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열연코일을 이송하는 롤러테이블에 있어서,상기 열연코일이 상차되는 팔렛트;상기 팔렛트가 상기 롤러테이블 상에 진입되는 것을 감지하는 진입 감지 센서;상기 롤러테이블에 일정한 간격으로 배치되어 회전에 의해서 상기 팔렛트를 이동시키는 복수의 롤러;상기 롤러를 회전 시키는 전동기;상기 전동기의 회전을 제어하고 상기 전동기의 회전 결과를 포함하는 주파수 귀환신호를 출력하는 인버터; 및상기 인버터에서 출력된 주파수 귀환신호를 바탕으로 팔렛트의 이동거리 및 위치를 추정하고, 상기 추정된 이동거리 및 위치를 바탕으로 상기 팔렛트의 이동을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 인버터에 출력하는 이송 제어장치;를 포함하고상기 이송 제어장치는,사전에 정의된 전동기 정격 회전수, 룰러직경, 스캔 간격 및 감속기 비율이 저장된 파라미터 저장부;인버터로부터 출력된 주파수 귀환신호를 수신하는 주파수 귀환신호 수신부;이송 시작 후부터 누적된 가동시간이 저장된 가동시간 기록부;상기 전동기 정격 회전수, 상기 스캔 간격, 감속기 비율을 바탕으로 팔렛트의 초당 이동거리를 도출하고, 상기 도출된 초당 이동거리와 상기 주파수 귀환신호를 상기 가동시간 동안 누적 적분처리함으로써 상기 팔렛트의 이동거리를 도출하는 이동거리 추정부;롤러테이블 상의 제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치를 기준으로, 상기 추정된 이동거리에 따라 상기 팔렛트의 위치를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 팔렛트의 이동을 제어하는 제어신호를 생성하는 이송 제어부; 및상기 생성된 제어신호를 인버터에 출력하는 제어신호 출력부;를 포함하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제1항에 있어서,상기 주파수 귀환신호는,상기 전동기 정격 회전수 대비 스캔 간격 동안의 회전수의 비율을 나타내는 신호를 포함하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제1항에 있어서,상기 이동거리 추정부는,상기 전동기 정격 회전수 및 상기 스캔 간격을 바탕으로 단위 스캔당 전동기 회전수를 도출하고, 상기 단위 스캔당 전동기 회전수와 상기 감속기 비율을 바탕으로 단위 스캔당 롤러의 회전수를 도출하며, 상기 단위 스캔당 롤러의 회전수와 상기 롤러 직경을 바탕으로 단위 스캔당 롤러 이동거리를 도출하고, 상기 단위 스캔당 롤러 이동거리와 상기 스캔 간격을 바탕으로 초당 롤러 이동거리를 도출하며, 상기 초당 롤러 이동거리와 상기 주파수 귀환신호를 바탕으로 상기 스캔 간격 동안 누적 적분한 팔렛트 이동 거리를 추정하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제1항에 있어서,제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치는, 상기 롤러테이블 상에서 상기 팔렛트의 진입 지점에서부터 출구 지점까지 순차적으로 배치되도록 사전에 정의된 지점을 가리키는, 이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제1항에 있어서,상기 이송 제어부는,상기 팔렛트의 위치가 상기 제1 위치에 도달한 것으로 판단되는 경우, 상기 팔렛트가 사전에 정의된 주행 속도로 이동하게 하는 제어신호를 출력하고,상기 팔렛트의 위치가 상기 제2 위치에 도달한 것으로 판단되는 경우, 상기 롤러테이블에 연결된 차행 롤러테이블이 비어 있지 않거나 상기 롤러테이블이 상기 팔렛트의 최종 도착지점인 경우 상기 팔렛트가 감속되도록 하는 제어신호를 출력하며,상기 팔렛트의 위치가 상기 제3 위치에 도달한 것으로 판단되는 경우, 상기 팔렛트가 감속 중인 경우에 상기 팔렛트가 정지하게 하는 제어 신호를 출력하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제1항에 있어서,상기 인버터는, 상기 전동기의 소모 전력을 포함하는 전력 소모신호를 출력하고,상기 이송 제어장치는,상기 팔렛트의 추정된 위치 및 상기 전동기의 전력 소모신호를 바탕으로, 상기 팔렛트의 이송에 이상 발생 여부를 판단하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제7항에 있어서,상기 이송 제어장치는,상기 주파수 귀환신호가 정격주파수 대비 2Hz 미만으로 귀환되는 신호를 포함하고, 상기 소모 전력이 정격전력 대비 270% 이상이면 과부하 발생으로 판단하고, 1초후 상기 팔렛트가 정지하도록 제어 신호를 출력하는, 이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제7항에 있어서,상기 이송 제어장치는,상기 주파수 귀환신호가 정격주파수 대비 2Hz 미만으로 귀환되는 신호를 포함하고, 상기 소모 전력이 정격전류 대비 150% 이상 270% 이하이면 과부하 발생으로 판단하고, 1분후 상기 팔렛트가 정지하도록 제어 신호를 출력하는, 이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제7항에 있어서,상기 이송 제어장치는,상기 소모 전력이 정격전류 대비 5%이하이고 주파수 귀환신호는 정상 신호인 경우, 상기 롤러를 구동시키는 체인의 절손으로 판단하고, 상기 팔렛트가 정지하도록 제어 신호를 출력하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제7항에 있어서,상기 이송 제어장치는,사전에 정의된 신호 대기 시간 이상의 시간 동안 주파수 귀환신호가 수신되지 않으면, 정보전송누락으로 판단하고, 상기 팔렛트가 정지하도록 제어 신호를 출력하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제7항에 있어서,상기 이송 제어장치는,상기 주파수 귀환신호가 정격주파수 대비 2Hz 미만으로 귀환되는 신호를 포함하고, 상기 소모 전력이 정격전류 대비 270% 이상 1초간 검출되며, 사전에 정의된 신호 대기 시간 이상의 시간 동안 주파수 귀환신호가 수신되지 않으면, 상기 팔렛트의 추돌 발생으로 판단하고, 상기 팔렛트가 정지하도록 제어 신호를 출력하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제7항에 있어서,상기 이송 제어장치는,상기 주파수 귀환신호가 정격주파수 대비 1Hz 미만으로 귀환되는 신호를 포함하고, 상기 소모 전력이 정격전류 대비 270% 이상 1초간 검출되며, 상기 팔렛트의 추정된 위치가 변동이 없는 경우, 제동기 이상 발생으로 판단하고, 상기 팔렛트가 정지하도록 제어 신호를 출력하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제7항에 있어서,상기 이송 제어장치는,상기 주파수 귀환 신호가 사전에 정의된 신호 대기 시간 이상 동안 수신되지 않거나 사전에 정의된 신호 형식이 아닌 이상 신호가 수신되면 상기 인버터 고장으로 판단하고, 상기 제어 신호 출력을 정지하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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제7항에 있어서,상기 이송 제어장치는,상기 소모 전력이 정격전류 대비 270% 이상 2초간 지속되거나, 150% 이상 1분간 지속되면, 전동기 이상으로 판단하고, 상기 팔렛트가 정지하도록 제어 신호를 출력하는,이송 제어장치가 구비된 롤러테이블
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