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굴삭기 표면에 부착된 센서모듈 또는 굴삭기 운전석에 설치된 센서모듈에 전력을 공급하여 센서모듈의 배터리를 충전하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치에 있어서,높은 토크를 갖고 고정자 및 회전자로 이루어지며, 굴삭기(100)의 붐(130)과 암(140)의 힌지 연결부에 설치되고, 상기 굴삭기의 붐(130)과 암(140)이 작동함에 따라서 전력을 생산하는 발전기(510);상기 발전기(510)의 고정자를 굴삭기 암(140)의 표면에 부착하는 고정자 고정 브래킷(520);상기 발전기(510)의 회전자를 굴삭기 붐(130)의 표면에 부착하는 회전자 고정 브래킷(530); 및상기 발전기(510)에 의해 생산된 전력을 굴삭기 센서모듈(210~240)에 공급하도록 상기 발전기(510)를 상기 센서모듈(210~240)의 배터리에 각각 연결된 전력전송 케이블(540)을 포함하되,상기 굴삭기 암(140)의 표면에 부착된 고정자 고정 브래킷(520)과 상기 굴삭기 붐(130)의 표면에 부착된 회전자 고정 브래킷(530)은 상기 굴삭기(100)의 작동시 발전기(510)의 회전자를 회전시키고, 상기 발전기(510) 회전자의 회전에 따라서 전력을 생산하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치
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제1항에 있어서, 상기 굴삭기(100) 구동시 상기 붐(130)과 암(140)이 거동할 때 발생되는 기계적 에너지를 토크 에너지로 변환시켜서 상기 발전기(510) 회전자를 회전시키고, 상기 발전기(510) 회전자의 회전에 의해 생산되는 전력으로 굴삭기 센서모듈(210~240)의 배터리를 각각 충전하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치
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제1항에 있어서, 상기 붐(130)과 암(140)이 거동할 때 발생되는 상기 발전기(510) 회전자의 회전은 강한 토크를 생성하고, 감속기어를 이용하여 좁은 회전반경을 다량의 회전 에너지로 변환할 수 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치
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제1항에 있어서, 상기 센서모듈(210~240)은,상기 굴삭기(100)의 상부 선회체(110)에 부착되어 상기 상부 선회체(110)의 각도를 감지하는 제1 센서모듈(210);상기 굴삭기(100)의 붐(Boom: 130)에 부착되어 상기 붐(130)의 각도를 감지하는 제2 센서모듈(220);상기 굴삭기(100)의 암(Arm: 140)에 부착되어 상기 암(140)의 각도를 감지하는 제3 센서모듈(230); 및상기 굴삭기(100)의 버킷(Bucket: 150)에 부착되어 상기 버킷(150)의 각도를 감지하는 제4 센서모듈(240)을 포함하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치
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제4항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 센서모듈(210~240)은, 각각 굴삭기 부재별 각도를 감지하는 각도 센서(200a); 상기 각도 센서(200a)에 의해 감지된 부재별 각도정보를 무선으로 전송하는 근거리 무선통신모듈(200b); 및 상기 발전기(510)에 의해 생산된 전력을 충전하여 상기 각도 센서(200a)와 근거리 무선통신모듈(200b)에 전력을 공급하는 배터리(200c)를 포함하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치
