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손가락 운동 보조 기기

기술번호 : KST2019024269
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	일 실시 예에 따르면 손가락 운동 보조 기기는, 사용자의 원위지골(distal phalanx)를 지지하기 위한 원위지골 지지체; 상기 사용자의 중위지골(middle phalanx)를 지지하기 위한 중위지골 지지체; 및 상기 원위지골 지지체 및 상기 중위지골 지지체에 각각 고정되는 복수 개의 고정부와, 액추에이터에 연결되는 구동 단부를 포함하는 그물형 신장 부재를 포함할 수 있다.
Int. CL	A63B 23/16 (2006.01.01) A63B 21/005 (2006.01.01) A63B 21/00 (2006.01.01)
CPC	A63B 23/16(2013.01) A63B 23/16(2013.01) A63B 23/16(2013.01)
출원번호/일자	1020170091096 (2017.07.18)
출원인	한국과학기술원
등록번호/일자	10-1932348-0000 (2018.12.18)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20181224) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2017.07.18)
심사청구항수	13

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	박형순	대한민국	대전광역시 유성구
2	김동현	대한민국	대전광역시 유성구
3	허시환	대한민국	대전광역시 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 무한	대한민국	서울특별시 강남구 언주로 **, 층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2017.07.18	수리 (Accepted)	1-1-2017-0688850-18
2	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2018.08.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0569826-01
3	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2018.10.22	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1041576-29
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.10.22	수리 (Accepted)	1-1-2018-1041578-10
5	등록결정서 Decision to grant	2018.11.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0804579-19
6	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
7	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 사용자의 원위지골(distal phalanx)를 지지하기 위한 원위지골 지지체;상기 사용자의 중위지골(middle phalanx)를 지지하기 위한 중위지골 지지체; 및상기 원위지골 지지체 및 상기 중위지골 지지체에 각각 고정되는 복수 개의 고정부와, 액추에이터에 연결되는 구동 단부를 포함하는 그물형 신장 부재를 포함하고,상기 그물형 신장 부재는,상기 복수 개의 고정부 중 상기 중위지골 지지체에 고정되는 중위지골 고정부와, 상기 구동 단부를 포함하는 중위지골 연결 부재; 및상기 복수 개의 고정부 중 상기 원위지골 지지체에 고정되는 원위지골 고정부와, 상기 중위지골 연결 부재에 고정되는 연결 단부를 포함하는 원위지골 연결 부재를 포함하고,상기 원위지골 연결 부재 중 상기 연결 단부 및 상기 중위지골 고정부 사이에 위치하는 부분의 길이는, 상기 중위지골 연결 부재 중 상기 연결 단부 및 상기 중위지골 고정부 사이에 위치하는 부분의 길이보다 긴 손가락 운동 보조 기기
2	2 삭제
3	3 제 1 항에 있어서,상기 연결 단부는, 상기 중위지골 연결 부재 중 상기 중위지골 고정부 및 상기 구동 단부 사이에 위치하는 부분에 고정되는 손가락 운동 보조 기기
4	4 사용자의 원위지골(distal phalanx)를 지지하기 위한 원위지골 지지체;상기 사용자의 중위지골(middle phalanx)를 지지하기 위한 중위지골 지지체; 및상기 원위지골 지지체 및 상기 중위지골 지지체에 각각 고정되는 복수 개의 고정부와, 액추에이터에 연결되는 구동 단부를 포함하는 그물형 신장 부재를 포함하고,상기 그물형 신장 부재는,상기 복수 개의 고정부 중 상기 중위지골 지지체에 고정되는 중위지골 고정부와, 상기 구동 단부를 포함하는 중위지골 연결 부재; 및상기 복수 개의 고정부 중 상기 원위지골 지지체에 고정되는 원위지골 고정부와, 상기 중위지골 연결 부재 중 상기 중위지골 고정부 및 상기 구동 단부 사이에 위치하는 부분에 고정되는 연결 단부를 포함하는 원위지골 연결 부재를 포함하고,상기 원위지골 연결 부재는, 상기 연결 단부로부터 상기 중위지골 고정부를 우회하여 상기 원위지골 지지체에 연결되는 손가락 운동 보조 기기
5	5 삭제
