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자율 또는 원격제어로 주행하는 로봇의 본체; 및중첩 가능하며 최상위 판의 내부 측면과 복수의 하위 판의 외곽 측면에 부착된 광폭 레일을 따라 서로 슬라이딩 되는 서로 다른 크기의 복수의 판으로 구성되어, 일단은 와이어를 통해 로봇 본체에 연결되고 타단은 로봇 본체의 몸통부에 탈착 가능하도록 장착된 접이식 들것;을 포함하여 구성되고, 상기 접이식 들것은 제어를 통해 자동 탈착되어 영상을 통해 구난할 인명의 신체 일부가 접이식 들것에 올라온 것이 확인되거나 소정 무게 감지시 자동으로 전개되는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 복수의 판중에서 최상위 판은하위 판들을 최상위판에 겹치거나 최상위 판으로부터 전개하기 위한 구동수단을 포함하며, 상기 구동 수단은 모터와 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 접이식 들것은복수의 판의 내부를 관통하고, 일단은 최상위 판 내부에서 나사선이 정중앙을 중심으로 좌우 대칭으로 새겨진 스크류의 좌측 너트 및 우측 너트에 각각 체결되고, 타단은 최하위 판 내부의 지지부재에 결합되는 시저 타입 링크를 포함하며, 상기 시저 타입 링크는 구동수단에 의해 스크류가 회전될 때 회전방향에 따른 좌측 너트 및 우측 너트의 이동에 의해 신축 또는 신장되는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제4항에 있어서, 상기 시저 타입 링크는 (a) 스크류가 제1방향으로 회전되어 좌측 너트 및 우측 너트가 서로 가까워질 때 신장되어 복수의 판을 전개하고, (b) 스크류가 제2방향으로 회전되어 좌측 너트 및 우측 너트가 서로 멀어질 때 신축되어 복수의 판을 겹치는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 접이식 들것은 와이어를 통한 제어신호에 따라 전개되거나, 자체에 구비된 무게 감지 센서를 통한 소정 무게 감지시 자동으로 전개되는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 로봇은(a) 와이어를 통해 접이식 들것을 끌고 인명을 이송할 때 주위 환경을 촬영하여, (b) 촬영 영상으로부터 산악지형이나 회전구간이 인식되면, 길이가 최소화되도록 와이어를 팽팽히 당겨 상기 접이식 들것이 로봇의 몸체에 단단히 체결되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 접이식 들것은인명 이송시 인명에게 가해지는 진동충격을 감소시키기 위하여 각 판에 바퀴를 장착하는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 접이식 들것은인명 구난시 인명이 추락하지 않도록 감싸는 안전장치를 포함하며,상기 안전장치는 각 판에 부착되거나 일체형으로 제작되는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제9항에 있어서, 상기 안전장치는인명의 어깨, 허리 및 다리 부분을 지지할 수 있도록 최 상위판을 제외한 하위판에 형성된 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제10항에 있어서, 상기 지지대는고탄성 재료로 탄소섬유로 열처리에 의해 형성된 탄성 지지대를 포함하며,상기 탄성 지지대는 일측은 핀으로 판에 고정되고 타측은 정적하중 상태에서 반환형으로 휘어지는 좌, 우 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제11항에 있어서, 상기 좌, 우 지지대는 지지대를 고정하는 판의 방향에서 사선방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제10항에 있어서, 상기 지지대는안쪽 면이 서로 겹쳐지는 좌, 우 지지대를 갖는 접이식 지지대; 및접이식 들것의 전개 또는 겹침에 따라 상기 접이식 지지대의 좌, 우 지지대를 당거거나 밀어 상기 접이식 지지대를 펴고 접는 지지대 당김바를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제13항에 있어서, 상기 지지대 당김바는일단이 하위 판에 파여진 홈을 따라 장착되어 각 하위 판에 고정되며, 타단은 걸쇠가 형성된 ┛형태로 형성되어,하위 판이 최상위 판에 겹쳐지거나 전개될 때 지지대 당김바의 스프링의 특성으로 인해 접이식 지지대의 좌,우 지지대가 접혀지거나 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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제14항에 있어서, 상기 지지대 당김바의 일단은 스프링을 통해 연결되어 각 하위 판에 고정되고, 상기 최상위 판의 내부 상면의 종단에는 하위 판이 완전히 분리되는 것을 방지하기 위하여 지지대 당김바의 타단이 걸리는 스토퍼가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 접이식 들것을 장착한 무인 인명 구난로봇
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