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360도 이미지로 변환된 기준 이미지 및 비교 이미지를 입력받는 입력부와;상기 기준 이미지를 기 설정된 단위로 분할하는 이미지 분할부와;상기 기준 이미지의 분할 영역별로 히스토그램을 산출하는 히스토그램 산출부와;상기 히스토그램의 패턴을 분석하는 패턴 분석부와;상기 패턴과 상기 비교 이미지를 대조하여 문턱값 이상인 객체를 공통 객체로 판단하는 공통영역 분석부를 포함하고,상기 비교 이미지의 쉐이프모델(shape model)을 생성하는 쉐이프모델 생성부를 더 포함하고,상기 공통영역 분석부는 상기 쉐이프모델이 생성된 상기 비교 이미지와 상기 패턴을 대조하는 것을 특징으로 하는 360도 이미지에서의 공통 객체 탐색 시스템
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제1항에 있어서,상기 기준 이미지에 대해 피라미드 이미지를 생성하는 피라미드 생성부를 더 포함하고,상기 이미지 분할부는 상기 피라미드 이미지를 기 설정된 단위로 분할하는 것을 특징으로 하는 360도 이미지에서의 공통 객체 탐색 시스템
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3
제1항에 있어서,상기 이미지 분할부는 상기 기준 이미지를 열 또는 행 단위로 등분하는 것을 특징으로 하는 360도 이미지에서의 공통 객체 탐색 시스템
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제3항에 있어서,상기 등분 개수는 4의 배수인 것을 특징으로 하는 360도 이미지에서의 공통 객체 탐색 시스템
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입력부가 360도 이미지로 변환된 기준 이미지를 입력받는 단계;이미지 분할부가 상기 기준 이미지를 기 설정된 단위로 분할하는 단계;히스토그램 산출부가 상기 기준 이미지의 분할 영역별로 히스토그램을 산출하는 단계;패턴 분석부가 상기 히스토그램의 패턴을 분석하는 단계;상기 입력부가 비교 이미지를 입력받는 단계;공통영역 분석부가 상기 패턴과 상기 비교 이미지를 대조하여 문턱값 이상인 객체를 공통 객체로 판단하는 단계를 포함하고,상기 공통영역 분석부가 복수의 상기 패턴와 상기 비교 이미지를 대조하는 단계에 앞서, 쉐이프모델 생성부가 상기 비교 이미지의 쉐이프모델(shape model)을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 360도 이미지에서의 공통 객체 탐색 방법
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제6항에 있어서, 상기 이미지 분할부가 상기 기준 이미지를 분할하는 단계에 앞서,피라미드 생성부가 상기 기준 이미지에 대해 피라미드 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 360도 이미지에서의 공통 객체 탐색 방법
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제6항에 있어서,상기 이미지 분할부는 상기 기준 이미지를 열 또는 행 단위로 등분하는 것을 특징으로 하는 360도 이미지에서의 공통 객체 탐색 방법
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제8항에 있어서,상기 등분 개수는 4의 배수인 것을 특징으로 하는 360도 이미지에서의 공통 객체 탐색 방법
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