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비전센서 자동 배치장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014022784
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비전센서 자동 배치장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정적인 공간정보를 다각도로 분류하고 사용자의 이동패턴을 모델링한 에이전트를 통해 공간중요도를 도출하고 주어진 공간을 효과적으로 커버할 수 있는 방법을 제시하고 또한 특정공간 내에 다양한 성능을 지닌 카메라를 적절하게 설치하기 위해 카메라 배치 방법과 설치비용 대비 적합한 카메라 수를 구하기 위한 비전센서 자동 배치장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명은 기존의 유비쿼터스 지능형 영상 감시 시스템의 구축에 있어 영상센서의 성능과 사용 알고리즘에 국한된 객관성 없는 공간설계에서 벗어난 서비스 중심의 이론화된 카메라 배치위치 결정에 대한 근거를 제공함으로써 비전 디바이스와 비전 알고리즘에 독립적인 지능형 영상감시 시스템을 제공하는 효과가 있다. 본 발명의 비전센서 자동 배치장치 및 방법은 설치비용을 고려한 적합한 카메라 수와 배치 위치를 구할 수 효율적인 방법을 제공한다. 유비쿼터스, 경로 탐색 알고리즘
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC G06T 17/205(2013.01) G06T 17/205(2013.01) G06T 17/205(2013.01) G06T 17/205(2013.01) G06T 17/205(2013.01)
출원번호/일자 1020090024946 (2009.03.24)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0986918-0000 (2010.10.04)
공개번호/일자 10-2010-0106775 (2010.10.04) 문서열기
공고번호/일자 (20101008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.24)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남윤영 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 변유인 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 조위덕 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤재승 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 덕천빌딩 *층 (역삼동)(예준국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0177034-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.12.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0004943-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0028585-16
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0161612-46
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0161631-14
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0309057-89
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5000672-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
소정 공간을 2차원 격자 (2D Grid) 맵으로 모델링하는 공간 모델링부; 상기 격자 맵 상의 제 1 영역을 이용하는 에이전트의 유동량 및 상기 제 1 영역에서 제 2 영역으로 이동할 에이전트의 유동 확률을 기초로 상기 격자 맵 상의 각 격자 공간 중요도를 수치로 나타내는 중요 공간 추출부; 상기 격자 맵 상의 특정 좌표에 있는 비전센서의 인식거리(d),가용각도(a) 및 위치각도(φ)를 기초로 정의되는 삼각형(FOV : Field-of-view) 내부 격자의 공간 중요도 수치의 합, 상기 비전센서의 성능 및 비용을 기초로 상기 비전센서의 적합도를 추출하는 적합도 추출부; 및 비전센서 배치 비용의 최대값 및 상기 소정 공간의 최소 감시영역 비율을 나타내는 최소 충족 커버리지를 기초로 비전센서 배치 개수를 구하고, 상기 비전센서 적합도가 높은 순서대로 비전센서 배치 위치를 선정하는 배치 위치 선정부;를 포함하는 비전센서 자동 배치장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 비전 센서는 카메라인 것을 특징으로 하는 비전센서 자동 배치장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 공간 모델링부는 상기 소정 공간 중 보행 가능한 공간과 그렇지 않은 공간을 구분하는 벽/공간(Wall/Space) 레이어(layer); 상기 격자 (2D Grid) 맵 상의 제 1 영역을 이용하는 사용자의 유동량, 상기 제 1 영역에서 제 2 영역으로 이동할 사용자의 유동 확률 정보, 상기 제 1 영역와 제 2 영역의 중심 좌표 및 반지름 정보를 포함하는 에어리어(Area) 레이어(layer); 및 상기 중요 공간 추출부에서 추출된 격자의 공간 중요도 수치를 상기 격자 맵 상에 나타낸 중요도(Priority) 레이어(layer);를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전센서 자동 배치장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 에이전트의 상기 제 1 영역에서 상기 제 2 영역으로의 이동은 최단경로 및 최단비용을 기초로한 A* 경로 탐색 알고리즘 및 경로확장 알고리즘을 통하여 모델링되는 것을 특징으로 하는 비전센서 자동 배치장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 A* 경로 탐색 알고리즘은 휴리스틱 서치(Heuristic Search)와 그래프 서치(Graph Search)알고리즘을 기초로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 비전센서 자동 배치장치
6 6
소정 공간을 2차원 격자 (2D Grid) 맵으로 모델링하는 공간 모델링 단계; 상기 격자 맵 상의 제 1 영역을 이용하는 에이전트의 유동량 및 상기 제 1 영역에서 제 2 영역으로 이동할 에이전트의 유동 확률을 기초로 상기 격자 맵 상의 각 격자 공간 중요도를 수치로 나타내는 중요 공간 추출 단계; 상기 격자 맵 상의 특정 좌표에 있는 비전센서의 인식거리(d),가용각도(a) 및 위치각도(φ)를 기초로 정의되는 삼각형(FOV : Field-of-view) 내부 격자의 공간 중요도 수치의 합, 상기 비전센서의 성능 및 비용을 기초로 상기 비전센서의 적합도를 추출하는 적합도 추출 단계; 및 비전센서 배치 비용의 최대값 및 상기 소정 공간의 최소 감시영역 비율을 나타내는 최소 충족 커버리지를 기초로 비전센서 배치 개수를 구하고, 상기 비전센서 적합도가 높은 순서대로 비전센서 배치 위치를 선정하는 배치 위치 선정 단계;를 포함하는 비전센서 자동 배치방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 비전 센서는 카메라인 것을 특징으로 하는 비전센서 자동 배치방법
8 8
제 6 항에 있어서,상기 공간 모델링 단계는 상기 소정 공간 중 보행 가능한 공간과 그렇지 않은 공간을 구분하는 벽/공간(Wall/Space) 레이어(layer); 상기 격자 (2D Grid) 맵 상의 제 1 영역을 이용하는 사용자의 유동량, 상기 제 1 영역에서 제 2 영역으로 이동할 사용자의 유동 확률 정보, 상기 제 1 영역와 제 2 영역의 중심 좌표 및 반지름 정보를 포함하는 에어리어(Area) 레이어(layer); 및 상기 추출된 격자의 공간 중요도 수치를 상기 격자 맵 상에 나타낸 중요도(Priority) 레이어(layer);를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전센서 자동 배치방법
9 9
제 6항에 있어서, 상기 에이전트의 상기 제 1 영역에서 상기 제 2 영역으로의 이동은 최단경로 및 최단비용을 기초로한 A* 경로 탐색 알고리즘 및 경로확장 알고리즘을 통하여 모델링되는 것을 특징으로 하는 비전센서 자동 배치방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 A* 경로 탐색 알고리즘은 휴리스틱 서치(Heuristic Search)와 그래프 서치(Graph Search)알고리즘을 기초로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 비전센서 자동 배치방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.