와 같아지는 조건 또는 상기 제2 외곽특징정보에 대응되는 다각형이 3개 미만의 꼭지점을 포함하게 되는 조건인 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 장치
16 16
제9항에 있어서,상기 추출부가 상기 제2 외곽특징정보를 추출할 때,소정의 임계범위에 기초하여, 상기 샘플링한 결과로부터 상기 제1 외곽특징정보의 컨벡스 헐에 대응되는 결과를 제외하는 것을 특징으로 하는 공간 기하 정보의 노이즈 제거 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
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