6	6 제 1 항에 있어서,상기 원위지골 연결 부재는, 상기 중위지골 연결 부재를 중심으로 서로 반대 방향에 배치되는 제 1 원위지골 연결 부재 및 제 2 원위지골 연결 부재를 포함하는 손가락 운동 보조 기기
7	7 제 1 항에 있어서,상기 손가락 운동 보조 기기는,상기 사용자의 손바닥뼈의 적어도 일부를 감싸는 손바닥 지지체; 및상기 그물형 신장 부재 및 상기 손바닥 지지체를 연결하는 중수지 관절 구동 부재를 더 포함하는 손가락 운동 보조 기기
8	8 제 7 항에 있어서,상기 중수지 관절 구동 부재의 일단은 상기 원위지골 연결 부재 중 상기 중위지골 지지체 및 상기 연결 단부 사이에 위치하는 부분에 고정되고, 타단은 상기 사용자의 중수지 관절을 기준으로 상기 일단의 반대편에 위치하는 상기 손바닥 지지체에 고정되는 손가락 운동 보조 기기
9	9 제 7 항에 있어서,상기 손가락 운동 보조 기기는,상기 사용자의 근위지골을 지지하기 위한 근위지골 지지체를 더 포함하는 손가락 운동 보조 기기
10	10 제 9 항에 있어서,상기 원위지골 연결 부재 및 상기 중수지 관절 구동 부재는, 각각 상기 근위지골 지지체에 형성된 제 1 가이드 홀 및 제 2 가이드 홀을 통과하도록 배치되는 손가락 운동 보조 기기
11	11 제 10 항에 있어서,상기 제 1 가이드 홀 및 제 2 가이드 홀은 각각 상기 원위지골로부터 멀어지는 방향으로 갈수록 좁아지는 형상을 포함하는 손가락 운동 보조 기기
12	12 제 10 항에 있어서,상기 제 1 가이드 홀은 상기 근위지골의 상방에 배치되고, 상기 제 2 가이드 홀은 상기 근위지골의 측방에 배치되는 손가락 운동 보조 기기
13	13 제 9 항에 있어서,상기 중위지골 지지체 및 근위지골 지지체 중 적어도 하나 이상은 인접한 양측의 관절의 너비보다 작은 너비를 갖는 손가락 운동 보조 기기
14	14 제 7 항에 있어서,상기 중수지 관절 구동 부재는, 상기 중위지골 연결 부재를 중심으로 서로 반대 방향에 배치되는 제 1 중수지 관절 구동 부재 및 제 2 중수지 관절 구동 부재를 포함하는 손가락 운동 보조 기기
15	15 제 7 항에 있어서,상기 중수지 관절 구동 부재의 일단은 상기 원위지골 연결 부재 중 및 상기 중위지골 지지체 및 상기 연결 단부 사이에 위치하는 부분에 고정되고, 타단은 상기 액추에이터와 다른 액추에이터에 연결되는 손가락 운동 보조 기기

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	미래창조과학부	서울대학교산학협력단	생체모사형메카트로닉스융합연구사업	생체모사 바이오닉 손 메커니즘 개발

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데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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특허 등록번호	10-1932348-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20170718 출원 번호 : 1020170091096 공고 연월일 : 20181224 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20181126 청구범위의 항수 : 13 유별 : A63B 23/16 발명의 명칭 : 손가락 운동 보조 기기 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	276,000 원	2018년 12월 18일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2017.07.18	수리 (Accepted)	1-1-2017-0688850-18
2	의견제출통지서	2018.08.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0569826-01
3	[명세서등 보정]보정서	2018.10.22	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1041576-29
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.10.22	수리 (Accepted)	1-1-2018-1041578-10
5	등록결정서	2018.11.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0804579-19
6	출원인정보변경(경정)신고서	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
7	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
8	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63


과제고유번호	1711059778
세부과제번호	2015M3C1B2052817
연구과제명	생체모사 바이오닉 손 메커니즘 개발
성과구분	출원
부처명	과학기술정보통신부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2017
연구기간	201709~201808
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	BT(생명공학기술)

특허성과

[1020170091096]	손가락 운동 보조 기기	새창보기

중요키워드

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