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수중 운동체의 회수장치에 있어서,수중 운동체의 속도를 감소시키는 감쇠유닛; 상기 감쇠유닛을 이송하는 이송유닛; 을 포함하며상기 감쇠유닛은 마찰력과 탄성력을 이용하여 상기 운동체를 정지시키며,상기 감쇠유닛은 상기 마찰력을 발생시켜서 상기 수중 운동체의 속도를 늦추는 마찰력 발생부재;상기 탄성력에 의해 상기 수중 운동체의 운동에너지를 흡수하는 운동에너지 흡수부재; 상기 마찰력 발생부재와 상기 운동에너지 흡수부재가 체결되는 하우징; 을 포함하며,상기 감쇠유닛은 상기 수중 운동체를 상기 하우징으로 유입시키는 유입유닛; 을 포함하며,상기 유입유닛은 상기 수중 운동체의 진행방향으로 회전하는 회전부재;상기 회전부재를 상기 하우징에 고정시키는 고정부재; 를 포함하며,상기 하우징은 상기 수중 운동체의 진행방향으로 갈수록 점차 좁아지는 사각기둥 형태의 확장부;상기 확장부의 후단과 동일한 형태와 크기를 갖는 일반부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치
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제1항에 있어서,상기 운동에너지 흡수부재의 일측은 상기 일반부의 내측 상면에 고정되고상기 마찰력 발생부재는 상기 운동에너지 흡수부재의 타측에 체결되며상기 운동에너지 흡수부재의 탄성력은 상기 수중 운동체의 진행방향과 수직한 방향으로 작용하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치
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제6항에 있어서,상기 확장부의 내측 사면에는 일면에 각각 2개 이상의 상기 유입유닛이 장착되고상기 확장부의 상면에 설치된 상기 고정부재는 선단에서 후단으로 갈수록 점차 길어지는 형상인 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치
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제7항에 있어서,상기 일반부의 내측 상면을 제외한 삼면에는 각각 2개 이상의 상기 유입유닛이 장착되고상기 일반부의 상면에는 상기 마찰력 발생부재와 상기 운동에너지 흡수부재가 장착되는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치
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제8항에 있어서,상기 확장부의 후단에 설치된 상기 유입유닛의 길이는 상기 일반부의 상면에 장착된 상기 운동에너지 흡수부재가 완전 압축된 상태일 때의 상기 마찰력 발생부재와 상기 운동에너지 흡수부재의 길이의 합보다 짧거나 같은 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치
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제1항에 있어서,상기 일반부의 후단은 충격흡수판; 에 의해 차단되며 상기 충격흡수판은 탄성소재인 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치
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제1항에 있어서,상기 이송유닛은 상기 수중 운동체가 사출되기 이전에 상기 운동체의 예상 진행경로에 상기 감쇠유닛을 위치시키고,상기 수중 운동체가 상기 감쇠유닛 내에서 정지하면 상기 감쇠유닛을 이동하여 상기 수중 운동체를 취출하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치
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제11항에 있어서,상기 이송유닛은상기 감쇠유닛과 연결되는 와이어;상기 와이어를 풀거나 조이는 도르래; 상기 도르래의 동력원이 되는 윈치; 상기 도르래가 고정되는 도르래 이송차; 상기 도르래 이송차의 이동경로인 가이드 레일; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치
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제1항, 및 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항의 수중 운동체 회수장치의 작동방법에 있어서,수중 운동체가 감쇠유닛에 유입되는 유입단계;마찰력 발생부재에 의해 상기 수중 운동체에 마찰력이 전달되는 마찰력 전달단계;운동에너지 흡수부재의 탄성력에 의해 상기 수중 운동체의 운동에너지가 감소되는 운동에너지 감소단계;상기 마찰력과 상기 탄성력에 의해 상기 수중 운동체가 정지하는 정지단계; 를 포함하며상기 정지단계에서 상기 마찰력이 상기 수중 운동체에 전달한 일과 상기 운동에너지 흡수부재에 저장된 상기 탄성력의 합은 상기 수중 운동체의 운동에너지 이상인 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치의 작동방법
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제13항에 있어서,상기 마찰력 전달단계와 상기 운동에너지 감소단계는 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치의 작동방법
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제13항에 있어서,상기 유입단계 이전에이송유닛을 조정하여 상기 감쇠유닛을 상기 수중 운동체의 예상 진행경로에 이동시키는 제1이동단계; 를 진행하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체의 회수장치의 작동방법
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제13항에 있어서,상기 정지단계 이후에상기 감쇠유닛 내 상기 수중 운동체를 취출하기 위해 이송유닛을 이용하여 상기 감쇠유닛을 이동시키는 제2이동단계; 를 진행하는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치의 작동방법
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제16항에 있어서,상기 제2이동단계는 상기 감쇠유닛과 충격흡수판이 분리되는 충격흡수판 분리단계; 를 포함하며상기 충격흡수판과 상기 감쇠유닛은 별도로 이동되는 것을 특징으로 하는 수중 운동체 회수장치의 작동방법
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