맞춤기술찾기

이전대상기술

부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치

  • 기술번호 : KST2015116576
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치에 관한 것으로, 손가락 근력 보조장치에 있어서, 사용자 손가락 일부분을 감싸도록 구비되며 손가락의 마디마다 각각 위치하되 서로 회동 가능하도록 연결되는 고정부와 상기 고정부의 내측면에 구비되어 사용자의 힘을 감지하는 힘센서를 포함하여 구성되는 손가락 모듈, 하나의 손가락에 구비되는 다수의 상기 손가락 모듈을 서로 연결하며, 손가락 모듈의 회동 방향에 따라 기계적 힘을 전달하는 구동기, 사용자의 손등에 착용되어 상기 손가락 모듈을 구조적으로 지지하는 착용부 및 상기 힘센서로부터 감지되는 검출값을 통해 상기 구동기를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61B 5/22 (2006.01) A63B 23/16 (2006.01)
CPC A63B 23/16(2013.01) A63B 23/16(2013.01) A63B 23/16(2013.01) A63B 23/16(2013.01)
출원번호/일자 1020130094295 (2013.08.08)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1484402-0000 (2015.01.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.08)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김정 대한민국 대전 유성구
2 허필원 대한민국 대전 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인대한 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 부봉빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0720423-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.08.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2014-0028404-88
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0663281-52
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0933313-90
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0933314-35
7 등록결정서
Decision to grant
2014.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0818570-33
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손가락 근력 보조장치에 있어서,사용자 손가락 일부분을 감싸도록 구비되며 손가락의 마디마다 각각 위치하되 서로 회동 가능하도록 연결되는 고정부와 상기 고정부의 내측면에 구비되어 사용자의 힘을 감지하는 힘센서를 포함하여 구성되는 손가락 모듈;하나의 손가락에 구비되는 다수의 상기 손가락 모듈을 서로 연결하며, 손가락 모듈의 회동 방향에 따라 기계적 힘을 전달하는 구동기;사용자의 손등에 착용되어 상기 손가락 모듈을 구조적으로 지지하는 착용부; 및상기 힘센서로부터 감지되는 검출값을 통해 상기 구동기를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 손가락 모듈에 구비된 힘센서로부터 근력의 움직임에 따른 전기신호를 획득하는 신호 획득부;와,상기 신호 획득부에서 획득한 근력값을 통해 제공할 손가락 보조력을 제공하기 위한 값을 생성하는 신호 생성부;를 포함하여 구성되는 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치
3 3
제 2항에 있어서, 상기 신호 생성부는,상기 신호 획득부에서 획득한 전기신호를 통해 손가락 힘(손가락 근력)의 정도를 검출하기 위하여 힘 추정 알고리즘을 가지며, 손가락의 힘을 추정하는 알고리즘에서 획득한 값을 통해 보조력을 산출하는 보조력 산출 알고리즘을 구비하여 상기 구동기를 구동시킬 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 구동기는,공압 방식 또는 유압 방식의 구동기에 해당하는 것을 특징으로 하는 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 고정부는,손바닥면에 해당하는 일측면(장측 ; volar side)이 개방되면 나머지 3면은 고정부의 구조물로 구성되는 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 힘센서는,손가락의 양 측면과 접하도록 고정부의 내측 양측에 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치
7 7
제 1항 또는 제 6항에 있어서, 상기 힘센서는,상기 고정부의 내측면에서 하부 방향으로 경사각을 이루도록 구성되는 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치
8 8
삭제
9 9
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.