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방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019033849
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 장치는 방사선 영상 프레임을 입력 받아 입력 받은 상기 방사선 영상 프레임 내 패치 간의 유사성을 판단하기 위한 제1 파라미터를 산출하는 제1 산출부; 입력 받은 상기 방사선 영상 프레임 간의 움직임 정도를 판단하기 위한 제2 파라미터를 산출하는 제2 산출부; 및 산출된 상기 제1 파라미터와 상기 제2 파라미터를 기반으로 상기 방사선 영상 프레임에 대한 필터링을 수행하여 그 수행한 결과로 노이즈가 제거된 방사선 영상 프레임을 출력하는 노이즈 제거부를 포함한다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) A61B 6/00 (2006.01.01)
CPC G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01)
출원번호/일자 1020160075613 (2016.06.17)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1795663-0000 (2017.11.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.17)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강문기 대한민국 서울특별시 강남구
2 이민석 대한민국 서울특별시 서대문구
3 이상윤 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0584155-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.02.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0034924-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0178148-58
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0417305-79
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0417304-23
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0664139-69
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0924453-76
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0924452-20
10 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0763708-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
저선량의 방사선 동영상에 관한 방사선 영상 프레임을 입력 받아 입력 받은 상기 방사선 영상 프레임 내 패치 간의 유사성을 판단하기 위하여 상기 입력 받은 방사선 영상 프레임 내 패치 간 포아송 노이즈 특성을 나타내는 포아송 확률 거리를 산출하는 제1 산출부;입력 받은 상기 방사선 영상 프레임 간의 움직임 정도를 판단하기 위하여 상기 입력 받은 방사선 영상 프레임 간의 움직임 크기에 따라 부여되는 움직임 적응적 가중치를 산출하는 제2 산출부; 및상기 입력 받은 방사선 영상 프레임으로부터 추정된 움직임 정보에 따라 움직임 상태를 판단하고, 상기 움직임 상태에 따라 검색 윈도우의 크기를 설정하고, 상기 설정된 검색 윈도우의 내부에서 상기 포아송 확률 거리를 산출하여 상기 방사선 영상 프레임에 대한 필터링을 수행하여 그 수행한 결과로 광자 얼룩에 의한 노이즈가 제거된 방사선 영상 프레임을 출력하는 노이즈 제거부;를 포함하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 장치
2 2
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3 3
삭제
4 4
제1 항에 있어서,상기 제2 산출부는,상기 입력 받은 방사선 영상 프레임으로부터 움직임 정보나 움직임 벡터를 산출하는 움직임 추정부;상기 산출된 움직임 정보를 이용하여 움직임 상태를 판단하는 움직임 상태 판단부;상기 판단된 움직임 상태를 이용하여 움직임이 보상된 검색 윈도우를 산출하는 움직임 보상부; 및상기 산출된 검색 윈도우를 기반으로 상기 입력 받은 방사선 영상 프레임 간의 움직임 크기에 따라 부여되는 움직임 적응적 가중치를 산출하는 가중치 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 장치
5 5
제4 항에 있어서,상기 움직임 보상부는,상기 판단된 움직임 상태를 나타낸 값이 미리 정의된 임계값 이하이면, 제1 움직임 상태로 판단하고, 상기 판단된 제1 움직임 상태에 따라 상기 입력 받은 영상 프레임 중 현재의 영상 프레임과 그 이후에 입력된 영상 프레임에서 미리 설정된 크기와 동일한 검색 윈도우를 설정하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 장치
6 6
