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주차장의 주차구역을 구분하기 위한 주차 경계선을 따라 자율 주행하며 주차구역에 차량이 주차되었는지를 탐지하여 주차탐지신호를 생성하는 스마트카;차량의 주차 상태를 차량이 주차구역에 정상적으로 주차된 정상 주차, 차량이 주차구역 이외의 구역에 주차된 불법 주차 또는 차량이 주차구역으로부터 일부만을 벗어나 주차된 불량 주차의 3가지로 구분해 두며, 상기 스마트카로부터 수신되는 주차탐지신호에 따라 주차구역의 주차 상태에 대응하는 주차정보를 주차구역별로 생성하는 주차 관리 서버; 및상기 주차 관리 서버로부터 수신되는 주차정보에 따라 주차장의 주차 상태를 관리자에게 알려주는 관리자 단말기를 포함하되,상기 스마트카는,주행제어신호에 따라 주차 경계선을 따라 주행하는 주행부;상기 주행부의 저면에 장착 설치되어 주차장 바닥의 밝기를 감지한 후 밝기정보를 생성하는 다수 개의 밝기 감지부;상기 주행부에 장착 설치되어 주위의 장애물을 감지한 후 장애물정보를 생성하는 다수 개의 장애물 감지부;상기 밝기 감지부로부터 전달되는 밝기정보에 따라 주차장의 주차 경계선을 판독하여 주차 경계선을 따라 상기 주행부를 주행시키기 위한 주행제어신호를 생성시켜 상기 주행부로 전달하며, 상기 장애물 감지부로부터 전달되는 장애물정보에 따라 주차구역에 차량이 주차되었는지를 탐지하여 주차탐지신호를 생성시켜 상기 주차 관리 서버로 전송하는 주행 제어부; 및상기 주행부가 자율 주행 중인 주차 경계선으로부터 이탈하여 차량의 앞유리의 좌측 또는 우측 방향으로 이동할 경우, 상기 주행 제어부로부터 전달되는 연락처탐지요청신호에 대응하여 차량 소유자의 전화번호가 탐지된 경우 해당 전화번호를 촬영하여 생성시킨 이미지정보를 상기 주행 제어부로 전달하며, 차량 소유자의 전화번호를 탐지하기 위한 카메라 모듈을 구비하고, 해당 카메라 상기 주행부의 상부에 장착 설치되며, 모듈을 차량의 앞유리까지 이동시켜 주기 위한 이동장치 차량소유자정보탐지부;를 포함하며,상기 주행 제어부는,불법 주차 또는 불량 주차된 차량이 탐지된 경우, 상기 주행부를 해당 차량의 앞유리 방향으로 이동시키기 위한 주행제어신호를 생성시켜 상기 주행부로 전달하며, 연락처탐지요청신호를 생성시켜 상기 차량소유자정보탐지부로 전달하며, 차량소유자정보탐지부로부터 전달되는 전화번호의 이미지정보에서 차량 소유자의 전화번호를 판독하여 연락처정보를 생성하여 네트워크를 통해 상기 주차 관리 서버로 전송하고,상기 주차 관리 서버는,상기 주행 제어부로부터 수신되는 연락처정보에 대응하여 해당 차량의 소유자에게 해당 주차장에 불법 주차 또는 불량 주차되었음을 통지하고, 차량을 이동시키거나 정상 주차하도록 요청하는 주차장 자동 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 밝기 감지부는,적외선 센서, 이미터 및 광검출기를 포함하며, 상기 적외선 센서에서 생성된 밝기정보를 상기 주행 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차장 자동 관리 시스템
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제3항에 있어서, 상기 주행 제어부는,상기 밝기 감지부로부터 전달되는 밝기정보에 따라 주차장 바닥 밝기의 최고값과 최소값의 평균값을 판독한 후, 상기 평균값에 따라 주차장 바닥의 밝기가 가장 어두운 경우를 0으로 하고, 주차장 바닥의 밝기가 가장 밝은 경우를 1로 구분하여 1인 경우를 주차 경계선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차장 자동 관리 시스템
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제3항에 있어서, 상기 장애물 감지부는,상기 주행부의 좌측면, 우측면 및 앞쪽면에 장착 설치되는 초음파 센서를 포함하며, 각각의 초음파 센서에서 생성된 장애물정보를 상기 주행 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차장 자동 관리 시스템
