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지팡이 본체 및 상기 지팡이 본체의 종단에 마련되는 손잡이부를 포함하는 시각 장애인용 지팡이로서, 시각 장애인의 음성을 인식하는 음성 인식부;상기 시각 장애인의 위치에 대한 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;상기 음성 인식부가 인식한 음성이 기 저장된 사용자의 음성과 매칭되는지 여부에 따라 사용자 인증을 수행하는 사용자 인증부; 및상기 사용자 인증이 성공한 경우, 상기 획득한 상기 시각 장애인의 위치 정보 및 상기 시각 장애인의 음성에 의한 목적지 정보를 기반으로 길 안내를 수행하는 길 안내부를 포함하고, 상기 길 안내부는, 상기 손잡이부에 형성되고, 상기 시각 장애인의 위치에서 방향 전환 시점까지의 거리에 대한 정보를 안내하며, 외부로 노출되는 제1 점자부; 및상기 손잡이부에 형성되고, 상기 시각 장애인의 위치에서 방향 전환 정보를 안내하며, 외부로 노출되는 제2 점자부를 포함하는, 시각 장애인용 지팡이
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청구항 1에 있어서, 상기 길 안내부는, 상기 시각 장애인의 음성에 의한 목적지 정보가 신규 목적지인 경우, 상기 시각 장애인의 위치에서 상기 목적지에 이르기까지 존재하는 건널목 횟수, 각 건널목까지의 거리, 방향 전환 횟수, 및 각 방향 전환까지의 거리 중 적어도 하나를 포함하는 기초 안내 정보를 상기 시각 장애인에게 알려주는, 시각 장애인용 지팡이
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 점자부는, 원 기둥 형상의 바디에 복수 개의 거리를 나타내는 점자들이 상호 이격하여 마련되고, 상기 제2 점자부는, 원 기둥 형상의 바디에 복수 개의 방향을 나타내는 점자들이 상호 이격하여 마련되며, 상기 길 안내부는, 상기 제1 점자부의 원 기둥 형상의 바디에 연결되고, 제1 모터 제어 신호에 따라 상기 제1 점자부를 회전시키는 제1 모터; 및상기 제2 점자부의 원 기둥 형상의 바디에 연결되고, 제2 모터 제어 신호에 따라 상기 제2 점자부를 회전시키는 제2 모터를 포함하는, 시각 장애인용 지팡이
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청구항 4에 있어서, 상기 길 안내부는, 상기 시각 장애인의 위치에 대한 정보, 상기 목적지 정보, 및 기 저장된 도로 맵 정보를 기반으로 방향 전환 시점까지의 거리를 산출하고, 상기 산출한 방향 전환 시점까지의 거리에 기반하여 상기 제1 모터 제어 신호를 상기 제1 모터로 발생시키고, 상기 시각 장애인이 상기 방향 전환 시점에서 기 설정된 거리 이내에 도달한 경우, 상기 시각 장애인의 위치에 대한 정보, 상기 목적지 정보, 및 기 저장된 도로 맵 정보를 기반으로 방향 전환 정보를 산출하고, 상기 산출한 방향 전환 정보에 기반하여 상기 제2 모터 제어 신호를 상기 제2 모터로 발생시키는, 시각 장애인용 지팡이
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