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넓은 시야각 구조를 갖는 고효율 무회전 스캐닝 라이다 시스템

  • 기술번호 : KST2019031100
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 개시된 라이다 시스템은 서로 이격되어 배치되며, 각각이 레이저 광을 방출하는 복수의 발광 소자, 상기 복수의 발광 소자의 각각의 동작을 제어하는 복수의 구동 장치, 상기 복수의 발광 소자에서 각각 방출된 상기 레이저 광을 각각 시준하는 복수의 콜리메이팅 렌즈, 상기 시준된 각각의 레이저 광의 반사 방향을 소정 각도 범위 내에서 연속적으로 변경하여 피사체의 서로 이격된 복수의 소정 영역을 각각 연속적으로 스캐닝하는 제 1 반사부를 포함하는 발광부; 상기 피사체의 복수의 소정 영역에서 반사된 상기 각각의 레이저 광을 상기 소정 각도 범위 내에서 연속적으로 변경하여 반사시키는 제 2 반사부, 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 상기 각각의 레이저 광을 수광하는 복수의 수광 렌즈, 서로 이격되어 배치되며, 상기 복수의 수광 렌즈를 각각 통과한 상기 각각의 레이저 광을 각각 감지하는 복수의 광 감지기, 및 상기 복수의 광 감지기에서 감지된 상기 각각의 레이저 광을 판독하는 복수의 판독 부재를 포함하는 수광부; 및 상기 발광부 및 상기 수광부의 각각의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하되, 상기 제어 장치는 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 상기 각각의 레이저 광이 상기 복수의 광 감지기에 수직으로 입사되도록 상기 각각의 레이저 광의 반사 방향을 연속적으로 변경하는 상기 제 1 반사부 및 상기 제 2 반사부의 각각의 동작을 동기 방식으로 제어하고, 상기 복수의 발광 소자, 상기 복수의 구동 장치, 상기 복수의 콜리메이팅 렌즈, 상기 복수의 수광 렌즈, 상기 복수의 광 감지기, 및 상기 복수의 판독 부재가 각각 2개 또는 3개씩 사용되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G02B 26/10 (2006.01.01) G01S 7/481 (2006.01.01)
CPC G02B 26/10(2013.01) G02B 26/10(2013.01) G02B 26/10(2013.01)
출원번호/일자 1020180126297 (2018.10.22)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-2057199-0000 (2019.12.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.22)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심영보 서울특별시 광진구
2 문연국 경기도 하남시 미사강변대로 ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤앤리특허법인(유한) 대한민국 서울시 금천구 가산디지털*로 *** ***호(가산동, 에이스하이엔드타워*차)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-1043022-05
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0604063-72
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1068719-73
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1197927-55
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1197928-01
6 등록결정서
Decision to grant
2019.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0860540-87
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
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라이다 시스템에 있어서,레이저 광을 방출하는 발광 소자, 상기 발광 소자의 동작을 제어하는 구동 장치, 상기 발광 소자에서 방출된 상기 레이저 광을 시준하는 콜리메이팅 렌즈, 상기 발광 소자와 일체로 구성되는 상기 구동 장치가 소정 각도 범위 내에서 회동 가능하도록 장착되는 회전 스테이지, 상기 시준된 레이저 광의 반사 방향을 소정 각도 범위 내에서 연속적으로 변경하여 피사체의 서로 이격된 복수의 소정 영역을 각각 연속적으로 스캐닝하는 제 1 반사부를 포함하는 발광부;상기 피사체의 복수의 소정 영역에서 반사된 각각의 상기 레이저 광을 상기 소정 각도 범위 내에서 연속적으로 변경하여 반사시키는 제 2 반사부, 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 각각의 상기 레이저 광을 수광하는 복수의 수광 렌즈, 서로 이격되어 배치되며, 상기 복수의 수광 렌즈를 각각 통과한 각각의 상기 레이저 광을 각각 감지하는 복수의 광 감지기, 및 상기 복수의 광 감지기에서 감지된 각각의상기 레이저 광을 판독하는 복수의 판독 부재를 포함하는 수광부; 및 상기 발광부 및 상기 수광부의 각각의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하되, 상기 제어 장치는 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 각각의 상기 레이저 광이 상기 복수의 광 감지기에 수직으로 입사되도록 각각의 상기 레이저 광의 반사 방향을 연속적으로 변경하는 상기 제 1 반사부 및 상기 제 2 반사부의 각각의 동작을 동기 방식으로 제어하고,상기 복수의 수광 렌즈, 상기 복수의 광 감지기, 및 상기 복수의 판독 부재가 각각 2개 또는 3개씩 사용되는 라이다 시스템
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제 10항에 있어서,상기 수광부는 상기 피사체의 복수의 소정 영역에서 반사된 상기 각각의 레이저 광을 상기 소정 각도 범위 내에서 연속적으로 변경하여 반사시키는 제 2 반사부, 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 상기 각각의 레이저 광을 수광하는 복수의 수광 렌즈, 서로 이격되어 배치되며, 상기 복수의 수광 렌즈를 각각 통과한 상기 각각의 레이저 광을 각각 감지하는 복수의 광 감지기, 상기 복수의 광 감지기에 각각 연결되는 제 2 광 스위치, 상기 제 2 광 스위치와 연결되며, 상기 제 2 광 스위치의 스위칭 동작을 통해 상기 복수의 광 감지기에서 감지된 상기 각각의 레이저 광을 판독하는 판독 부재를 포함하는 수광부로 구현되고,상기 제어 장치는 상기 제 2 반사부에 의해 반사된 상기 각각의 레이저 광이 상기 복수의 광 감지기에 수직으로 입사되도록 상기 각각의 레이저 광의 반사 방향을 연속적으로 변경하는 상기 제 1 반사부 및 상기 제 2 반사부의 각각의 동작을 동기 방식으로 제어하는라이다 시스템
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제 10항 또는 제 11항에 있어서,상기 제 1 반사부 및 상기 제 2 반사부는 각각 1 내지 5mm의 지름을 갖는 MEMS 미러로 구현되는 라이다 시스템
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DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2020085562 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 전자부품연구원 산업핵심기술개발사업 (R)360도 실시간 감시가 가능한 3D Laser 스캐닝 기반 차량용 저가격.소형 LIDAR 시스템 기술 개발