제4 항에 있어서,상기 움직임 보상부는,상기 판단된 움직임 상태를 나타낸 값이 미리 정의된 임계값 초과하면, 제2 움직임 상태로 판단하고, 상기 판단된 제2 움직임 상태에 따라 상기 입력 받은 영상 프레임 중 현재의 영상 프레임에서는 미리 설정된 크기와 동일한 검색 윈도우를 설정하고, 그 이후에 입력된 영상 프레임에서는 1픽셀로 수렴하는 검색 윈도우를 설정하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 장치
7 7
제4 항에 있어서,상기 가중치 산출부는,상기 산출된 검색 윈도우를 기반으로 상기 입력 받은 방사선 영상 프레임과 레퍼런스 영상 프레임을 비교하여 그 비교한 결과로 상기 방사선 영상 프레임에 부여되는 움직임 적응적 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 장치
8 8
제7 항에 있어서,상기 가중치 산출부는,상기 입력 받은 방사선 영상 프레임과 상기 레퍼런스 영상 프레임을 비교하여 그 비교한 결과로 움직임의 크기가 클수록 가중치가 작아지고 움직임의 크기가 작을수록 가중치가 커지는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 장치
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삭제
10 10
저선량의 방사선 동영상에 관한 방사선 영상 프레임을 입력 받아 입력 받은 상기 방사선 영상 프레임 내 패치 간의 유사성을 판단하기 위하여 상기 입력 받은 방사선 영상 프레임 내 패치 간 포아송 노이즈 특성을 나타내는 포아송 확률 거리를 산출하는 단계;입력 받은 상기 방사선 영상 프레임 간의 움직임 정도를 판단하기 위하여 상기 입력 받은 방사선 영상 프레임 간의 움직임 크기에 따라 부여되는 움직임 적응적 가중치를 산출하는 단계; 및상기 입력 받은 방사선 영상 프레임으로부터 추정된 움직임 정보에 따라 움직임 상태를 판단하고, 상기 움직임 상태에 따라 검색 윈도우의 크기를 설정하고, 상기 설정된 검색 윈도우의 내부에서 상기 포아송 확률 거리를 산출하여 상기 방사선 영상 프레임에 대한 필터링을 수행하여 그 수행한 결과로 광자 얼룩에 의한 노이즈가 제거된 방사선 영상 프레임을 출력하는 단계;를 포함하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 방법
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12 12
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13 13
제10 항에 있어서,상기 움직임 적응적 가중치를 산출하는 단계는,상기 입력 받은 방사선 영상 프레임으로부터 움직임 정보나 움직임 벡터를 산출하는 단계;상기 산출된 움직임 정보를 이용하여 움직임 상태를 판단하는 단계;상기 판단된 움직임 상태를 이용하여 움직임이 보상된 검색 윈도우를 산출하는 단계; 및상기 산출된 검색 윈도우를 기반으로 상기 입력 받은 방사선 영상 프레임 간의 움직임 크기에 따라 부여되는 움직임 적응적 가중치를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 방법
14 14
제13 항에 있어서,상기 움직임 보상된 검색 윈도우를 산출하는 단계는,상기 판단된 움직임 상태를 나타낸 값이 미리 정의된 임계값 이하이면, 제1 움직임 상태로 판단하고, 상기 판단된 제1 움직임 상태에 따라 상기 입력 받은 영상 프레임 중 현재의 영상 프레임과 그 이후에 입력된 영상 프레임에서 미리 설정된 크기와 동일한 검색 윈도우를 설정하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 방법
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제13 항에 있어서,상기 움직임 보상된 검색 윈도우를 산출하는 단계는,상기 판단된 움직임 상태를 나타낸 값이 미리 정의된 임계값 초과하면, 제2 움직임 상태로 판단하고, 상기 판단된 제2 움직임 상태에 따라 상기 입력 받은 영상 프레임 중 현재의 영상 프레임에서는 미리 설정된 크기와 동일한 검색 윈도우를 설정하고, 그 이후에 입력된 영상 프레임에서는 1픽셀로 수렴하는 검색 윈도우를 설정하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 방법
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제13 항에 있어서,상기 움직임 적응적 가중치를 산출하는 단계는,상기 산출된 검색 윈도우를 기반으로 상기 입력 받은 방사선 영상 프레임과 레퍼런스 영상 프레임을 비교하여 그 비교한 결과로 상기 방사선 영상 프레임에 부여되는 움직임 적응적 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 방법
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제16 항에 있어서,상기 움직임 적응적 가중치를 산출하는 단계는,상기 입력 받은 방사선 영상 프레임과 상기 레퍼런스 영상 프레임을 비교하여 그 비교한 결과로 움직임의 크기가 클수록 가중치가 작아지고 움직임의 크기가 작을수록 가중치가 커지는 것을 특징으로 하는 방사선 영상의 노이즈를 제거하기 위한 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 다중 분광 필터 배열 기반 공간 및 분광 초해상도 영상 복원(1/3)(2015.5.1~2018.4.30)