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저계산량 숫자 및 문자인식을 위한 카메라각도 불변의 특징점 추출기법

  • 기술번호 : KST2019028205
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라에서 획득된 이미지에서 카메라 각도에 무관한 방법으로 특징점을 추출하여 숫자를 인식하는 방법으로서, 어떠한 변환된 이미지(transformed image)에도 높은 숫자 인식 결과를 얻을 수 있다. 또한 낮은 계산량과 작은 메모리만 요구하여, 베터리로 동작하는 저전력 소형 디바이스에도 적용할 수 있는 가벼운 알고리즘을 사용한다.보다 자세하게는, 본 발명은 카메라에서 획득된 이미지에서 숫자인식을 위해 특징점을 추출하는 경우, 기존에 대부분의 기존 숫자인식 알고리즘들은 타겟 숫자가 왜곡되었을 경우 이를 각종 영상변환 알고리즘 (예: warping transformation)들을 적용하여 원래 영상으로 복구한 후에 인식 및 매칭 알고리즘을 적용하여 높은 계산량 및 많은 메모리를 요구하여 저전력 IOT 디바이스에서 구현하기 어려운 문제에 대한 해결방안을 본 발명에서 제시하고 있다.
Int. CL G06K 9/32 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06K 9/38 (2006.01.01)
CPC G06K 9/3283(2013.01) G06K 9/3283(2013.01) G06K 9/3283(2013.01) G06K 9/3283(2013.01)
출원번호/일자 1020160162156 (2016.11.30)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1831587-0000 (2018.02.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 한영태 대한민국 충청북도 청주시 서원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 추혁 대한민국 경기도 화성시 동탄대로 ***-** 효성아이씨티타워 ****호(지엠국제특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-1177717-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2017-0011269-65
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0537650-33
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0941841-21
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0941821-18
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0041038-01
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0077352-63
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0077354-54
10 등록결정서
Decision to grant
2018.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0094484-71
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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카메라에서 획득된 이미지에서 카메라 각도에 무관하게 고성능의 숫자 및 문자인식을 가능하게 하는 저계산량 숫자 및 문자인식을 위한 카메라각도 불변의 특징점 추출기법에 있어서,(a) 이미지센서를 이용하여 계량기의 숫자를 촬영하는 단계;(b) 이진처리부를 통해 이미지센서로부터 출력된 계량기 숫자이미지를 흑과 백으로 나누는 이진화 과정을 처리하는 단계;(c) 이미지 품질개선부에서 이진화된 이미지를 모폴로지 연산(mathematical morphology)을 통하여 품질개선을 하는 단계;(d) 세그멘테이션부에서 카메라 이미지의 각도를 복구하지 않고 각 숫자를 자리수로 분리하고, 각 분리된 숫자영역에 대해 해당 숫자를 포함하는 사각형으로 최소인클로저를 찾고, 상기 최소인클로저의 폭과 길이를 일정하게 등분하여 상기 사각형과 닮은 꼴의 사각형으로 세그멘트(Segment)를 구하는 단계; 및(e) 특징추출부에서 분할된 최소인클로저 내의 사각형 세그멘트들에서 픽셀 밀도를 포함하는 특징벡터를 추출해내는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저계산량 숫자 및 문자인식을 위한 카메라각도 불변의 특징점 추출기법
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 (e) 단계는,(e-1) 분할된 각 숫자의 개별 세그먼트 영역에서 흰색 픽셀수를 더하고 각 분할된 영역의 넓이로 나누어 정규화 (Normalization)를 하는 단계; 및(e-2) 분할된 각 숫자영역에서 상기 밀도를 포함하는 특징벡터를 추출하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저계산량 숫자 및 문자인식을 위한 카메라각도 불변의 특징점 추출기법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래부 충북대학교 산학협력단 IT SW융합산업원천기술개발 차량 통신 기반의 광역 주행환경인지 및 협조 주행기술 개발