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자동 주차를 위한 주차선 검출 방법

  • 기술번호 : KST2019031037
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량에 의해 가려지는 주차선을 예측 또는 복원하고, 주차선 주변의 장애물이 주차선으로 오검출되는 것을 방지하여 보다 정확하게 주차선을 검출할 수 있는 주차선 검출 방법이 개시된다. 개시된 자동 주차를 위한 주차선 검출 방법은 차량에 장착된 카메라로부터 획득된 차량 주변 영상을 이용하여, 노면에 표시된 주차선을 검출하는 단계; 및 상기 차량의 움직임 정보 및 상기 검출된 주차선에 기반하여, 상기 차량의 이동에 따른 주차선을 예측하는 단계를 포함한다.
Int. CL G08G 1/16 (2006.01.01) G06K 9/32 (2006.01.01)
CPC G08G 1/168(2013.01) G08G 1/168(2013.01) G08G 1/168(2013.01)
출원번호/일자 1020170087580 (2017.07.11)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1983448-0000 (2019.05.22)
공개번호/일자 10-2019-0006648 (2019.01.21) 문서열기
공고번호/일자 (20190529) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.11)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 선우명호 대한민국 서울특별시 강남구
2 김석원 대한민국 경기도 구리시
3 이민철 대한민국 경기도 광명시 오리로 ***, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0660067-30
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0138158-91
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0775270-47
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-1238560-64
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.12.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1238569-74
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0332726-87
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
10 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0198992-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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차량에 장착된 카메라로부터 획득된 차량 주변 영상을 이용하여, 노면에 표시된 주차선을 검출하는 단계; 상기 차량의 움직임 정보 및 상기 차량이 상기 주차선과 이격된 제1지점에서 검출된 주차선에 기반하여, 상기 차량의 이동에 따른 제2지점에서 상기 차량에 의해 가려지는 주차선을 예측하는 단계; 및상기 제1지점에서 검출된 주차선과, 상기 예측된 주차선을 결합하는 단계를 포함하며,상기 주차선을 예측하는 단계는시간에 흐름에 따라 상기 차량 주변 영상에서 형상이 변경되는 장애물을, 상기 예측된 주차선이 포함된 주차선 검출 영상에서 제거하는 자동 주차를 위한 주차선 검출 방법
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3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 주차선을 예측하는 단계는상기 차량의 움직임 정보에 따라 상기 제1지점에서 검출된 주차선을 이동시켜, 상기 차량에 의해 가려진 주차선을 예측하는 자동 주차를 위한 주차선 검출 방법
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 차량으로부터 거리가 멀어질수록 검출 오류가 증가하는 오류 모델을 상기 검출 또는 예측된 주차선에 대해 적용하여, 잡음 성분을 제거하는 단계를 더 포함하는 자동 주차를 위한 주차선 검출 방법
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8 8
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9 9
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10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한양대학교 산학협력단 산업기술혁신사업 / 산업핵심기술개발사업 / 그린카등수송시스템산업핵심기술개발사업(RCMS) 바디도메인을 위한 차세대 E/E 아키텍처 및 통합제어모듈개발