맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

이종 스테레오 영상 간 매칭 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019034000
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이종 스테레오 영상 간 매칭 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 서로 다른 카메라에 의해 획득한 제1 영상 및 제2 영상에 대해 임의로 특징점을 설정하고 서로 유사도가 높은 특징점들을 탐색하여 대응 특징점 세트를 생성하는 대응 특징점 세트 생성부; 상기 대응 특징점 세트에 포함된 대응 특징점들로의 변환을 위한 다수의 후보 변환 메트릭스를 생성하는 후보 변환 매트릭스 세트 생성부; 상기 다수의 후보 변환 매트릭스들 중 변환에 사용할 변환 매트릭스들을 선정하는 변환 매트릭스 세트 선정부; 상기 변환 매트릭스들 각각을 상기 제1 영상에 적용한 값과 제2 영상과의 차이값에 기초하는 코스트들을 픽셀별로 나타낸 코스트 맵을 생성하는 변환 매트릭스별 코스트 맵 생성부; 상기 제2 영상의 픽셀값의 기초하여 유사한 픽셀값을 가지는 픽셀들의 코스트가 유사해지도록 상기 코스트 맵의 코스트를 보정하는 코스트 맵 보정부; 상기 코스트 맵 보정부에서 보정된 코스트 맵에 기초하여 상기 제1 영상의 각 픽셀별로 적용할 변환 매트릭스를 선정하는 픽셀별 변환 매트릭스 선정부; 및 상기 픽셀별로 선정된 변환 매트릭스를 적용하여 제1 영상의 특정 픽셀에 대응되는 제2 영상의 매칭점을 탐색하는 매칭점 탐색부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의햐면, 높은 수행 속도로 이종 스테레오 영상간 매칭이 가능하고, 주변 픽셀들의 움직임을 고려하여 비교적 높은 정확도에 의해 이종 스테레오 영상간 매칭이 가능한 장점이 있다.
Int. CL H04N 5/235 (2006.01.01) H04N 5/14 (2006.01.01) H04N 5/265 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01) G06T 7/80 (2017.01.01)
CPC H04N 5/2352(2013.01) H04N 5/2352(2013.01) H04N 5/2352(2013.01) H04N 5/2352(2013.01) H04N 5/2352(2013.01) H04N 5/2352(2013.01)
출원번호/일자 1020150182698 (2015.12.21)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1692168-0000 (2016.12.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.21)
심사청구항수 9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 손광훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 박기홍 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-1249828-48
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0048353-60
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0652925-79
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0116213-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1083090-46
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-1083079-43
8 등록결정서
Decision to grant		 2016.