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음원 위치 인식 기술을 이용한 움직임이 가능한 인공지능 스피커 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019017000
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 음원 위치 인식 기술을 이용한 움직임이 가능한 인공지능 스피커는 외부에서 발생한 음성 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 마이크가 구비된 음성 입력부, 아두이노(arduino)를 이용한 음원 위치 인식 기술을 통하여 수신한 음성 신호의 음원을 추적하는 음원 추적부, 추적된 음원의 위치를 향하여 인공지능 스피커를 회전시키는 모터 구동부 및 음원 추적부에서 방향 정보를 입력받아 모터를 구동하여 인공지능 스피커가 음원 방향으로 향할 수 있도록 하는 제어부를 포함할 수 있으며, 음원 추적부는 발화자의 음성과 그 외의 음성을 구분하기 위하여 음성의 크기의 임계값(threshold)을 정하고, 임계값을 넘는 음성 신호의 음원의 좌표를 추출하여 제어부를 통해 모터를 구동시킬 수 있다.
Int. CL H04R 3/00 (2006.01.01) H04R 1/32 (2006.01.01) G10L 15/04 (2006.01.01)
CPC H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01)
출원번호/일자 1020180020591 (2018.02.21)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0100703 (2019.08.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배석형 대전광역시 유성구
2 박성현 대전광역시 유성구
3 박석준 강원도 원주시 학성길 **(학
4 송다영 경기도 의정부시 송양로 **(낙
5 한경진 경상남도 창원시 의창구
6 하회리 대전광역시 유성구
7 임재환 경상남도 양산
8 김용관 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0182867-05
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0894179-91
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부에서 발생한 음성 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 마이크가 구비된 음성 입력부(110);아두이노(arduino)를 이용한 음원 위치 인식 기술을 통하여 상기 수신한 음성 신호의 음원을 추적하는 음원 추적부(120);상기 추적된 음원의 위치를 향하여 인공지능 스피커(1)를 회전시키는 모터 구동부(130); 및상기 음원 추적부(120)에서 방향 정보를 입력받아 모터를 구동하여 인공지능 스피커(1)가 음원 방향으로 향할 수 있도록 하는 제어부(140)를 포함하며,상기 음원 추적부(120)는 발화자의 음성과 그 외의 음성을 구분하기 위하여 음성의 크기의 임계값(threshold)을 정하고, 임계값을 넘는 음성 신호의 음원의 좌표를 추출하여 상기 제어부(140)를 통해 상기 모터를 구동시키는음원 위치 인식 기술을 이용한 움직임이 가능한 인공지능 스피커
2 2
제1항에 있어서,상기 음원 추적부(120)는 임계값(threshold) 이상의 음성 신호 좌표를 저장하여 가장 빈도가 높은 방위값(azimuth)과 고도(elevation)의 값을 인공지능 스피커(1)가 움직임을 구현할 때 반영하도록 설정된음원 위치 인식 기술을 이용한 움직임이 가능한 인공지능 스피커
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 음원 추적부(120)는 수신한 음성 신호를 구분하여, 구분된 음성 신호의 종류에 따라 각각 다른 행동과 소리를 선택적으로 구현할 수 있는음원 위치 인식 기술을 이용한 움직임이 가능한 인공지능 스피커
4 4
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 인공지능 스피커(1)는 회전 가능한 암(arm)을 더 구비하고,상기 모터는 제1 모터 및 제2 모터로 이루어져 있고,제1 모터는 인공지능 스피커(1)를 수직축을 중심으로 회전시키며,제2 모터는 상기 암의 움직임을 구현할 수 있도록 하는음원 위치 인식 기술을 이용한 움직임이 가능한 인공지능 스피커
5 5
음성 입력부(110), 음원 추적부(120), 모터 구동부(130) 및 제어부(140)를 포함하는 인공지능 스피커(1)의 제어 방법에 있어서,외부에서 발생한 음성 신호를 수신하는 단계(S1);상기 수신한 음성 신호의 음원을 추적하는 단계(S2);상기 추적된 음원의 위치로 인공지능 스피커(1)를 회전시키는 단계(S3); 및사용자의 음성과 그 외의 음성을 구분하기 위하여 음성의 크기의 임계값을 정하고, 임계값을 넘는 음성 신호의 음원의 좌표를 추출하여 상기 음성이 발화자의 음성인지 확인하는 단계(S4)를 포함하는음원 위치 인식 기술을 이용한 움직임이 가능한 인공지능 스피커의 제어 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 발화자의 음성인지 확인하는 단계(S4)는 임계값 이상의 소리 좌표를 저장하여 가장 빈도가 높은 방위값과 고도의 값을 인공지능 스피커(1)가 움직임을 구현할 때 반영하도록 설정하는 단계를 더 포함하는음원 위치 인식 기술을 이용한 움직임이 가능한 인공지능 스피커의 제어 방법
7 7
제5항에 있어서,수신한 음성 신호를 구분하여 인공지능 스피커(1)가 구분된 음성 신호의 종류에 따라 각각 다른 행동과 소리를 선택적으로 구현할 수 있도록 하는 움직임 구현 단계(S5)를 더 포함하는음원 위치 인식 기술을 이용한 움직임이 가능한 인공지능 스피커의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.