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포커스 수치 계산에 기반하여 입력 이미지에 대한 복수 개의 포커스 맵들을 생성하는 단계;상기 복수 개의 포커스 맵들을 선택적으로 결합함으로써 현저 맵을 생성하는 단계;상기 현저 맵에 임계치 방법을 적용함으로써 관심 영역을 생성하는 단계; 및상기 입력 이미지에서 상기 관심 영역에 대응하는 부분을 추출하는 단계;를 포함하고,상기 입력 이미지에 기반하여 복수 개의 포커스 맵들을 생성하는 단계는,상기 입력 이미지의 색상 공간을 변환하여 변환 이미지를 생성하는 단계; 및상기 변환 이미지에 기반하여 복수 개의 포커스 맵들을 생성하는 단계를 포함하고,상기 입력 이미지는 RGB 색상 공간을 사용하고, 상기 변환된 색상 공간은 YCbCr이고, 상기 변환 이미지는 Y 채널 이미지, Cb 채널 이미지 및 Cr 채널 이미지이고, 상기 포커스 맵들은 각각 Y 채널 이미지, Cb 채널 이미지 및 Cr 채널 이미지에 기반하여 생성되는, 관심 영역 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 포커스 맵들은 이미지 스펙트럼을 사용하여 선명도 값들을 측정함으로써 생성되는, 관심 영역 추출 방법
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제4항에 있어서,상기 선명도 값들은 특정 크기를 갖는 부-이미지들 각각에 대하여 분리되어 계산되는, 관심 영역 추출 방법
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제5항에 있어서,상기 선명도 값들은 상기 부-이미지가 갖는 복수 개의 DCT 계수들 중 낮은 시퀀스를 갖는 일부만을 사용하여 계산되는, 관심 영역 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 포커스 맵들은 베이즈 스펙트럴 엔트로피 기법에 기반하여 생성되는, 관심 영역 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 포커스 맵들을 선택적으로 결합함으로써 현저 맵을 생성하는 단계는,상기 복수 개의 포커스 맵들을 결합하여 참조 맵을 생성하는 단계; 및상기 복수 개의 포커스 맵들 각각 - 상기 참조 맵 간의 제1 상관 관계들을 계산하는 단계를 포함하고, 상기 제1 상관 관계들이 모두 제1 임계값보다 큰 경우 상기 참조 맵이 상기 현저 맵인, 관심 영역 추출 방법
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제8항에 있어서,상기 복수 개의 포커스 맵들을 선택적으로 결합함으로써 현저 맵을 생성하는 단계는,상기 복수 개의 포커스 맵들 중 가장 높은 상기 제1 상관 관계를 갖는 포커스 맵을 코어 맵으로서 선택하는 단계; 및상기 복수 개의 포커스 맵들 중 상기 코어 맵으로 선택되지 않은 포커스 맵들 각각 및 상기 코어 맵 간의 제2 상관 관계들을 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 현저 맵은 상기 코어 맵 및 상기 제2 상관 관계가 제2 임계값보다 큰 상기 포커스 맵이 결합함으로써 생성되는, 관심 영역 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 임계치 방법에서 사용되는 임계값은 현저 맵의 평균값인, 관심 영역 추출 방법
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입력 이미지에 대한 복수 개의 포커스 맵들을 생성하는 포커스 맵 생성부;상기 복수 개의 포커스 맵들을 선택적으로 결합함으로써 현저 맵을 생성하는 현저 맵 생성부;상기 현저 맵에 임계치 방법을 적용함으로써 관심 영역을 생성하는 관심 영역 생성부; 및상기 입력 이미지로부터 상기 관심 영역에 대응하는 부분 및 상기 관심 영역에 대한 정보 중 하나 이상을 추출하여 출력하는 관심 영역 추출부;를 포함하고, 상기 포커스 맵 생성부는 포커스 수치 계산에 기반하여 상기 복수 개의 포커스 맵들을 생성하고상기 현저 맵 생성부는, 상기 복수 개의 포커스 맵들을 결합하여 참조 맵을 생성하고, 상기 복수 개의 포커스 맵들 각각 및 상기 참조 맵 간의 제1 상관 관계들을 계산하며, 상기 제1 상관 관계들이 모두 제1 임계값보다 큰 경우 상기 참조 맵을 상기 현저 맵으로 생성하는, 관심 영역 추출 장치
