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3D 치아 모델 수신부; 데이터 입력부; 변연선 후보점 결정부; 및 변연선 결정부를 포함하는 치아 변연선 추출 장치가 수행하는 치아 변연선 추출 방법에 있어서, 상기 3D 치아 모델 수신부가 치아 형상을 3차원으로 표현한 3D 치아 모델을 수신하는 단계;상기 데이터 입력부가 상기 3D 치아 모델에 대한 보철 삽입 방향 및 변연선 기준점을 입력 받는 단계;상기 변연선 후보점 결정부가 상기 3D 치아 모델을 구성하는 점들의 곡률을 계산하고, 상기 계산된 곡률이 미리 설정한 값 이상인 점들을 복수의 변연선 후보점으로 결정하는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 복수의 변연선 후보점들과 상기 변연선 기준점을 이용하여 변연선을 결정하는 단계를 포함하는 치아 변연선 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 보철 삽입 방향은, 상기 3D 치아 모델에서 보철이 삽입될 방향으로써 벡터로 표시된 방향이고,상기 변연선 기준점은, 사용자가 결정한 점으로써 상기 3D 치아 모델의 변연선 부위의 한 점인 치아 변연선 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 변연선을 결정하는 단계는,상기 변연선 결정부가 상기 변연선 기준점 및 상기 3D 치아 모델의 중앙점을 포함하는 중앙 평면을 생성하는 단계;상기 변연선 결정부가 상기 복수의 변연선 후보점들 중에서 상기 중앙 평면에 포함된 점들을 변연선 끝점의 후보들로 결정하는 단계;상기 변연선 결정부가 상기 변연선 기준점과 상기 변연선 끝점의 후보들 사이에 위치한 상기 복수의 변연선 후보점들을 연결하여 복수의 후보 변연선을 결정하는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 복수의 후보 변연선들 중에서 곡률의 합이 가장 큰 후보 변연선을 최종 변연선으로 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 중앙 평면은 상기 보철 삽입 방향과 평행하고,상기 변연선 끝점의 후보들은 3D 치아 모델의 중앙점을 기준으로 상기 변연선 기준점의 반대편에 위치한 점들인 치아 변연선 추출 방법
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제3항에 있어서,상기 복수의 후보 변연선은,상기 변연선 기준점과 상기 변연선 끝점의 후보들 각각을 최소 비용 경로로 연결하는 선인 치아 변연선 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 변연선을 결정하는 단계는,상기 변연선 결정부가 상기 복수의 변연선 후보점을 인접한 변연선 후보점들끼리 연결하여 복수의 후보 변연선을 생성하는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 변연선 기준점 및 상기 복수의 후보 변연선을 이용하여 최종 변연선을 결정하는 단계를 더 포함하는 치아 변연선 추출 방법
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제5항에 있어서,상기 최종 변연선은,상기 복수의 후보 변연선들 중에서 상기 변연선 기준점과의 거리가 가장 가까운 후보 변연선인 치아 변연선 추출 방법
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제5항에 있어서,상기 최종 변연선을 결정하는 단계는,상기 변연선 결정부가 상기 변연선 기준점 및 상기 3D 치아 모델의 중앙점을 포함하는 중앙 평면을 생성하는 단계;상기 변연선 결정부가 상기 복수의 후보 변연선들이 상기 중앙 평면과 만나는 점들을 변연선 끝점의 후보들로 결정하는 단계;상기 변연선 결정부가 상기 복수의 후보 변연선들 중에서 상기 변연선 기준점과 상기 변연선 끝점의 후보들을 모두 지나는 후보 변연선을 최종 변연선으로 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 중앙 평면은 상기 보철 삽입 방향과 평행하고,상기 변연선 끝점의 후보들은 3D 치아 모델의 중앙점을 기준으로 상기 변연선 기준점의 반대편에 위치한 점들인 치아 변연선 추출 방법
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제7항에 있어서,상기 최종 변연선은,상기 변연선 기준점과 상기 변연선 끝점을 최소 비용 경로로 연결하는 선인 치아 변연선 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 변연선 결정부가 상기 3D 치아 모델의 곡률 및 상기 3D 치아 모델의 면 정보를 이용하여 상기 변연선을 최적화하는 단계를 더 포함하는 치아 변연선 추출 방법
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제3항에 있어서,상기 3D 치아 모델의 중앙점은,상기 3D 치아 모델을 구성하는 점들의 평균을 이용하여 결정된 점으로, 3D 치아 모델의 중앙에 위치한 점인 치아 변연선 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 변연선 결정부가 상기 3D 치아 모델에 대한 변연선 수정점을 입력 받는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 변연선 및 상기 변연선 수정점을 이용하여 상기 변연선을 수정하는 단계를 더 포함하고,상기 수정된 변연선은,상기 변연선 수정점을 지나는 것을 특징으로 하는 치아 변연선 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 변연선 결정부가 상기 3D 치아 모델에 대한 변연선 수정선을 입력 받는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 변연선 및 상기 변연선 수정선을 이용하여 상기 변연선을 수정하는 단계를 더 포함하고,상기 수정된 변연선은,상기 변연선 수정선을 지나는 것을 특징으로 하는 치아 변연선 추출 방법
