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제1 제동명령을 생성하는 제1 전자제어장치;제1 전원을 생성하는 제1 전원공급장치;상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 제동명령을 수신하고 상기 제1 전원공급장치로부터 상기 제1 전원을 수신하는 제1 이중화 장치; 상기 제1 제동명령 및 상기 제1 전원을 수신하여 제1 철도차량을 제동하는 제1 전기기계식 제동액츄에이터; 제2 제동명령을 생성하는 제2 전자제어장치;제2 전원을 생성하는 제2 전원공급장치;상기 제2 전자제어장치로부터 상기 제2 제동명령을 수신하고 상기 제2 전원공급장치로부터 상기 제2 전원을 수신하는 제2 이중화 장치; 및 상기 제2 제동명령 및 상기 제2 전원을 수신하여 상기 제1 철도차량과 인접한 제2 철도차량을 제동하는 제2 전기기계식 제동액츄에이터를 포함하고, 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치는 상기 제1 및 제2 제동명령 및 상기 제1 전원 및 상기 제2 전원을 공유하고,상기 제1 이중화 장치는 제1 통신감시 및 분기장치를 포함하고,상기 제1 전자제어장치가 정상 상태인 경우, 상기 제1 통신감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치로부터 수신된 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하고, 상기 제1 전자제어장치가 이상 상태인 경우, 상기 제1 통신감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치로부터 수신된 상기 제2 제동명령에 의해 동작하도록 하며,상기 제1 통신감시 및 분기장치는 상기 제1 전자제어장치로부터 메시지 수신을 체크하여, 상기 제1 전자제어장치의 상태를 판단하는 통신 감시 장치; 및상기 제1 전자제어장치가 상기 정상 상태인 경우, 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하고, 상기 제1 전자제어장치가 상기 이상 상태인 경우, 상기 제2 이중화 장치의 상기 제2 제동명령이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하는 통신 분기 스위치를 포함하고,상기 제1 전자제어장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치의 복구가 진행되며,상기 제1 전자제어장치가 정상 복구되면 상기 통신 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하고,상기 제1 전자제어장치의 복구를 진행할 때,상기 제1 이중화 장치가 상기 제1 전자제어장치의 리셋 메시지를 상기 제1 전자제어장치에 전송하고,상기 리셋 메시지에 응답하여 상기 제1 전자제어장치의 리셋이 수행되며,상기 리셋이 수행된 후 상기 제1 이중화 장치가 상기 제1 전자제어장치로부터 제1 메시지를 수신하고, 상기 제1 이중화 장치가 상기 제1 메시지의 수신 여부를 체크하며,상기 제1 메시지가 수신되면 상기 제1 이중화 장치는 상기 제1 전자제어장치가 정상 복구된 것으로 판단하고,상기 제1 메시지가 수신되지 않으면 상기 제1 이중화 장치는 변수를 증가시키고, 상기 변수가 문턱 상수를 초과하는지 판단하며,상기 변수가 상기 문턱 상수를 초과하는 경우 상기 제1 이중화 장치는 상기 제1 전자제어장치의 복구가 실패한 것으로 판단하고, 상기 변수가 상기 문턱 상수 이하인 경우 상기 제1 이중화 장치는 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 이중화 장치는 제1 전원감시 및 분기장치를 더 포함하고,상기 제1 전원감시 및 분기장치는 상기 제1 전원공급장치가 상기 정상 상태인 경우, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치로부터 수신된 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하고, 상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태인 경우, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치로부터 수신된 상기 제2 전원에 의해 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템
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제4항에 있어서, 상기 제1 전원감시 및 분기장치는상기 제1 전원공급장치로부터 입력되는 전압을 측정하는 전압측정장치;상기 전압측정장치에서 측정된 상기 전압의 레벨을 기초로 상기 제1 전원공급장치의 상태를 판단하는 전원 감시 장치; 및상기 제1 전원공급장치가 상기 정상 상태인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하고, 상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태인 경우, 상기 제2 이중화 장치의 상기 제2 전원이 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터로 전달되도록 하는 전원 분기 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터의 제1 액츄에이터 상태를 상기 제1 이중화 장치에 전송하고, 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터는 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터의 제2 액츄에이터 상태를 상기 제2 이중화 장치에 전송하며, 상기 제1 이중화 장치 및 상기 제2 이중화 장치는 상기 제1 및 제2 액츄에이터 상태를 공유하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 N개의 제1 액츄에이터들을 포함하고, 상기 제2 전기기계식 제동액츄에이터가 N개의 제2 액츄에이터들을 포함할 때, 상기 제1 전자제어장치는 2N개의 제1 상세제동명령들을 생성하고, 상기 제2 전자제어장치는 2N개의 제2 상세제동명령들을 생성하며, 상기 제1 이중화 장치는 2N개의 상기 제1 상세제동명령들 또는 2N개의 상기 제2 상세제동명령들을 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터에 출력하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템
