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대응 영상의 유사성 측정 방법 및 그 기록매체

  • 기술번호 : KST2015145824
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요약 대응 영상의 유사성 측정 방법 및 그 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 대응 영상의 유사성 측정 방법은 대응 영상 간에 존재하는 복수 개의 대응점을 검색하는 제1단계; 상기 대응 영상 내에서 상기 대응점들을 포함하는 복수 개의 대응 블록을 생성하고, 상기 대응 블록들의 컬러 분포를 비교하여 상기 대응 블록들의 유사성 정도를 나타내는 제1유사도를 산출하는 제2단계; 상기 대응 영상의 전체 영역 중에서 영상이 서로 겹치는 겹침 영역을 생성하고, 상기 겹침 영역들의 컬러 분포를 비교하여 상기 겹침 영역들의 유사성 정도를 나타내는 제2유사도를 산출하는 제3단계; 및 상기 제1유사도 및 상기 제2유사도에 가중치를 부여하여 상기 대응 영상의 유사성을 측정하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 7/60 (2006.01) G06T 5/40 (2006.01)
CPC H04N 1/6027(2013.01) H04N 1/6027(2013.01) H04N 1/6027(2013.01)
출원번호/일자 1020110065974 (2011.07.04)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1304311-0000 (2013.08.30)
공개번호/일자 10-2013-0004732 (2013.01.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130911) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.04)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황영배 대한민국 서울특별시 서초구
2 김제우 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 최병호 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)가시 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0510033-42
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.10.24 수리 (Accepted) 9-1-2012-0079933-62
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0652148-61
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-1083958-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0086207-89
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0086228-37
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0379536-25
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0610830-17
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0610845-91
12 등록결정서
Decision to grant
2013.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0530498-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동일한 물체나 장면을 포함하는 기준 영상과 비교 영상을 포함하는 대응 영상들에서 동일한 물리적 위치에 있으면서 동일한 특징(feature)을 갖는 복수 개의 대응점을 검색하는 제1단계(S110);상기 대응 영상들에서 각각의 상기 대응점을 포함하는 각각의 대응 블록들을 생성하고, 상기 대응 블록들의 컬러 분포를 비교하여 상기 대응 블록들의 유사성 정도를 나타내는 제1유사도를 산출하는 제2단계(S120);상기 대응 영상들의 전체 영역 중에서 상기 대응 영상들 사이에서 서로 겹치는 영상인 겹침 영역을 생성하고, 상기 겹침 영역들의 컬러 분포를 비교하여 상기 겹침 영역들의 유사성 정도를 나타내는 제2유사도를 산출하는 제3단계(S130); 및상기 제1유사도 및 상기 제2유사도에 가중치를 부여하여 상기 대응 영상의 유사성을 측정하는 제4단계(S140)를 포함하고, 상기 제1 단계(S110)는 상기 대응 영상들에서 코너점 또는 경계선과 같이 특징을 갖는 특징량을 검출하는 단계(S111);검출된 상기 특징량을 매칭하여 제1매칭점을 도출하는 단계(S112); 및도출된 상기 제1매칭점에서 호모그래피(homography)에 기반한 RANSAC(Random Sample Consensus)를 이용하여 잘못된 매칭인 아웃라이어(outlier)를 제거하여 제2매칭점을 도출하는 단계(S113)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 유사성 측정 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 제2단계(S120)는,상기 대응 영상 내에서 상기 대응점들을 포함하는 복수 개의 대응 블록을 생성하는 단계(S121);상기 대응 블록들의 R,G,B 컬러 세기값(intensity)의 정규화된 평균을 산출하여 비교하는 단계(S122);상기 대응 블록들의 히스토그램을 산출하여 비교하는 단계(S123); 및상기 정규화된 평균 차이 및 상기 히스토그램 차이에 가중치를 부여하여 제1유사도를 산출하는 단계(S124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 유사성 측정 방법
4 4
제 3항에 있어서,상기 제1유사도를 산출하는 단계(S124)는 하기 [수학식 1]에 따르는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 유사성 측정 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 제3단계(S130)는,상기 대응 영상들의 전체 영역 중에서 상기 대응 영상들 사이에서 서로 겹치는 영상인 겹침 영역을 생성하는 단계(S131);상기 겹침 영역들의 R,G,B 컬러 세기값(intensity)의 정규화된 평균을 산출하여 비교하는 단계(S132);상기 겹침 영역들의 히스토그램을 산출하여 비교하는 단계(S133); 및상기 정규화된 평균 차이 및 상기 히스토그램 차이에 가중치를 부여하여 제2유사도를 산출하는 단계(S134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 유사성 측정 방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 제2유사도를 산출하는 단계(S134)는 하기 [수학식 2]에 따르는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 유사성 측정 방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 제4단계(S140)는 하기 [수학식 3] 및 [수학식 4]에 따르는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 유사성 측정 방법
8 8
제 1항, 및 제 3항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101227936 KR 대한민국 FAMILY
2 US08620070 US 미국 FAMILY
3 US20120308126 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 양안식 3DTV 방송용 카메라 개발