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3D 치아 모델 수신부; 데이터 입력부; 변연선 후보점 결정부; 및 변연선 결정부를 포함하는 치아 변연선 추출 장치가 수행하는 치아 변연선 추출 방법에 있어서, 상기 3D 치아 모델 수신부가 치아 형상을 3차원으로 표현한 3D 치아 모델을 수신하는 단계;상기 데이터 입력부가 상기 3D 치아 모델에 대한 보철 삽입 방향 및 변연선 기준점을 입력 받는 단계; 상기 변연선 후보점 결정부가 상기 3D 치아 모델에 대한 광원의 상대적인 위치를 달리하여 복수의 3D 밝기 데이터를 추출하고, 상기 복수의 3D 밝기 데이터 내의 밝기의 차이를 이용하여 복수의 변연선 후보점을 결정하는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 변연선 기준점 및 상기 복수의 변연선 후보점을 이용하여 변연선을 결정하는 단계를 포함하는 치아 변연선 추출 방법
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제13항에 있어서,상기 복수의 변연선 후보점을 결정하는 단계는,상기 변연선 후보점 결정부가 상기 보철 삽입 방향을 회전축으로 설정하고, 상기 회전축을 기준으로 미리 설정한 각도만큼 상기 3D 치아 모델의 광원 또는 상기 3D 치아 모델을 회전시켜 복수의 3D 밝기 데이터를 추출하는 단계; 및상기 변연선 후보점 결정부가 상기 복수의 3D 밝기 데이터에서 인접한 점들과의 밝기의 차이가 미리 설정된 임계 밝기 차이보다 큰 점들을 복수의 변연선 후보점으로 결정하는 단계를 더 포함하는 치아 변연선 추출 방법
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제13항에 있어서,상기 변연선을 결정하는 단계는,상기 변연선 결정부가 상기 변연선 기준점 및 상기 3D 치아 모델의 중앙점을 포함하는 중앙 평면을 생성하는 단계;상기 변연선 결정부가 상기 복수의 변연선 후보점들 중에서 상기 중앙 평면에 포함된 점들을 변연선 끝점의 후보들로 결정하는;상기 변연선 결정부가 상기 변연선 기준점과 상기 변연선 끝점의 후보들 사이에 위치한 상기 복수의 변연선 후보점들을 연결하여 복수의 후보 변연선을 결정하는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 복수의 후보 변연선들 중에서 인접한 점들과의 밝기 차이가 가장 큰 후보 변연선을 최종 변연선으로 결정하는 단계를 더 포함하는 치아 변연선 추출 방법
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제13항에 있어서,상기 변연선을 결정하는 단계는,상기 변연선 결정부가 상기 복수의 변연선 후보점을 인접한 변연선 후보점들끼리 연결하여 복수의 후보 변연선을 생성하는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 변연선 기준점 및 상기 복수의 후보 변연선을 이용하여 최종 변연선을 결정하는 단계를 더 포함하는 치아 변연선 추출 방법
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제16항에 있어서,상기 최종 변연선은,상기 복수의 후보 변연선들 중에서 상기 변연선 기준점과의 거리가 가장 가까운 후보 변연선인 치아 변연선 추출 방법
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제13항에 있어서,상기 변연선 결정부가 상기 3D 치아 모델에 대한 변연선 수정점을 입력 받는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 변연선 및 상기 변연선 수정점을 이용하여 상기 변연선을 수정하는 단계를 더 포함하고,상기 수정된 변연선은,상기 변연선 수정점을 지나는 것을 특징으로 하는 치아 변연선 추출 방법
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제13항에 있어서,상기 변연선 결정부가 상기 3D 치아 모델에 대한 변연선 수정선을 입력 받는 단계; 및상기 변연선 결정부가 상기 변연선 및 상기 변연선 수정선을 이용하여 상기 변연선을 수정하는 단계를 더 포함하고,상기 수정된 변연선은,상기 변연선 수정선을 지나는 것을 특징으로 하는 치아 변연선 추출 방법
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치아 변연선 추출 장치에 있어서,치아 형상을 3차원으로 표현한 3D 치아 모델을 수신하는 3D 치아 모델 수신부;상기 3D 치아 모델에 대한 보철 삽입 방향 및 변연선 기준점을 입력 받는 데이터 입력부;상기 3D 치아 모델을 구성하는 점들의 곡률을 계산하고, 상기 계산된 곡률이 미리 설정한 값 이상인 점들을 복수의 변연선 후보점으로 결정하는 변연선 후보점 결정부;상기 복수의 변연선 후보점과 상기 변연선 기준점을 이용하여 변연선을 결정하는 변연선 결정부를 포함하는 치아 변연선 추출 장치
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치아 변연선 추출 장치에 있어서,의 치아 형상을 3차원으로 표현한 3D 치아 모델을 수신하는 3D 치아 모델 수신부;상기 3D 치아 모델에 대한 보철 삽입 방향 및 변연선 기준점을 입력 받는 데이터 입력부;상기 3D 치아 모델에 대한 광원의 상대적인 위치를 달리하여 복수의 3D 밝기 데이터를 추출하고, 상기 복수의 3D 밝기 데이터 내의 밝기의 차이를 이용하여 복수의 변연선 후보점들을 결정하는 변연선 후보점 결정부;상기 변연선 기준점 및 상기 복수의 변연선 후보점을 이용하여 변연선을 결정하는 변연선 결정부를 포함하는 치아 변연선 추출 장치
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제1항 내지 제19항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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