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조직 채취기구가 설치되는 통로와, 내부기관의 이물질이나 공기가 외부로 배출될 수 있도록 배출구가 내부에 형성되고, 일정 길이의 플렉서블한 재질로 이루어지며, 말단부에는 헤드부(120)가 설치된 삽입부(111)와, 사용자로부터 삽입부(111)가 임의의 방향으로 휘어지도록 제어하고, 상기 헤드부(120)의 동작 제어신호, 조직 채취기구의 동작 및 이물질이 배출되도록 동작 제어신호를 출력하는 조작부(112, 113)를 구비하여, 촬영된 이미지와 측정된 거리 정보를 디스플레이부(200)로 전송하는 촬영부 본체(110)와, 상기 촬영부 본체(110)의 말단에 설치되어 촬영 대상체를 촬영하고, 상기 촬영 대상체까지의 거리를 측정하며, 상기 촬영 대상체로 조명을 출력하는 헤드부(120)를 구비한 촬영부(100); 및상기 촬영부(100)에서 출력되는 이미지와 거리 정보를 수신하는 데이터 수신부(211)와, 상기 수신된 거리 정보를 분석하고, 상기 분석된 거리 정보에 대응하여 초점거리 fx와 fy, 렌즈의 왜곡 중심 좌표 cx와 cy, 방사상 왜곡 상수 k1과 k2, 접선방향 왜곡 상수 p1과 p2 중 적어도 하나 이상의 왜곡 보정 파라미터를 검색하는 보정 파리미터 산출부(212)와, 상기 거리 정보에 따라 미리 설정된 왜곡 보정 파라미터 정보를 저장한 데이터베이스(213)와, 상기 검색된 왜곡 보정 파라미터 정보를 수신된 이미지에 반영하여 보정 이미지를 생성하는 이미지 보정부(214)를 구비한 보정부(210)와, 상기 보정부(210)에서 생성된 보정 이미지를 표시하는 모니터(220)를 구비한 디스플레이부(200)를 포함하는 거리 측정을 이용한 영상 왜곡 보정장치
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