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승강기 내의 제1 탑승자 및 제2 탑승자가 촬영된 영상을 저장하는 비디오 저장 장치; 및상기 영상을 이용하여, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 간에 접촉 행위가 발생하였는지를 결정하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 영상의 프레임에 포함된 상기 제1 탑승자의 이미지 및 상기 제2 탑승자의 이미지에 침식 마스크를 적용함으로써, 상기 제1 탑승자의 이미지 및 상기 제2 탑승자의 이미지 각각에 대한 침식 연산을 반복적으로 수행하고,상기 침식 연산이 수행된 상기 제1 탑승자의 이미지 및 상기 제2 탑승자의 이미지로부터, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 각각의 자세를, 상기 침식된 제1 탑승자의 이미지 및 상기 침식된 제2 탑승자의 이미지 각각에 포함된 일정한 폭의 직선 또는 곡선에 기초하여 나타낸 상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격을 추출하고,상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격으로부터, 상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격상에 위치하고, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 각각의 자세를 식별하는 특징점들을 결정하고, 상기 제1 탑승자의 특징점들의 좌표 및 상기 제2 탑승자의 특징점들의 좌표를 비교하여, 상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격이 서로 교차되는지 여부를 판단하고,상기 특징점들로부터 결정되는 상기 제1 탑승자의 높낮이의 변화 또는 상기 제2 탑승자 각각의 높낮이의 변화가 미리 설정된 임계치 이상인지 여부를 판단하고,상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격이 서로 교차되고, 상기 제1 탑승자의 높낮이의 변화 또는 상기 제2 탑승자 각각의 높낮이의 변화가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 접촉 행위가 발생한 것으로 결정하는 접촉 행위 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 승강기 내에, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 이외에 미리 설정된 수 이상의 사람이 더 탑승한 경우, 상기 접촉 행위가 발생하지 않은 것으로 결정하는 접촉 행위 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자가 상기 승강기로 동시에 탑승하고, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자의 높낮이의 차가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 접촉 행위가 발생하지 않은 것으로 결정하는 접촉 행위 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 승강기가 동일한 층에 반복적으로 정지하거나, 또는 상기 승강기가 미리 설정된 시간 이상 정지한 경우, 상기 접촉 행위가 발생하지 않은 것으로 결정하는 접촉 행위 탐지 장치
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승강기 내의 제1 탑승자 및 제2 탑승자가 촬영된 영상으로부터, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 각각의 자세를 선을 이용하여 나타낸 골격을 추출하는 단계;상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격이 서로 교차되는지를 판단하는 단계;상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격이 서로 교차되는 경우, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 각각의 골격을 비교하여, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 각각의 높낮이의 변화를 측정하는 단계; 및상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격이 서로 교차되고, 상기 높낮이의 변화가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 간에 접촉 행위가 발생한 것으로 결정하는 단계를 포함하고,상기 추출하는 단계는,상기 영상의 프레임에 포함된 상기 제1 탑승자의 이미지 및 상기 제2 탑승자의 이미지에 침식 마스크를 적용함으로써, 상기 제1 탑승자의 이미지 및 상기 제2 탑승자의 이미지 각각에 대한 침식 연산을 반복적으로 수행하는 단계;상기 침식 연산이 수행된 상기 제1 탑승자의 이미지 및 상기 제2 탑승자의 이미지로부터, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 각각의 자세를, 상기 침식된 제1 탑승자의 이미지 및 상기 침식된 제2 탑승자의 이미지 각각에 포함된 일정한 폭의 직선 또는 곡선에 기초하여 나타낸 상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격을 추출하는 단계; 및상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격으로부터, 상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격상에 위치하고, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 각각의 자세를 식별하는 특징점들을 결정하는 단계를 포함하고,상기 판단하는 단계는,상기 제1 탑승자의 특징점들의 좌표 및 상기 제2 탑승자의 특징점들의 좌표를 비교하여 상기 제1 탑승자의 골격 및 상기 제2 탑승자의 골격이 서로 교차되는지를 판단하는 접촉 행위 탐지 방법
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제6항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 승강기 내에, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자 이외에 미리 설정된 수 이상의 사람이 더 탑승한 경우, 상기 접촉 행위가 발생하지 않은 것으로 결정하는 접촉 행위 탐지 방법
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제6항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자가 상기 승강기로 동시에 탑승하고, 상기 제1 탑승자 및 상기 제2 탑승자의 높낮이의 차가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 접촉 행위가 발생하지 않은 것으로 결정하는 접촉 행위 탐지 방법
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제6항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 승강기가 동일한 층에 반복적으로 정지하거나, 또는 상기 승강기가 미리 설정된 시간 이상 정지한 경우, 상기 접촉 행위가 발생하지 않은 것으로 결정하는 접촉 행위 탐지 방법
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