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주행 중인 차량에 설치되어 전주에 설치된 배전설비를 촬영하는 촬영부;상기 촬영부가 상기 전주를 향하는 방향을 조절하는 각도 조절부; 및상기 차량이 주행하는 차선을 변경함에 따라 상기 촬영부에 입력되는 초점거리값 또는 상기 각도 조절부에 입력되는 각도값 중 적어도 하나를 변경하는 설정 변경부를 포함하는,광학진단 이미지 검출장치
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제1 항에 있어서,상기 촬영부에 설정된 제1 초점거리를 기준으로 상기 차량이 어떤 차선으로 차선을 변경하였는지에 따라 달라지는 상기 초점거리값들; 및 상기 각도 조절부에 설정된 제1 각도를 기준으로 상기 차량이 어떤 차선으로 차선을 변경하였는지에 따라 달라지는 상기 각도값들;을 저장하고 있는 테이블을 더 포함하는,광학진단 이미지 검출장치
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제2 항에 있어서,상기 설정 변경부는 인터페이스부를 포함하고,상기 인터페이스부를 통해 변경된 차선 정보를 입력하면 상기 설정 변경부는 상기 테이블을 기초로 상기 촬영부에 변경된 초점거리값인 제2 초점거리를 입력하는,광학진단 이미지 검출장치
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제2 항에 있어서,상기 설정 변경부는 인터페이스부를 포함하고,상기 인터페이스부를 통해 변경된 차선 정보를 입력하면 상기 설정 변경부는 상기 테이블을 기초로 상기 각도 조절부에 변경된 각도값인 제2 각도를 입력하는,광학진단 이미지 검출장치
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제2 항에 있어서,상기 테이블은 차량의 주행 속도를 고려하여 변경되는 상기 초점거리값들 및 상기 각도값들을 저장하는,광학진단 이미지 검출장치
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제1 항에 있어서,상기 설정 변경부는:상기 차량에 설치되어 상기 차량의 차선 변경을 인식하는 센서부; 및상기 차량의 차선 변경에 따라 상기 촬영부에 입력되는 상기 초점거리값 및 상기 각도값을 변경하는 제어부를 포함하는,광학진단 이미지 검출장치
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제6 항에 있어서,상기 촬영부에 설정된 제1 초점거리를 기준으로 상기 차량이 어떤 차선으로 차선을 변경하였는지에 따라 달라지는 상기 초점거리값들 및 상기 각도 조절부에 설정된 제1 각도를 기준으로 상기 차량이 어떤 차선으로 차선을 변경하였는지에 따라 달라지는 상기 각도값들을 저장하고 있는 테이블을 더 포함하고,상기 제어부는 상기 테이블에 기초하여 상기 차량이 차선을 변경하는 것을 인식하여 상기 촬영부에 입력되는 상기 초점거리값 및 상기 각도값을 변경하는,광학진단 이미지 검출장치
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8
제1 항에 있어서,태양빛의 조도를 측정할 수 있는 조도 센서를 더 포함하고,상기 설정 변경부는 상기 조도 센서가 측정한 태양빛의 조도에 따라 상기 촬영부의 일 구성인 카메라의 조리개값 및 셔터 스피드값을 조절하는,광학진단 이미지 검출장치
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제1 항에 있어서,상기 촬영부가 획득한 이미지를 분석하는 이미지 처리부를 더 포함하고,상기 이미지 처리부는 상기 이미지의 초점이 맞는지 여부 및 상기 이미지 내의 배전설비 부분이 상기 이미지의 정중앙에 위치하는지 여부를 판단하는,광학진단 이미지 검출장치
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10
제9 항에 있어서,상기 설정 변경부는 상기 이미지 처리부가 분석한 결과에 기초하여 상기 촬영부의 초점거리 및 상기 각도 조절부의 각도를 제어하는,광학진단 이미지 검출장치
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제9 항에 있어서,상기 설정 변경부는 상기 차선 변경에 따라 제2 초점거리 및 제2 각도를 상기 촬영부 및 상기 각도 조절부에 입력하고,상기 제2 초점거리가 입력된 이후에 상기 촬영부가 촬영한 제2 이미지의 초점이 맞지 않는 경우, 상기 이미지 처리부는 상기 설정 변경부로 상기 촬영부에 입력되는 상기 초점거리값을 조절하라는 신호를 전송하는,광학진단 이미지 검출장치
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제9 항에 있어서,상기 설정 변경부는 상기 차선 변경에 따라 제2 초점거리 및 제2 각도를 상기 촬영부 및 상기 각도 조절부에 입력하고,상기 제2 각도가 입력된 이후에 상기 촬영부가 촬영한 제2 이미지의 정중앙에 상기 배전설비의 부분이 위치하지 않는 경우, 상기 이미지 처리부는 상기 설정 변경부로 상기 각도 조절부에 입력되는 상기 각도값을 조절하라는 신호를 전송하는,광학진단 이미지 검출장치
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제9 항에 있어서,상기 이미지 처리부는 상기 촬영부가 연속해서 촬영한 제1 이미지 및 제2 이미지를 분석하고,상기 이미지 처리부는 상기 제1 이미지의 정중앙에 위치한 피사체가 상기 제2 이미지 내의 어느 구역에 위치하는지를 판단하고, 상기 제2 이미지 내에서 상기 피사체가 제2 이미지의 정중앙에서 이동된 변화량을 감지하고, 상기 이동된 변화량이 기설정된 위치 변화량 이상인 경우 상기 차량이 차선을 변경한 것을 감지하는,광학진단 이미지 검출장치
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