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영상 기반 감시 시스템에서 신속하고 강인한 다수 이동 물체 추적 방법

  • 기술번호 : KST2014034992
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 기반 감시 시스템에서 효과적이며 신속하게 다수의 이동 물체를 추적하는 기법을 제공한다. 본 발명은 입력 영상으로부터 이동 물체를 탐지하는 단계; 및 상기 탐지된 이동 물체를 추적하는 단계를 포함하며, 상기 탐지하는 단계는 RGB 배경 모델링을 이용한 이동 물체의 움직임 영역을 추출하고, 모폴로지 기법을 이용한 잡음을 제거하고, Blob-labeling 기법을 이용한 그룹화를 통해 이동 물체 탐지를 수행하는 것을 특징으로 하고, 상기 이동 물체 추적하는 단계는 그룹화된 이동 물체의 이동 속도와 방향을 이용하여, 다음 프레임에서의 위치를 예측하고, 유클리디언(Eucleadian) 거리를 이용하여 동일 그룹을 식별함으로써 이동 물체를 추적하는 것을 특징으로 하는 다수 이동 물체 추적 기법을 제공한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020100122141 (2010.12.02)
출원인 군산대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1040049-0000 (2011.06.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110609) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.02)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 군산대학교산학협력단 대한민국 전라북도 군산시 대학로 *** (

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주영훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 김종선 대한민국 전라북도 군산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 이도헌 울산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0795658-83
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0045470-06
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0134871-13
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.03.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0231486-99
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0231485-43
6 등록결정서
Decision to grant
2011.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0257407-47
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0394673-53
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2012-5023436-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.28 수리 (Accepted) 4-1-2015-5142778-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038912-94
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5153535-17
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번호 청구항
1 1
삭제
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입력 영상으로부터 이동 물체를 탐지하는 단계; 및상기 탐지된 이동 물체를 추적하는 단계를 포함하며,상기 탐지하는 단계는 RGB 배경 모델링을 이용한 이동 물체의 움직임 영역을 추출하고, 모폴로지 기법을 이용한 잡음을 제거하고, Blob-labeling 기법을 이용한 그룹화를 통해 이동 물체 탐지를 수행하는 것을 특징으로 하고,상기 이동 물체 추적하는 단계는 그룹화된 이동 물체의 이동 속도와 방향을 이용하여, 다음 프레임에서의 위치를 예측하고, 유클리디언(Eucleadian) 거리를 이용하여 동일 그룹을 식별함으로써 이동 물체를 추적하는 것을 특징으로 하며,상기 이동 물체 추적하는 단계는 이전 영상에서 식별된 그룹과 현재 영상에서 생성된 그룹의 수를 비교하여, 영상에 새롭게 진입하거나 사라진 이동 물체와 합쳐지거나 분리된 그룹을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 이동 물체 추적 기법
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제 2 항에 있어서,상기 이동 물체를 그룹화하는 것은 4-방향 Blob-labeling 기법을 이용하며, 추출된 이동 물체의 영역은 라벨링하여 각 영역을 식별하고, 일정한 크기를 넘지 못하는 것은 버림으로써 의미 없는 영역은 삭제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 이동 물체 추적 기법
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제 2 항에 있어서,상기 탐지된 다수의 이동 물체를 추적하기 위해, 각 그룹의 위치 예측, 매 프레임에서 각 그룹의 동일성 판별, 그리고 새롭게 진입하거나 사라진 그룹과 합쳐지거나 분리된 그룹을 인식하는 단계를 포함하는 다수 이동 물체 추적 기법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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