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모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019030907
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치는 카메라에 의해 촬영된 적외선 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 적외선 영상을 그레이스케일 변환(grayscale conversion)하여 흑백 영상을 생성하고, 상기 흑백 영상 내 피부와 혈관 사이의 명암 차이를 극대화시키기 위해, 명암 대비 스트레칭(contrast stretching)을 이용하여 상기 흑백 영상을 제1 영상 처리하는 제1 영상 처리부; 및 LoG(Laplacian of Gaussian)를 이용하여 상기 제1 영상 처리된 흑백 영상을 제2 영상 처리하고, 상기 제2 영상 처리된 흑백 영상으로부터 혈관을 검출하는 제2 영상 처리부를 포함한다.
Int. CL A61B 5/02 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01)
CPC A61B 5/02007(2013.01) A61B 5/02007(2013.01) A61B 5/02007(2013.01) A61B 5/02007(2013.01) A61B 5/02007(2013.01) A61B 5/02007(2013.01) A61B 5/02007(2013.01)
출원번호/일자 1020160051386 (2016.04.27)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1749211-0000 (2017.06.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170621) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160019000   |   2016.02.18
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.27)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송용호 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 김회율 대한민국 서울특별시 강남구
3 김성록 대한민국 강원도 춘천시 남춘천새길 ,
4 최건우 대한민국 경기도 용인시 처인구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0404636-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0152538-97
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0823877-31
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0052059-25
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0052058-80
7 등록결정서
Decision to grant
2017.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0380726-77
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라에 의해 촬영된 적외선 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 적외선 영상을 그레이스케일 변환(grayscale conversion)하여 흑백 영상을 생성하고, 상기 흑백 영상 내 피부와 혈관 사이의 명암 차이를 극대화시키기 위해, 명암 대비 스트레칭(contrast stretching)을 이용하여 상기 흑백 영상을 제1 영상 처리하는 제1 영상 처리부; 및LoG(Laplacian of Gaussian)를 이용하여 상기 제1 영상 처리된 흑백 영상을 제2 영상 처리하고, 상기 제2 영상 처리된 흑백 영상으로부터 혈관을 검출하는 제2 영상 처리부를 포함하고,상기 제2 영상 처리부는상기 LoG의 세로 성분을 이용하여 상기 제2 영상 처리를 수행함으로써, 상기 제1 영상 처리된 흑백 영상에서 가로 방향의 주름은 미검출하고 세로 방향의 혈관만을 검출하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 영상 처리부는상기 생성된 흑백 영상에 존재하는 노이즈를 제거하기 위해 가우시안 블러링(Gaussian Blurring)을 수행하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 제1 영상 처리부는상기 노이즈가 제거된 흑백 영상에서 배경을 제거하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 제1 영상 처리부는상기 노이즈가 제거된 흑백 영상 내 팔과 배경 사이에 존재하는 임계치 이상의 강한 에지(strong edge)를 검출하고, 상기 검출된 강한 에지를 활용하여 상기 흑백 영상 내 팔에 해당하는 부분 전체를 하나의 관심 영역으로 추출하며, 상기 추출된 관심 영역에 대하여 상기 명암 대비 스트레칭을 수행하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 제2 영상 처리부는상기 LoG의 세로 성분을 상기 제1 영상 처리된 흑백 영상과 컨볼루션(convolution)하여 에지 영상을 획득하고, 상기 에지 영상으로부터 혈관을 검출하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 LoG는하기 수학식에 기초하여 산출되고,상기 LoG의 세로 성분은하기 수학식에서 dxx 성분인 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 영상 처리부는모바일 기기에 모듈 형태로 탑재되어 구현되는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 모바일 기기는상기 혈관이 검출된 흑백 영상을 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치
10 10
제8항에 있어서,상기 모바일 기기를 거치할 수 있는 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 장치
11 11
카메라에 의해 촬영된 적외선 영상을 획득하는 단계;상기 적외선 영상을 그레이스케일 변환(grayscale conversion)하여 흑백 영상을 생성하는 단계;상기 흑백 영상 내 피부와 혈관 사이의 명암 차이를 극대화시키기 위해, 명암 대비 스트레칭(contrast stretching)을 이용하여 상기 흑백 영상을 제1 영상 처리하는 단계;LoG(Laplacian of Gaussian)를 이용하여 상기 제1 영상 처리된 흑백 영상을 제2 영상 처리하는 단계; 및상기 제2 영상 처리된 흑백 영상으로부터 혈관을 검출하는 단계를 포함하고,상기 제2 영상 처리하는 단계는상기 LoG의 세로 성분을 이용하여 상기 제2 영상 처리를 수행함으로써, 상기 제1 영상 처리된 흑백 영상에서 가로 방향의 주름은 미검출하고 세로 방향의 혈관만을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 영상 처리하는 단계는상기 생성된 흑백 영상에 존재하는 노이즈를 제거하기 위해 가우시안 블러링(Gaussian Blurring)을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 제1 영상 처리하는 단계는상기 노이즈가 제거된 흑백 영상에서 배경을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 방법
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제13항에 있어서,상기 배경을 제거하는 단계는상기 노이즈가 제거된 흑백 영상 내 팔과 배경 사이에 존재하는 임계치 이상의 강한 에지(strong edge)를 검출하는 단계; 및상기 검출된 강한 에지를 활용하여 상기 흑백 영상 내 팔에 해당하는 부분 전체를 하나의 관심 영역으로 추출하는 단계를 포함하고,상기 제1 영상 처리하는 단계는상기 추출된 관심 영역에 대하여 상기 명암 대비 스트레칭을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 연동형 적외선 기반 혈관 시각화 방법
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부(2013Y) 한양대학교 산학협력단 산학협력선도대학(LINC)육성사업 / LINK(기업지원) / 기술개발과제(2차) 모바일 정맥 시각화 장치 및 앱 개발