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토공공사를 수행하기 위한 굴삭기(100)의 상부 선회체(110), 붐(130), 암(140) 및 버킷(150)에 각각 부착되어 상부 선회체 각도, 붐 각도, 암 각도 및 버킷 각도를 각각 감지하여 부재별 각도정보를 제공하는 센서모듈(200);상기 굴삭기(100)에 설치되고, 상기 굴삭기(100)의 현장 내 이동경로에 대응하는 위치정보를 추적하여 확인하여 굴삭기 위치정보를 제공하는 작업위치 추적모듈(300);상기 굴삭기(100) 내에 탑재되는 사용자 단말로서, 수치지도로부터 3D 지형정보를 수신하고, 상기 작업위치 추적모듈(300)에서 제공하는 굴삭기 위치정보를 수신하며, 상기 센서모듈(200)로부터 감지된 부재별 각도정보 및 굴삭기 제조사에서 제공되는 부재별 제원에 따라 굴삭기 형상정보를 생성하고, 상기 굴삭기 형상정보, 굴삭기 위치정보 및 3D 지형정보를 속성정보로 하여 상기 속성정보에 따른 실시간 3D 그래픽 시뮬레이션을 수행함으로써 3D 모델링 영상을 표시하는 토공 BIM 사용자 단말(400); 및굴삭기(100)의 붐(130) 및 암(140)의 힌지 연결부에 설치되고, 상기 굴삭기(100) 작동시 발생하는 기계적 에너지를 이용하여 전력을 생산하고, 생산된 전력을 이용하여 굴삭기 센서모듈(200)의 배터리를 즉시 충전하는 발전기 장치(500)를 포함하되,상기 굴삭기(100) 구동시 상기 붐(130)과 암(140)이 거동할 때 발생되는 기계적 에너지를 토크 에너지로 변환시켜서 상기 발전기(510) 회전자를 회전시키고, 상기 발전기(510) 회전자의 회전에 의해 발생되는 전력으로 굴삭기 센서모듈(200)의 배터리를 각각 충전하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치를 구비한 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제6항에 있어서, 상기 발전기 장치(500)는,높은 토크를 갖고 고정자 및 회전자로 이루어지며, 굴삭기의 붐(130)과 암(140)의 힌지 연결부에 설치되고, 상기 굴삭기의 붐(130)과 암(140)이 작동함에 따라서 전력을 생산하는 발전기(510);상기 발전기(510)의 고정자를 굴삭기 암(140)의 표면에 부착하는 고정자 고정 브래킷(520);상기 발전기(510)의 회전자를 굴삭기 붐(130)의 표면에 부착하는 회전자 고정 브래킷(530); 및상기 발전기(510)에 의해 생산된 전력을 굴삭기 센서모듈(200)에 공급하도록 상기 발전기(510)를 상기 센서모듈(200)의 배터리에 각각 연결된 전력전송 케이블(540)을 포함하되,상기 발전기 장치(500)는 상기 굴삭기(100) 표면에 부착된 센서모듈(200) 또는 굴삭기(100) 운전석에 설치된 센서모듈에 전력을 공급하여 센서모듈의 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치를 구비한 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제7항에 있어서, 상기 발전기 장치(500)는 상기 굴삭기(100) 구동시 상기 붐(130)과 암(140)이 거동할 때 발생되는 기계적 에너지를 토크 에너지로 변환시켜서 상기 발전기(510) 회전자를 회전시키고, 상기 발전기(510) 회전자의 회전에 의해 생산되는 전력으로 굴삭기 센서모듈(200)의 배터리를 각각 충전하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치를 구비한 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제7항에 있어서, 상기 센서모듈(200)은,상기 굴삭기(100)의 상부 선회체(110)에 부착되어 상기 상부 선회체(110)의 각도를 감지하는 제1 센서모듈(210);상기 굴삭기(100)의 붐(130)에 부착되어 상기 붐(130)의 각도를 감지하는 제2 센서모듈(220);상기 굴삭기(100)의 암(140)에 부착되어 상기 암(140)의 각도를 감지하는 제3 센서모듈(230); 및상기 굴삭기(100)의 버킷(150)에 부착되어 상기 버킷(150)의 각도를 감지하는 제4 센서모듈(240)을 포함하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치를 구비한 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제9항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 센서모듈(210~240)은, 각각 굴삭기 부재별 각도를 감지하는 각도 센서(200a); 상기 각도 센서(200a)에 의해 감지된 부재별 각도정보를 상기 토공 BIM 사용자 단말(400)에게 무선으로 전송하는 근거리 무선통신모듈(200b); 및 상기 발전기(510)에 의해 생산된 전력을 충전하여 상기 각도 센서(200a)와 근거리 무선통신모듈(200b)에 전력을 공급하는 배터리(200c)를 포함하는 굴삭기 센서모듈용 발전기 장치를 구비한 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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