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임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템의 적응 관측기 기반 출력 제약 추종을 이용한 제어 장치

  • 기술번호 : KST2019025814
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치가 제공된다. 임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치는, 임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템; 상기 비아핀 비선형 시스템의 출력이 유계(有界)가 되는 상태 변수를 산출하는 적응형 관측기; 및 상기 상태 변수를 이용하여 상기 비아핀 비선형 시스템의 제어 입력을 산출하는 제어기; 를 포함하고, 상기 비아핀 비선형 시스템은 하기의 수학식을 이용하여 설계될 수 있다. 여기서 에 대해 는 상태 변수 벡터이고, 는 상기 비아핀 비선형 시스템 출력이고, 는 임의의 스위칭 신호이고, 이고 인 모든 i와 j에 대해서 j번째 서브 시스템의 제어 입력은 이고, 는 j 번째 서브 시스템의 알려지지 않은 연속 비선형 함수를 의미한다.
Int. CL G05B 13/04 (2006.01.01) G05B 11/36 (2006.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01)
CPC G05B 13/041(2013.01) G05B 13/041(2013.01) G05B 13/041(2013.01)
출원번호/일자 1020170078812 (2017.06.21)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1933964-0000 (2018.12.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181231) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유성진 대한민국 서울특별시 강서구
2 이승우 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0597536-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0006485-37
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0429218-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0706611-71
7 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2018.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0706592-91
8 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2018.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0706591-45
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.07.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0706612-16
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0863541-13
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템;상기 비아핀 비선형 시스템의 출력이 유계(有界)가 되는 상태 변수를 산출하는 적응형 관측기; 및상기 상태 변수를 이용하여 상기 비아핀 비선형 시스템의 제어 입력을 산출하는 제어기;를 포함하고,상기 비아핀 비선형 시스템은 하기의 [수학식 1]을 이용하여 설계되는 임의로 스위치 된 불확실한 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 출력은,하기의 [수학식 2]를 이용하여 정의되는 유계를 제약 조건으로 가지는 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 [수학식 1]의 비아핀 비선형 시스템을 변환된 출력과 일차 필터를 이용하여 하기의 [수학식 14]와 같이 정의하는 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 [수학식 14]의 비아핀 비선형 시스템을 좌표 변환을 이용하여 하기의 [수학식 16]과 같이 변환하는 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치
5 5
제 4 항에 있어서,하기 적응형 관측기는,하기의 [수학식 17]를 이용하여 상기 [수학식 16]의 변환된 시스템의 상태 변수를 산출하는 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 제어 입력은,하기의 [수학식 21]를 통해 산출되는 비아핀 비선형 시스템의 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 중앙대학교 산학협력단 이공분야기초연구사업 비동기 스위치드 불확실한 비선형 다개체 시스템의 분산 군집 제어 및 고장 수용 기법 연구
2 산업통상자원부 중앙대학교 산학협력단 지식경제기술혁신사업 (RCMS)에너지 IoT 빅데이터 수집·분석 기술 고급트랙
3 미래창조과학부 중앙대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성/지원사업 [ITRC]3차)산업보안연구센터-산업기밀 정보유출 방지를 위한 융합보안 SW연구 및 전문인력양성