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얼굴 영상 학습 데이터를 이용하여 얼굴방향을 분류할 수 있는 분류기를 설계하는 단계;분류하고자하는 대상인 입력 영상을 전처리 및 정규화를 수행하여 얼굴 영상으로 획득하는 단계;상기 얼굴 영상을 이진 에지 영상(binary edge image, 이하, '대상 에지 영상'이라 함)으로 변환하고, 평균 정면 에지 영상과 상기 대상 에지 영상의 차 영상(different image)을 계산하는 단계; 및상기 차 영상의 누적 히스토그램(accumulated histogram)을 생성하는 단계;상기 누적 히스토그램을 상기 분류기에 입력하여 상기 얼굴 영상의 y축 방향 회전 각도와 x축 방향 회전 각도를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 머리 방향 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전처리는 상기 입력 영상에서 노이즈와 배경을 제거하여 머리 영역을 추출하는 과정인 것을 특징으로 하는 머리 방향 추정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 노이즈의 제거는 가우시안 필터링(Gaussian filtering)으로 수행되는 것을 특징으로 하는 머리 방향 추정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 정규화는 상기 머리 영역의 사이즈를 특정 사이즈로 확대 또는 축소하여 정규화하는 과정인 것을 특징으로 하는 머리 방향 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 대상 에지 영상은 케니 에지 검출(Canny Edge Detection)을 통해 획득되는 것을 특징으로 하는 머리 방향 추정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 분류기는 랜덤 포레스트(random forest) 방법으로 학습된 결정 트리인 것을 특징으로 하는 머리 방향 추정 방법
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제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 누적 히스토그램은 상기 차 영상의 에지 분포를 x축에 누적한 x축 누적 히스토그램과 y축에 누적한 y축 누적 히스토그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 머리 방향 추정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 분류기는 상기 x축 누적 히스토그램과 상기 y축 누적 히스토그램을 입력받아 상기 얼굴 영상의 y축 방향 회전 각도와 x축 방향 회전 각도를 각각 추정하는 것을 특징으로 하는 머리 방향 추정 방법
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컴퓨터와 결합하여 제 7 항의 머리 방향 추정 방법을 수행하기 위해 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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메모리, 중앙 처리 장치 및 입출력 장치를 포함하고, 제 9 항의 컴퓨터 프로그램이 저장되어 머리 방향 추정 방법을 수행하는 컴퓨터
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메모리, 중앙 처리 장치, 입출력 장치 및 통신 장치를 포함하고, 상기 메모리에 제 9 항의 컴퓨터 프로그램이 저장되며, 통신망을 통해 클라이언트 컴퓨터로 상기 컴퓨터 프로그램을 전송할 수 있는 서버 컴퓨터
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