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제11항에 있어서,상기 포커스 맵 생성부는, 상기 입력 이미지의 색상 공간을 변환하여 변환 이미지를 생성하고, 상기 변환 이미지에 기반하여 복수 개의 포커스 맵들을 생성하는, 관심 영역 추출 장치
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제12항에 있어서,상기 입력 이미지는 RGB 색상 공간을 사용하고, 상기 변환된 색상 공간은 YCbCr이고, 상기 변환 이미지는 Y 채널 이미지, Cb 채널 이미지 및 Cr 채널 이미지이고,상기 포커스 맵 생성부는 각각 Y 채널 이미지, Cb 채널 이미지 및 Cr 채널 이미지에 기반하여 상기 포커스 맵들을 생성하는, 관심 영역 추출 장치
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제13항에 있어서,상기 포커스 맵 생성부는 이미지 스펙트럼을 사용하여 선명도 값들을 측정함으로써 상기 복수 개의 포커스 맵들을 생성하는, 관심 영역 추출 장치
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제14항에 있어서,상기 포커스 맵 생성부는 특정 크기를 갖는 부-이미지들 각각에 대하여 분리하여 상기 선명도 값들을 계산하는, 관심 영역 추출 장치
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제15항에 있어서,상기 포커스 맵 생성부는 상기 부-이미지가 갖는 복수 개의 DCT 계수들 중 낮은 시퀀스를 갖는 일부만을 사용하여 상기 선명도 값들을 계산하는, 관심 영역 추출 장치
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제13항에 있어서,상기 포커스 맵 생성부는 베이즈 스펙트럴 엔트로피 기법에 기반하여 상기 복수 개의 포커스 맵들을 생성하는, 관심 영역 추출 장치
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제11항에 있어서,상기 현저 맵 생성부는, 상기 복수 개의 포커스 맵들 중 가장 높은 상기 제1 상관 관계를 갖는 포커스 맵을 코어 맵으로서 선택하고, 상기 복수 개의 포커스 맵들 중 상기 코어 맵으로 선택되지 않은 포커스 맵들 각각 및 상기 코어 맵 간의 제2 상관 관계들을 계산하며, 상기 코어 맵 및 상기 제2 상관 관계가 제2 임계값보다 큰 상기 포커스 맵을 결합함으로써 상기 현저 맵을 생성하는, 관심 영역 추출 장치
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제11항에 있어서,상기 관심 영역 생성부는, 현저 맵의 평균값을 상기 임계치 방법의 임계값으로서 사용하는, 관심 영역 추출 장치
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영상 장치에 있어서,시간적으로 연속하는 일련의 입력 영상들을 생성하는 촬영부;상기 촬영부로부터 입력 영상을 입력받아 상기 입력 영상에서 관심 영역이 추출된 관심 영상을 생성하는 관심 영상 생성부; 및상기 관심 영상 생성부로부터 시간에 따라 추출된 복수 개의 관심 영상에 기반하여 상기 영상 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 관심 영상 생성부는 포커스 수치 계산에 기반하여 입력 이미지에 대한 복수 개의 포커스 맵들을 생성하고, 상기 복수 개의 포커스 맵들을 선택적으로 결합함으로써 현저 맵을 생성하고, 상기 현저 맵에 임계치 방법을 적용함으로써 관심 영역을 생성하고, 상기 입력 이미지에서 상기 관심 영역이 나타내는 부분이 추출된 상기 관심 영상을 생성하고,상기 제어부는 상기 복수 개의 관심 영상에 기반하여 상기 촬영부의 포커스를 조절하는, 영상 장치
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제21항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수 개의 관심 영상에 기반하여 상기 일련의 입력 영상들을 압축하는, 영상 장치
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제21항에 있어서,상기 영상 장치의 물리적 위치 또는 자세를 제어하는 구동부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 복수 개의 관심 영상에 기반하여 상기 촬영부가 상기 관심 영역이 나타내는 촬영 객체를 추적하도록 상기 구동부를 제어하는, 영상 장치
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