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0924274-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 다른 카메라에 의해 획득한 제1 영상 및 제2 영상에 대해 임의로 특징점을 설정하고 서로 유사도가 높은 특징점들을 탐색하여 대응 특징점 세트를 생성하는 대응 특징점 세트 생성부;상기 대응 특징점 세트에 포함된 대응 특징점들로의 변환을 위한 다수의 후보 변환 메트릭스를 생성하는 후보 변환 매트릭스 세트 생성부;상기 다수의 후보 변환 매트릭스들 중 변환에 사용할 변환 매트릭스들을 선정하는 변환 매트릭스 세트 선정부;상기 변환 매트릭스들 각각을 상기 제1 영상에 적용한 값과 제2 영상과의 차이값에 기초하는 코스트들을 픽셀별로 나타낸 코스트 맵을 생성하는 변환 매트릭스별 코스트 맵 생성부; 상기 제2 영상의 픽셀값의 기초하여 유사한 픽셀값을 가지는 픽셀들의 코스트가 유사해지도록 상기 코스트 맵의 코스트를 보정하는 코스트 맵 보정부;상기 코스트 맵 보정부에서 보정된 코스트 맵에 기초하여 상기 제1 영상의 각 픽셀별로 적용할 변환 매트릭스를 선정하는 픽셀별 변환 매트릭스 선정부; 및상기 픽셀별로 선정된 변환 매트릭스를 적용하여 제1 영상의 특정 픽셀에 대응되는 제2 영상의 매칭점을 탐색하는 매칭점 탐색부를 포함하되,상기 변환 매트릭스별 코스트 맵 생성부는 상기 제1 영상에 대해 특정 변환 매트릭스를 적용하여 변환한 후 대상 픽셀을 기준으로 소정의 윈도우 영역을 DASC 기술자로 변환하며 상기 제2 영상의 상기 대상 픽셀에 대응되는 대응 픽셀을 기준으로 소정의 윈도우 영역을 DASC 기술자로 변환하는 것을 특징으로 하는 이종 스테레오 영상간 매칭 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 후보 변환 매트릭스 생성부는 상기 다수의 대응 특징점 중 미리 설정된 수의 상기 제1 영상의 특징점이 상기 제2 영상의 대응 특징점에 대응되도록 하기 위한 후보 변환 매트릭스를 생성하는 것을 특징으로 하는 이종 스테레오 영상간 매칭 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 변환 매트릭스별 코스트 맵 생성부는 상기 제1 영상에 대한 DASC 기술자와 상기 제2 영상에 대한 DASC 기술자의 차이값에 기초하여 코스트를 산출하는 것을 특징으로 하는 이종 스테레오 영상간 매칭 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 코스트 맵 보정부는 Edge-aware 필터링을 이용하여 유사한 픽셀값을 가지는 픽셀들의 코스트가 유사해지도록 코스트를 보정하는 것을 특징으로 하는 이종 스테레오 영상간 매칭 장치
6 6
서로 다른 카메라에 의해 획득한 제1 영상 및 제2 영상에 대해 임의로 특징점을 설정하고 서로 유사도가 높은 특징점들을 탐색하여 대응 특징점 세트를 생성하는 단계(a);상기 대응 특징점 세트에 포함된 대응 특징점들로의 변환을 위한 다수의 후보 변환 메트릭스를 생성하는 단계(b);상기 다수의 후보 변환 매트릭스들 중 변환에 사용할 변환 매트릭스들을 선정하는 단계(c);상기 변환 매트릭스들 각각을 상기 제1 영상에 적용한 값과 제2 영상과의 차이값에 기초하는 코스트들을 픽셀별로 나타낸 코스트 맵을 생성하는 단계(d); 상기 제2 영상의 픽셀값의 기초하여 유사한 픽셀값을 가지는 픽셀들의 코스트가 유사해지도록 상기 코스트 맵의 코스트를 보정하는 단계(e);상기 코스트 맵 보정부에서 보정된 코스트 맵에 기초하여 상기 제1 영상의 각 픽셀별로 적용할 변환 매트릭스를 선정하는 단계(f); 및상기 픽셀별로 선정된 변환 매트릭스를 적용하여 제1 영상의 특정 픽셀에 대응되는 제2 영상의 매칭점을 탐색하는 단계(g)를 포함하되,상기 단계(d)는 상기 제1 영상에 대해 특정 변환 매트릭스를 적용하여 변환한 후 대상 픽셀을 기준으로 소정의 윈도우 영역을 DASC 기술자로 변환하며 상기 제2 영상의 상기 대상 픽셀에 대응되는 대응 픽셀을 기준으로 소정의 윈도우 영역을 DASC 기술자로 변환하는 것을 특징으로 하는 이종 스테레오 영상간 매칭 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 단계(b)는 상기 다수의 대응 특징점 중 미리 설정된 수의 상기 제1 영상의 특징점이 상기 제2 영상의 대응 특징점에 대응되도록 하기 위한 후보 변환 매트릭스를 생성하는 것을 특징으로 하는 이종 스테레오 영상간 매칭 방법
8 8
삭제
9 9
제6항에 있어서,상기 단계(d)는 상기 제1 영상에 대한 DASC 기술자와 상기 제2 영상에 대한 DASC 기술자의 차이값에 기초하여 코스트를 산출하는 것을 특징으로 하는 이종 스테레오 영상간 매칭 방법
10 10
제6항에 있어서,상기 단계(e)는 Edge-aware 필터링을 이용하여 유사한 픽셀값을 가지는 픽셀들의 코스트가 유사해지도록 코스트를 보정하는 것을 특징으로 하는 이종 스테레오 영상간 매칭 방법
11 11
제6항의 방법을 실행하기 위해 컴퓨터 실행 가능한 프로그램이 기록된 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 대학 ICT연구센터 육성지원사업 차세대 디지털 TV 방송시스템 핵심기술 개발