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제1 제동명령을 생성하는 제1 전자제어장치의 이상 여부를 판단하는 단계;상기 제1 전자제어장치가 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계; 및상기 제1 전자제어장치가 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 이중화 장치와 통신하는 제2 이중화 장치의 제2 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계를 포함하고,상기 제1 전자제어장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치의 복구를 진행하는 단계; 및상기 제1 전자제어장치가 정상 복구되면 상기 통신 분기 스위치를 상기 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함하고,상기 제1 전자제어장치의 복구를 진행하는 단계는,상기 제1 이중화 장치가 상기 제1 전자제어장치의 리셋 메시지를 상기 제1 전자제어장치에 전송하는 단계;상기 리셋 메시지에 응답하여 상기 제1 전자제어장치의 리셋을 수행하는 단계;상기 리셋을 수행한 후 상기 제1 전자제어장치로부터 제1 메시지를 수신하는 단계;상기 제1 메시지의 수신 여부를 체크하는 단계;상기 제1 메시지가 수신되면 상기 제1 전자제어장치가 정상 복구된 것으로 판단하는 단계; 상기 제1 메시지가 수신되지 않으면 제2 변수를 증가시키고, 상기 제2 변수가 제2 문턱 상수를 초과하는지 판단하는 단계; 및상기 제2 변수가 상기 제2 문턱 상수를 초과하는 경우 상기 제1 전자제어장치의 복구가 실패한 것으로 판단하고, 상기 제2 변수가 상기 제2 문턱 상수 이하인 경우, 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 단계로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 제1 전자제어장치의 이상 여부를 판단하는 단계는상기 제1 전자제어장치로부터 제1 메시지를 수신하는 단계;상기 제1 메시지의 수신 여부를 체크하는 단계;상기 제1 메시지가 수신되면 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 단계로 이동하는 단계;상기 제1 메시지가 수신되지 않으면 제1 변수를 증가시키고, 상기 제1 변수가 제1 문턱 상수를 초과하는지 판단하는 단계; 및상기 제1 변수가 상기 제1 문턱 상수를 초과하는 경우 상기 제1 전자제어장치를 상기 이상 상태로 판단하고, 상기 제1 변수가 상기 제1 문턱 상수 이하인 경우, 상기 제1 전자제어장치로부터 상기 제1 메시지를 수신하는 단계로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법
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제8항에 있어서, 제1 전원을 생성하는 제1 전원공급장치의 이상 여부를 판단하는 단계;상기 제1 전원공급장치가 상기 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하는 단계; 및상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치의 제2 전원에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법
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제11항에 있어서, 상기 제1 전원공급장치의 이상 여부를 판단하는 단계는상기 제1 전원공급장치로부터 입력되는 입력 전압을 기초로 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계;상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 정상 레벨인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계;상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 상기 정상 레벨이 아닌 경우, 제3 변수를 증가시키고, 상기 제3 변수가 제3 문턱 상수를 초과하는지 판단하는 단계; 및 상기 제3 변수가 상기 제3 문턱 상수를 초과하는 경우, 상기 제1 전원공급장치를 상기 이상 상태로 판단하고, 상기 제3 변수가 상기 제3 문턱 상수 이하인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법
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제1 제동명령을 생성하는 제1 전자제어장치의 이상 여부를 판단하는 단계;상기 제1 전자제어장치가 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전자제어장치의 상기 제1 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계; 및상기 제1 전자제어장치가 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전자제어장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 통신 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 이중화 장치에 연결된 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 이중화 장치와 통신하는 제2 이중화 장치의 제2 제동명령에 의해 동작하도록 하는 단계를 포함하고,제1 전원을 생성하는 제1 전원공급장치의 이상 여부를 판단하는 단계;상기 제1 전원공급장치가 상기 정상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하는 단계; 및상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치와 연결된 상기 제1 이중화 장치의 전원 분기 스위치를 제2 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제2 이중화 장치의 제2 전원에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함하며,상기 제1 전원공급장치가 상기 이상 상태로 판단되는 경우, 상기 제1 전원공급장치의 복구를 감시하는 단계; 및상기 제1 전원공급장치가 정상 복구되면 상기 전원 분기 스위치를 상기 제1 상태로 설정하여, 상기 제1 전기기계식 제동액츄에이터가 상기 제1 전원공급장치의 상기 제1 전원에 의해 동작하도록 하는 단계를 더 포함하고,상기 제1 전원공급장치의 복구를 감시하는 단계는,상기 제1 전원공급장치로부터 입력되는 입력 전압을 기초로 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계;상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 정상 레벨이 아닌 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계;상기 제1 전원공급장치의 상기 입력 전압이 정상 레벨인 경우, 제4 변수를 증가시키고, 상기 제4 변수가 제4 문턱 상수 이상인지 판단하는 단계; 및상기 제4 변수가 상기 제4 문턱 상수 이상인 경우, 상기 제1 전원공급장치가 정상 복구된 것을 판단하고, 상기 제4 변수가 상기 제4 문턱 상수 미만인 경우, 상기 제1 전원공급장치의 상태를 체크하는 단계로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동 시스템의 제어 방법
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