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카메라를 이용한 낙상 검출방법

  • 기술번호 : KST2019029381
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라를 이용한 낙상 검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 깊이정보를 이용해 객체의 중심점을 검출함으로써 낙상 여부를 검출할 수 있는 카메라를 이용한 낙상 검출방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 카메라를 이용한 낙상 검출방법은 깊이정보를 취득할 수 있는 카메라를 통해 영상을 취득하는 단계와, 상기 취득된 영상으로부터 객체 및 배경을 분리하는 단계와, 상기 분리된 객체의 중심값을 산출하는 단계와, 상기 객체의 발부터 무릎까지의 거리를 기초로 임계값을 설정하는 단계와, 상기 객체의 중심값 및 임계값을 통해 낙상을 판별하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2018.01.01) H04N 13/20 (2018.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC H04N 13/106(2013.01) H04N 13/106(2013.01) H04N 13/106(2013.01)
출원번호/일자 1020160047134 (2016.04.18)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1760327-0000 (2017.07.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170721) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.18)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 반성범 대한민국 광주광역시 북구
2 황세현 대한민국 광주광역시 남구 군
3 차병래 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지원 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호(가산동, 에이스테크노타워**차)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0370528-73
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0216288-12
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0483325-63
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0483326-19
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0446008-39
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2017.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0665562-91
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
깊이정보를 취득할 수 있는 카메라를 통해 영상을 취득하는 단계와;상기 취득된 영상으로부터 객체 및 배경을 분리하는 단계와;상기 분리된 객체의 중심값을 산출하는 단계와;상기 객체의 발부터 무릎까지의 거리를 기초로 임계값을 설정하는 단계와;상기 객체의 중심값 및 임계값을 통해 낙상을 판별하는 단계를 포함하고, 상기 임계값을 설정하는 단계는, 취득된 영상의 골격 관절 좌표를 이용해 3차원 각도를 도출하고,상기 3차원 각도를 이용해 정상자세를 정의하고 특징값을 저장하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 낙상 검출방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 객체 및 배경을 분리하는 단계에서는 객체와 배경을 이진화하며,상기 객체의 중심값을 산출하는 단계에서는 이진화를 통해 분리된 객체의 픽셀들의 중심값을 도출하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 낙상 검출방법
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 3차원 각도는 촬영된 영상의 골격관절좌표를 기초로 발과 목 및 임의의 좌표를 이용해 도출하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 낙상 검출방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 낙상을 판단하는 단계는 객체의 중심값이 저장된 임계값보다 클 때, 낙상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 낙상 검출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 조선대학교산학협력단 지역혁신창의인력양성사업 지능형 영상보안 임베디드 시스템 개발