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가상 현실을 이용한 보행 시뮬레이터 시스템 및 그 보행자 위치 산출 방법

  • 기술번호 : KST2019030541
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행자가 제자리 걸음으로 보행하도록 구성된 워킹 패드와, 상기 워킹 패드에서 보행하는 보행자의 모션을 센싱하는 모션 센서와, 보행자의 머리에 착용되며, 보행자가 보행 중인 가상 현실 공간에 관한 영상을 출력하는 헤드 마운트 디스플레이(HMD)와, 상기 모션 센서에서 센싱한 모션 정보를 근거로 상기 보행자의 가상 현실상 보행 위치를 산출하여 상기 헤드 마운트 디스플레이의 출력 영상을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 가상 현실을 이용한 보행 시뮬레이터 시스템 및 그 그 보행자 위치 산출 방법을 개시한다.
Int. CL G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01) H04N 13/30 (2018.01.01) G09B 9/00 (2006.01.01)
CPC G06T 19/003(2013.01) G06T 19/003(2013.01) G06T 19/003(2013.01) G06T 19/003(2013.01) G06T 19/003(2013.01)
출원번호/일자 1020160152913 (2016.11.16)
출원인 그리드스페이스(주), 서울시립대학교 산학협력단, 도로교통공단
등록번호/일자 10-1821592-0000 (2018.01.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.16)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 그리드스페이스(주) 대한민국 서울특별시 금천구
2 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구
3 도로교통공단 대한민국 강원도 원주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박무영 대한민국 경기도 의왕시 내손중앙로 **,
2 송용의 대한민국 인천광역시 서구
3 정종훈 대한민국 서울시 금천구
4 정재욱 대한민국 서울특별시 강서구
5 김종진 대한민국 서울특별시 강동구
6 류준범 대한민국 서울특별시 성북구
7 오주석 대한민국 강원도 원주시 혁신로
8 이동민 대한민국 서울특별시 서초구
9 전진우 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 그리드스페이스(주) 서울특별시 금천구
2 도로교통공단 강원도 원주시
3 서울시립대학교 산학협력단 서울특별시 동대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-1120246-85
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2017.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0013687-29
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2017-5009116-18
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0160221-82
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0091521-92
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0432308-59
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.08.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0774783-08
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0774782-52
10 [출원인지분변경]권리관계변경신고서
[Applicant Share Change] Report on Change of Proprietary Status
2017.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-5018264-20
11 등록결정서
Decision to grant
2017.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0902733-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2019-5077177-90
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5191631-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5007672-28
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5017904-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행자가 제자리 걸음으로 보행하도록 구성된 워킹 패드;상기 워킹 패드에서 보행하는 보행자의 모션을 센싱하는 모션 센서; 보행자의 머리에 착용되며, 보행자가 보행 중인 가상 현실 공간에 관한 영상을 출력하는 헤드 마운트 디스플레이(HMD); 및상기 모션 센서에서 센싱한 모션 정보를 근거로 상기 보행자의 가상 현실상 보행 위치를 산출하여 상기 헤드 마운트 디스플레이의 출력 영상을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,상기 컨트롤러는, 상기 보행자의 가상 현실상 보행 위치를 산출하기 위해, 상기 보행자의 신체의 기준점에서부터 전방으로 일정 거리에 위치한 가상 객체와 상기 모션 정보로부터 산출한 보행자의 발목 위치 사이의 거리를 실시간으로 순차 계산하여, 제1거리값과 제2거리값을 순차 반복 획득하고,상기 제1거리값과 상기 제2거리값을 비교하여, 상기 제2거리값이 상기 제1거리값보다 작은 경우 상기 기준점의 위치를 유지하고, 상기 제2거리값이 상기 제1거리값보다 커지는 순간부터 상기 발목의 위치 이동 거리에 대응하여 상기 기준점의 위치를 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 현실을 이용한 보행 시뮬레이터 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 워킹 패드는,보행자의 보행시 발이 미끄러지게 구성되는 구름판; 및상기 구름판의 상측에 설치되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실을 이용한 보행 시뮬레이터 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 헤드 마운트 디스플레이는, 가상 현실과 관련된 음향을 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실을 이용한 보행 시뮬레이터 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 워킹 패드의 일측에 설치되는 고정 거치형 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실을 이용한 보행 시뮬레이터 시스템
5 5
삭제
6 6
제1항에 따른 가상 현실을 이용한 보행 시뮬레이터 시스템의 가상 현실상 보행자 위치 산출 방법에 있어서,상기 모션 센서로부터 일정 주기로 획득한 모션 정보로부터 보행자의 발목 위치 정보를 순차적으로 산출하는 단계;보행자의 신체의 기준점에서부터 전방으로 일정 거리에 위치한 가상 객체와 상기 발목의 위치 사이의 거리를 순차 계산하여, 제1거리값과 제2거리값을 순차 반복 획득하는 단계; 및상기 제1거리값과 상기 제2거리값을 비교하여, 비교 결과를 근거로 상기 보행자의 신체의 기준점 위치를 산출하는 단계를 포함하고,상기 기준점 위치의 산출 단계는, 상기 제2거리값이 상기 제1거리값보다 작은 경우 상기 기준점의 위치를 유지하고, 상기 제2거리값이 상기 제1거리값보다 커지는 순간부터 상기 발목의 위치 이동 거리에 대응하여 상기 기준점의 위치를 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실상 보행자 위치 산출 방법
7 7
삭제
8 8
제6항에 있어서,상기 기준점의 이동을 계속 유지하다가, 상기 제2거리값이 상기 제1거리값보다 작아지는 순간부터 상기 기준점의 이동을 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실상 보행자 위치 산출 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 기준점 이동의 중단 후 해당 발의 반대 발의 발목의 제1거리값과 제2거리값을 비교하여 보행자의 기준점 위치를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실상 보행자 위치 산출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울특별시 그리드스페이스(주) 서울시 산학연 협력사업(2015년도 기업성장지원사업) 가상현실을 활용한 고령보행자 교통안전 교육용 시뮬레이터 개발