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(a) 이미지 내에서 세그멘테이션(segmentation) 대상인 관심영역의 에너지 함수를 하기의 003c#수학식 A003e#에 의해 산출하는 단계;(b) 상기 에너지 함수를 미분가능한 제1 구성과 미분 불가능한 제2 구성으로 이산화하여 이산화 에너지(descrete energy) 함수를 산출하는 단계;(c) 상기 미분가능한 제1 구성에 경사 하강법(gradient descent method)을 적용하고, 상기 미분 불가능한 제2 구성에 근위 연산자(proximal operator)를 적용하여 상기 이산화 에너지 함수값을 최소화하는 시변 벡터장 를 산출하는 단계;(d) 상기 시변 벡터장 을 이용하여 상기 관심영역의 첫번째 프레임을 와핑(warping) 하여 두번째 프레임간의 차영상을 업데이트 하는 단계;(e) 상기 시변 벡터장 이 지정된 값 이하로 수렴할 때까지 상기 (c)단계와 (d)단계를 반복하되, 그 과정에서 산출된 시변 벡터장 을 더하여 모션(motion) 함수 를 산출하는 단계; 및(f) 상기 관심영역 이미지와 상기 모션함수 를 이용하여 세그멘테이션 영역을 결정하는 단계를 포함하는 세그멘테이션 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 에너지 함수를 하기의 003c#수학식 B003e#으로 산출하는 단계를 포함하는, 세그멘테이션 방법
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제2항에 있어서, 상기 (c)단계는 가속된 근위경사 알고리즘(proximal gradient algorithm)에 따라 하기의 003c#수학식 C003e#을 이용하여 상기 시변 벡터장 을 산출하는 단계를 포함하는, 세그멘테이션 방법
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제1항에 있어서, 상기 (e)단계는 하기의 수학식 D를 이용하여 상기 모션함수 를 산출하는, 세그멘테이션 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는 하기의 003c#수학식 E003e#에 따라 부호를 가진 거리함수 S(signed distance function)를 업데이트 하는, 이미지의 세그멘테이션 방법
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제5항에 있어서, 상기 (c) 단계는 하기의 003c#수학식 F003e#에 따라 k번째 관심영역인 을 업데이트 하는, 이미지의 세그멘테이션 방법
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주어진 이미지 내에서 관심영역을 세그멘테이션(segmentation) 하는 장치에 있어서,디스플레이;입력부;하나 이상의 프로세스들;메모리; 및상기 메모리에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성된 하나 이상의 프로그램들을 포함하며, 상기 하나 이상의 프로그램들은,상기 관심영역의 에너지 함수를 하기의 003c#수학식 G003e#를 이용하여 산출하는 명령어;상기 에너지 함수를 미분가능한 제1 구성과 미분 불가능한 제2 구성으로 이산화하여 이산화 에너지(descrete energy) 함수를 산출하는 명령어;상기 미분가능한 제1 구성에 경사 하강법(gradient descent method)를 적용하고 상기 미분 불가능한 제2 구성에 근위 연산자(proximal operator)를 적용하여 상기 이산화 에너지 함수값을 최소화하는 시변 벡터장 을 산출하고, 상기 이산화 에너지 함수값을 최소화하는 시변 벡터장 이 지정된 값 이하로 수렴할 때까지, 상기 미분가능한 제1 구성에 gradient descent method를 적용하고 상기 미분 불가능한 제2 구성에 근위 연산자(proximal operator)를 적용하여 상기 시변 벡터장 을 산출하는 명령어;수렴할 때까지 산출되는 상기 시변 벡터장 을 더하여 모션(motion) 함수 를 산출하는 명령어; 및상기 관심영역과 상기 모션함수 를 이용하여 세그멘테이션 영역을 결정하는 명령어를 포함하는 세그멘테이션 장치
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제7항에 있어서, 상기 이산화 에너지 함수를 산출하는 명령어는 하기의 003c#수학식 H003e#을 이용하는, 세그멘테이션 장치
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제8항에 있어서, 상기 시변 벡터장을 산출하는 명령어는 하기의 003c#수학식 I003e#을 이용하는, 세그멘테이션 장치
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제7항에 있어서, 상기 모션 함수를 산출하는 명령어는 하기의 003c#수학식 J003e#를 이용하는, 세그멘테이션 장치
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제7항에 있어서, 상기 시변 벡터장을 산출하는 명령어는 상기 시변 벡터장 을 이용하여 상기 관심영역의 첫번째 프레임을 와핑(warping) 하여 두번째 프레임간의 차영상을 업데이트하는, 세그멘테이션 장치
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제11항에 있어서, 하기의 003c#수학식 K003e#에 따라 부호를 가진 거리함수 S(signed distance function)를 업데이트 하는 명령어를 더 포함하는, 이미지의 세그멘테이션 장치
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제12항에 있어서, 하기의 003c#수학식 L003e#에 따라 k번째 관심영역인 을 업데이트 하는 명령어를 더 포함하는, 이미지의 세그멘테이션 장치
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제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 세그멘테이션 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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