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제5항에 있어서, 상기 주차 관리 서버는,상기 스마트카가 주차 경계선을 따라 시계 방향으로 주행할 경우, 상기 주행 제어부로부터 전송되는 주차탐지신호에 따라 상기 주행부의 좌측면에 장착 설치된 초음파 센서로부터 장애물정보가 전달된 경우 차량이 정상 주차된 것으로 판독하고, 상기 주행부의 우측면에 장착 설치된 초음파 센서로부터 장애물정보가 전달된 경우 차량이 불법 주차된 것으로 판독하며, 상기 주행부의 앞쪽면에 장착 설치된 초음파 센서로부터 장애물정보가 전달된 경우 차량이 불량 주차된 것으로 판독하는 것을 특징으로 하는 주차장 자동 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스마트카는,주차 경계선을 따라 시계 방향으로 주행할 경우, 주차구역의 내측에 형성된 직선 경계선 또는 직선 경계선으로부터 우측 방향으로 연결되는 우측 경계선만을 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 주차장 자동 관리 시스템
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제7항에 있어서, 상기 스마트카는,주차 경계선을 따라 시계 방향으로 주행 중 전방에 장애물이 탐지될 경우, 직선 경계선으로부터 좌측 방향으로 연결되는 좌측 경계선을 따라 주행하여 전방의 장애물을 회피한 후 다시 우측 경계선을 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 주차장 자동 관리 시스템
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스마트카가 주차장의 주차구역을 구분하기 위한 주차 경계선을 따라 자율 주행하는 단계;상기 스마트카에서 자율 주행 중 주차구역에 주차된 차량이 탐지될 경우 주차탐지신호를 생성하는 단계;주차 관리 서버에서 상기 스마트카로부터 수신되는 주차탐지신호에 따라 주차구역의 주차 상태에 대응하는 주차정보를 주차구역별로 생성하는 단계; 및관리자 단말기에서 상기 주차 관리 서버로부터 수신되는 주차정보에 따라 주차장의 주차 상태를 관리자에게 알려주는 단계를 포함하되,상기 주행하는 단계는,주차장 바닥의 밝기를 감지한 후 밝기정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 밝기정보에 따라 주차장의 주차 경계선을 판독하여 주차 경계선을 따라 주행시키기 위한 주행제어신호를 생성시키는 단계;를 포함하고,상기 주차탐지신호를 생성하는 단계는,주위의 장애물을 감지한 후 장애물정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 장애물정보에 따라 주차구역에 차량이 주차되었는지를 탐지하여 주차탐지신호를 생성하여 상기 주차 관리 서버로 전송하는 단계;를 포함하며,자율 주행 중인 주차 경계선으로부터 이탈하여 차량의 앞유리의 좌측 또는 우측 방향으로 이동할 경우, 연락처탐지요청신호에 대응하여 차량 소유자의 전화번호가 탐지된 경우 해당 전화번호를 촬영하여 생성시킨 이미지정보를 전달하는 단계;불법 주차 또는 불량 주차된 차량이 탐지된 경우, 주행부를 해당 차량의 앞유리 방향으로 이동시키기 위한 주행제어신호를 생성시키고, 연락처탐지요청신호를 생성시키며, 상기 촬영하여 생성시킨 이미지정보에서 차량 소유자의 전화번호를 판독하여 연락처정보를 생성하여 네트워크를 통해 상기 주차 관리 서버로 전송하는 단계; 및상기 수신되는 연락처정보에 대응하여 해당 차량의 소유자에게 해당 주차장에 불법 주차 또는 불량 주차되었음을 통지하고, 차량을 이동시키거나 정상 주차하도록 요청하는 단계;를 포함하는 주차장 자동 관리 방법
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제9항에 있어서, 상기 자율 주행하는 단계는,상기 스마트카가 주차 경계선을 따라 시계 방향으로 주행할 경우, 주차구역의 내측에 형성된 직선 경계선 또는 직선 경계선으로부터 우측 방향으로 연결되는 우측 경계선만을 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 주차장 자동 관리 방법
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제10항에 있어서, 상기 자율 주행하는 단계는,상기 스마트카가 주차 경계선을 따라 시계 방향으로 주행 중 전방에 장애물이 탐지될 경우, 직선 경계선으로부터 좌측 방향으로 연결되는 좌측 경계선을 따라 주행하여 전방의 장애물을 회피한 후 다시 우측 경계선을 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 주차장 자동 관리 방법
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