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다수의 마이크로폰들에서 측정된 신호들 간의 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 생성하는 단계;생성된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 보상하는 단계; 및보상된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 조합하여, 음향 인텐시티 벡터를 산출하는 단계;를 포함하고,상기 보상 단계는,생성된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들의 위상 함수들을 선형화하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 위상 함수(θ)는, 다음의 식으로 표현되며,θ = 2πτ0f,여기서 τ0는 마이크로폰들 간의 거리에 따른 시간지연인 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 보상 단계는,생성된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 저역 통과 필터링하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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다수의 마이크로폰들에서 측정된 신호들 간의 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 생성하는 단계;생성된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 보상하는 단계; 및보상된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 조합하여, 음향 인텐시티 벡터를 산출하는 단계;를 포함하고,상기 보상 단계는,생성된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 저역 통과 필터링하며,상기 저역 통과 필터링에 의한 차단 주파수 시간은,마이크로폰들 간의 거리에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 음향 인텐시티 벡터의 성분들은,상기 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들의 허수부들로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,음향의 주파수에 따라, 산출된 음향 인텐시티 벡터를 보정하는 단계;를 더 포함하고,상기 보정 단계는,상기 음향의 입사 방향에 따른 편향오차를 보상하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 다수의 마이크로폰들은,정사면체의 꼭지점들에 배열된 4개의 마이크로폰들인 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 보상 단계는,다수의 마이크로폰들에 의한 편향오차를 제거하기 위해, 상기 생성된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 보상하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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다수의 마이크로폰들에서 측정된 신호들 간의 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 생성하는 생성부;생성된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 보상하는 보상부; 및보상된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들을 조합하여, 음향 인텐시티 벡터를 산출하는 산출부;를 포함하고,상기 보상부는,생성된 상호 파워 스펙트럼 밀도 함수들의 위상 함수들을 선형화하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 장치
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