| 1 |
1
도장재를 분사하여 오브젝트의 도장을 수행하는 도장장치를 포함하는 복수의 영상데이터를 획득하는 동작;상기 복수의 영상데이터 중에서 선택된 제1 영상데이터와 제2 영상데이터의 차영상데이터를 획득하고, 상기 차영상데이터와 상기 제1 영상데이터를 이용하여 상기 도장재가 분사되는 분사영역을 강조한 강조데이터를 획득하는 동작; 및상기 강조데이터에 포함된 각각의 픽셀에 대한 정보와, 상기 도장장치의 정상동작 시에 획득되어 기저장된 복수의 영상데이터에 포함된 각각의 픽셀에 대한 정보를 이용하여 상기 제1 영상데이터에 대한 도장 오류를 검출하는 동작;을 포함하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 복수의 영상데이터를 획득한 이후에, 상기 복수의 영상데이터에서 상기 영상 처리를 위한 영상처리영역 및 상기 도장재가 분사되는 노즐의 위치를 설정하는 동작;을 더 포함하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 강조데이터를 획득하는 동작은, 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 영상대비의 강화를 수행하는 동작;상기 영상대비의 강화가 수행된 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 대한 상기 차영상데이터를 획득하는 동작;상기 제1 영상데이터를 이진화하는 동작; 및상기 이진화된 제1 영상데이터와 상기 차영상데이터를 앤드(AND)조합하여 상기 제1 영상데이터에 대한 상기 강조데이터를 획득하는 동작;을 더 포함하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 도장 오류를 검출하는 동작은,상기 강조데이터에 포함된 각각의 픽셀에 대한 밝기값을 이용하여 상기 제1 영상데이터와 관련된 통계값을 산출하는 동작; 및상기 복수의 영상데이터 중에서 선택된 제3 영상데이터, 상기 제1 영상데이터와 상기 제3 영상데이터 사이의 복수의 영상데이터를 포함하는 모든 영상데이터와 관련된 상기 통계값을 산출하는 동작;을 더 포함하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 기저장된 복수의 영상데이터 중에서 상기 제1 영상데이터, 상기 제3 영상데이터 및 상기 제1 영상데이터와 상기 제3 영상데이터 사이의 복수의 영상데이터에 각각 매핑되는 영상데이터들과 관련된 기 저장된 통계값을 호출하는 동작;상기 호출된 통계값과 상기 산출된 통계값을 비교하는 동작; 및상기 호출된 통계값과 상기 산출된 통계값의 차이가 임계치 이상이면, 상기 도장 오류를 검출하는 동작;을 더 포함하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 방법
|
| 6 |
6
제4항에 있어서, 상기 산출된 통계값에 대한 누적값을 이용하기 위한 신호가 수신되면, 상기 산출된 통계값을 이용하여 상기 누적값을 산출하는 동작; 상기 기저장된 복수의 영상데이터 중에서 상기 제1 영상데이터, 상기 제3 영상데이터 및 상기 제1 영상데이터와 상기 제3 영상데이터 사이의 복수의 영상데이터에 각각 매핑되는 영상데이터들과 관련된 기 저장된 누적값을 호출하는 동작;상기 호출된 누적값과 상기 산출된 누적값을 비교하는 동작; 및상기 호출된 누적값과 상기 산출된 누적값의 차이가 임계치 이상이면, 상기 도장 오류를 검출하는 동작;을 더 포함하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 방법
|
| 7 |
7
제2항에 있어서, 상기 도장 오류를 검출하는 동작 이후에, 상기 도장 오류가 검출된 상기 제1 영상데이터에서 상기 노즐 위치를 강조하여 표시하는 동작;을 더 포함하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 방법
|
| 8 |
8
제4항에 있어서, 상기 제1 영상데이터는 N번째 영상데이터, 상기 제2 영상데이터는 N-K번째 영상데이터 및 상기 제3 영상데이터는 N-M번째 영상데이터인 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 방법
|
| 9 |
9
도장재를 분사하여 오브젝트의 도장을 수행하는 도장장치를 포함하는 복수의 영상데이터를 획득하는 카메라; 및상기 복수의 영상데이터 중에서 선택된 제1 영상데이터와 제2 영상데이터의 차영상데이터를 획득하고, 상기 차영상데이터와 상기 제1 영상데이터를 이용하여 상기 도장재가 분사되는 분사영역을 강조한 강조데이터를 획득하고, 상기 강조데이터에 포함된 각각의 픽셀에 대한 정보와, 상기 도장장치의 정상동작 시에 획득되어 기저장된 복수의 영상데이터에 포함된 각각의 픽셀에 대한 정보를 이용하여 상기 제1 영상데이터에 대한 도장 오류를 검출하는 제어부;를 포함하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 전자장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 입력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 입력부로부터의 입력에 따라 상기 복수의 영상데이터에서 상기 영상 처리를 위한 영상처리영역 및 상기 도장재가 분사되는 노즐의 위치를 설정하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 전자장치
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 영상대비의 강화를 수행하고, 상기 영상대비의 강화가 수행된 상기 제1 영상데이터와 상기 제2 영상데이터에 대한 상기 차영상데이터를 획득하고, 상기 제1 영상데이터를 이진화하고, 상기 이진화된 제1 영상데이터와 상기 차영상데이터를 앤드(AND)조합하여 상기 제1 영상데이터에 대한 상기 강조데이터를 획득하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 전자장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 강조데이터에 포함된 각각의 픽셀에 대한 밝기값을 이용하여 상기 제1 영상데이터와 관련된 통계값을 산출하고, 상기 복수의 영상데이터 중에서 선택된 제3 영상데이터, 상기 제1 영상데이터와 상기 제3 영상데이터 사이의 복수의 영상데이터를 포함하는 모든 영상데이터와 관련된 상기 통계값을 산출하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 전자장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 메모리;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 메모리로부터 상기 기저장된 복수의 영상데이터 중에서 상기 제1 영상데이터, 상기 제3 영상데이터 및 상기 제1 영상데이터와 상기 제3 영상데이터 사이의 복수의 영상데이터에 각각 매핑되는 영상데이터들과 관련된 기 저장된 통계값을 호출하고, 상기 호출된 통계값과 상기 산출된 통계값의 차이가 임계치 이상이면, 상기 도장 오류를 검출하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 전자장치
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 산출된 통계값에 대한 누적값을 이용하기 위한 신호가 수신되면, 상기 모든 영상데이터에 대한 상기 산출된 통계값을 이용하여 상기 누적값을 산출하고, 상기 메모리로부터 상기 기저장된 복수의 영상데이터 중에서 상기 제1 영상데이터, 상기 제3 영상데이터 및 상기 제1 영상데이터와 상기 제3 영상데이터 사이의 복수의 영상데이터에 각각 매핑되는 영상데이터들과 관련된 기 저장된 누적값을 호출하고, 상기 호출된 누적값과 상기 산출된 누적값의 차이가 임계치 이상이면, 상기 도장 오류를 검출하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 전자장치
|
| 15 |
15
제10항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 도장 오류가 검출된 상기 제1 영상데이터에서 상기 노즐 위치를 강조하여 표시하는 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 전자장치
|
| 16 |
16
제12항에 있어서, 상기 제1 영상데이터는 N번째 영상데이터, 상기 제2 영상데이터는 N-K번째 영상데이터 및 상기 제3 영상데이터는 N-M번째 영상데이터인 영상데이터를 이용한 도장 오류 검출 전자장치
|
